机器人比赛

摘要： 为使机器人沿着给定线路行驶,提升机器人参赛者编程和搭建技能,夯实学生基础知识,从机器人比赛巡线任务入手,分析了光感与转向原理、结构原理、技术原理,为青少年参赛总结经验.

摘要： 这一代父母需要做的,不是教练,而是合格的陪伴者。朋友最大的困扰就是妈妈群,尤其是在考试季。她女儿在一所顶尖中学就读,一到期末,要试卷的,问成绩的,那个群每天充斥着各种"牛娃"的信息,谁上了什么培优班,谁又拿了年级第一,谁机器人比赛拿了冠军,谁钢琴刚拿到9级。我说,那为什么不退群?

摘要： cqvip:参加全国大学生机器人大赛 Robotac 是中国原创的国家级机器人科技竞技赛事,提高学生的创新能力,锻炼制作机器人的动手能力,发挥团队合作精神。Robotac 的含义是 ROBOT(机器人) TACTIC(策略、战略)。国家教育部在 [ 教职成 (2015)6 号文件 ] 中指出职业院校要大力推行“双证书”制度,把职业岗位所需要的知识、技能和职业素养融入专业教学中。机器人技术专业,始终贯彻“适应生产、建设、管理、服务第一线需要的高等技术应用性专门人才” 的高等职业教育理念。2016 年全国人大审议通过的《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》中指出应推行产教融合、校企合作的应用型人才和技术技能人才培养模式,促进职业学校教师和企业技术人才双向交流。推动专业设置、课程内容、教学方式与生产实践对接。

摘要： 在中小学的机器人比赛中,大部分编程类的项目都需要光电传感器巡线来完成任务.要想提高机器人完成任务的成功率,就必须保证机器人完成任务时的角度是相对一致的.作者在实践中发现,借助比赛场地的黑线或者白线来校正机器人的相对位置,能够有效保证机器人完成任务所需的精度.

摘要： 大疆无人机大家都很熟悉了,前几年,大疆又推出了一款名为RoboMaster(机甲大师)的坦克机器人。RoboMaster可以用于大学生机器人比赛,也可以成为孩子家中受欢迎的玩具。RoboMaster需要玩家自己组装,通过编程,它可以完成各种各样的动作。这虽然比较难,但是在挑战的过程中,你会学到很多,也会乐在其中。

摘要： 一我家得意最近开始约会了。男孩是她初中同学,读书时puppy l ove(意为"少男少女短暂的爱情""早恋")了一阵,后来高中两人上了不同学校,就没再联系。前阵子儿子洋相打机器人比赛,前期是初高中混战,洋相的队被一个高中队全方面碾压,输得很惨。小家伙回来丧气得不行,说那个队的队长可有名了,叫啥啥啥,老厉害了。得意一听,老熟人啊。于是小丫头给对方发短信:"听说你比赛时把我弟打得够呛,谢谢哈!"

摘要： 机器人是典型的机械、材料、电子、控制、信息、计算机、仿生学等多学科交叉前沿科技,是现代工程科学的集大成者,也是现代工程创新创业实践教育的绝佳载体.以中国科学技术大学基于2001年创办的校内RoboGame机器人大赛平台而构建的工程创新实践教育为例,针对高校创新创业教育改革的热点,将RoboGame机器人大赛与工程创新创业教育相结合,经过近二十年的实践探索,验证了这种以校内机器人大赛为平台的工程创新创业教育对提高大学生的创新精神、创业意识和创业能力具有良好效果,提出了贴合实际的、可复制的机器人实践教学模式,对培养优秀创新创业人才发挥了积极、重要的作用.

摘要： 新闻链接近日,Robo Genius 2019全球青少年机器人挑战赛总决赛落幕,覆盖中小学生6000余人;已举办19届的中国青少年机器人竞赛,每年能吸引全国25000多名中小学生参加各省选拔赛……目前,我国国内机器人赛事多达10余种,机器人比赛的热潮引发人们思考:机器人教育与人工智能教育有何关联?机器人比赛能否成为人工智能教育落地的主要方式?对于人工智能教育生态的建立有何启发?

摘要： 基于设计的研究是迭代设计过程中研究教育实践的一种研究,是理解教育改革如何在实践中运作的重要方法论.设计研究很好地结合了设计和研究,真正地去克服教育研究所面临的理论与实践相分离的问题.如今,机器人比赛的教育价值已逐步凸显,利用机器人比赛促进学生的创新能力发展,使学生由被动的学习、创新转变成基于任务的主动地探索创新.如何利用这一新的研究范式进行学生创新能力的培养且成为可发展模式,尚待探索.为此,借鉴基于设计的研究方法,以问题缘起、分析设计、教学实施、评价反思为逻辑主线,阐述以乐高EV3积木为基础的FLL2014机器人的实训设计、实施和评价反馈,最后提出如何促进中学生创新能力发展的建议.

摘要： 结合组织学生参加各类竞赛活动的实践,提出影响学生创新能力的多元化因素,在培养学生创新能力的过程中,实现多学科交叉,形成一个多元化的学生和教师指导团队,使学生和教师共同进步,探索培养学生创新思维和能力的方法.

摘要： 结合组织学生参加各类竞赛活动的实践,提出影响学生创新能力的多元化因素,在培养学生创新能力的过程中,实现多学科交叉,形成一个多元化的学生和教师指导团队,使学生和教师共同进步,探索培养学生创新思维和能力的方法.

