机动飞行

摘要： 针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题,提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法。首先根据直升机非线性模型建立纵向线性变参数(linear parameter varying,LPV)模型,并采用逆仿真数值分析方法对悬停机动科目进行轨迹建模。基于吸引域与不变集理论,利用参数化线性矩阵不等式(parameterized linear matrix inequalities,PLMI),分析闭环系统的稳定条件。利用松弛变量技术将控制器PLMI条件转化为易于求解的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)条件,求解悬停机动轨迹跟踪控制律。仿真结果表明了所提模型和控制方法的可行性和有效性。

摘要： 设计了一种能够控制靶弹进行水平机动飞行和垂直机动飞行的控制装置。该靶弹机动飞行控制装置由计算机模块、信号调理模块、壳体和专用电缆构成,该装置安装在某型由退役反舰导弹改装的靶弹上,可以对靶弹航向控制通道和高度控制通道进行控制,使靶弹具备机动飞行能力。最后利用靶弹飞控模型进行仿真,验证了靶弹机动飞行控制装置输出的航向控制信号和高度控制信号可以使靶弹具备机动飞行能力。

摘要： 为了探究机动飞行对机载磁悬浮转子振动响应的影响,建立了飞机机动飞行下柔性转子的运动微分方程和磁悬浮轴承模型,使用基础运动的6个参数描述了飞机转弯和俯冲拉升2种机动飞行的完整过程,对1个磁悬浮轴承支承的单盘柔性转子进行了振动响应数值计算分析。仿真结果表明:采用比例-微分控制的磁悬浮轴承转子系统在飞机转弯和俯冲拉升时,转子进动中心会随着机动飞行过程发生偏移,转子振动增大,可能与磁悬浮轴承发生碰摩故障;采用比例-积分-微分控制时,磁悬浮轴承可以以增大控制电流为代价减小机动飞行对转子振动的影响。为了实现磁悬浮轴承在航空发动机等机载旋转机械上的应用,在磁悬浮转子系统设计时要充分考虑机动飞行对振动响应的影响。

摘要： 对直升机半滚倒转机动动作开展机理分析,将机动动作进行分段设计。在半滚段设计滚转角速度保持,根据滚转角调整总距输入量;在俯冲拉起段设计俯仰角速度保持,根据俯仰角调整总距输入量,并在阻尼回路引入自抗扰控制算法,以提高控制系统的扰动抑制能力。针对有风/无风2种飞行环境,通过视景仿真技术对UH-60直升机开展仿真,结果表明,直升机可以在4.5 s内完成半滚倒转机动飞行,验证了该设计控制策略是合理的,飞行控制律具有良好的抗扰性能。

摘要： 从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。

摘要： 针对直升机机动飞行品质评估,ADS-33E-PRF飞行品质规范设立了不同机动性要求的任务—科目—单元,这些任务—科目—单元为驾驶员试飞进行品质评定提供了相应的依据.同时,这种主观评定方法存在成本高、风险大、周期长且无法指导直升机前期设计等问题,采用数值分析的方法是解决这一问题的有效方式.本文在总结直升机机动飞行驾驶员主观评定方法的基础上,通过引入操纵量功率谱分析、驾驶员灵敏度函数以及驾驶员快捷性指标等相关技术手段,探讨直升机机动飞行品质等级数值认定方法.最后,通过数值仿真初步验证了方