摘要： 结合组织学生参加各类竞赛活动的实践,提出影响学生创新能力的多元化因素,在培养学生创新能力的过程中,实现多学科交叉,形成一个多元化的学生和教师指导团队,使学生和教师共同进步,探索培养学生创新思维和能力的方法.

摘要： 机器人足球已成为发展人工智能的“新里程碑”，又是反映一个国家综合技术水平的小平台上的“技术战争”，因此受到学术界、产业界、军事界及体育界的高度重视。本文首先介绍机器人足球的概况，包括机器人足球的基本原理和发展历史，其次介绍机器人足球对学术界、产业界、军事界的作用和意义，最后提出机器人足球的最终目标和我国发展机器人足球的战略规划。

摘要： 机器人足球已成为发展人工智能的“新里程碑”，又是反映一个国家综合技术水平的小平台上的“技术战争”，因此受到学术界、产业界、军事界及体育界的高度重视。本文首先介绍机器人足球的概况，包括机器人足球的基本原理和发展历史，其次介绍机器人足球对学术界、产业界、军事界的作用和意义，最后提出机器人足球的最终目标和我国发展机器人足球的战略规划。

摘要： 机器人足球已成为发展人工智能的“新里程碑”，又是反映一个国家综合技术水平的小平台上的“技术战争”，因此受到学术界、产业界、军事界及体育界的高度重视。本文首先介绍机器人足球的概况，包括机器人足球的基本原理和发展历史，其次介绍机器人足球对学术界、产业界、军事界的作用和意义，最后提出机器人足球的最终目标和我国发展机器人足球的战略规划。

摘要： 机器人足球已成为发展人工智能的“新里程碑”，又是反映一个国家综合技术水平的小平台上的“技术战争”，因此受到学术界、产业界、军事界及体育界的高度重视。本文首先介绍机器人足球的概况，包括机器人足球的基本原理和发展历史，其次介绍机器人足球对学术界、产业界、军事界的作用和意义，最后提出机器人足球的最终目标和我国发展机器人足球的战略规划。

摘要： 足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台，系统研究的核心部分就是策略研究。本文主要对机器人足球比赛的策略研究方法进行了探讨，在综述动作策略、战术策略及态势策略等研究方法基础上，提出了开展策略研究思路，强调策略研究开发平台与比赛运行平台紧密结合是提高策略研究工作效率的有效方法。

摘要： 足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台，系统研究的核心部分就是策略研究。本文主要对机器人足球比赛的策略研究方法进行了探讨，在综述动作策略、战术策略及态势策略等研究方法基础上，提出了开展策略研究思路，强调策略研究开发平台与比赛运行平台紧密结合是提高策略研究工作效率的有效方法。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。

摘要： 本实用新型属于机器人竞赛技术领域，尤其涉及一种用于机器人比赛的道闸结构及机器人比赛系统,所述道闸结构包括框架、连杆、主轴、配重、执行机构、道闸、通道和供电单元，其中，主轴和执行机构设置在框架的顶部，所述连杆设置在主轴上，连杆一端与所述配重连接，另一端与道闸连接，通道设置在道闸的下端，执行机构与所述主轴传动连接；供电单元为执行机构提供电源。本实用新型的优点与效果是：转动旋转开关后，执行机构的圆周运动带动道闸以一定速度摆动进行通道的开闭，参赛机器人可以选择时机转动旋转开关开启道闸通道伺机通过；蜗轮蜗杆减速器结构缩小了整体的宽度尺寸，使整体结构更加紧凑；在保障安全性的前提下，提升了比赛的观赏性。

摘要： 本实用新型属于机器人竞赛技术领域，涉及一种用于机器人比赛的摆锤结构及机器人比赛系统,该摆锤结构包括框架、配重、执行机构、摆锤、机器人通道和供电单元，摆锤通过执行机构设置在框架的中心位置，且摆锤能在框架上左右摆动；配重设置在摆锤的另一端的端部；机器人通道设置在框架的底部的中心位置。本实用新型的有益效果是：执行机构的周期运动带动摆锤以一定周期进行摆动，让参赛机器人可以选择时机伺机通过；配重平衡了摆锤的质量，齿轮齿条结构把直线运动转变为旋转运动；以阻挡机器人为目的而不是对机器人进行破坏，摆锤的摆动周期和力度可以调节，提高了器人的速度、灵活性，在保障安全性的前提下，提升了比赛的观赏性。

摘要： 一种适用机器人格斗的机器人比赛赛场，包括采用人字形顶部结构的顶棚，赛场内场和外墙，赛场内场包括使用络钢方管保证强度和抗弯能力的围栏、可模块化拼装的底板台面及位于底板台面下方的支撑部，围栏围设在底板台面外，顶棚位于围栏上，由防弹玻璃组成的外墙位于围栏之外，当处于机器人格斗状态下，外墙由防弹玻璃包裹形成一个封闭空间。赛场内场使用钢板将单一的络钢方管连接成一个整体，物体撞击赛场围栏的状态下，整个赛场共同受力，不会出现单一结构被击溃的情况。赛场全部使用螺栓结构可拆卸连接，并且，赛场的组成部件可模块拆卸和组装。可满足格斗比赛中安全性、可拆装方便及比赛冲击力等的赛场要求。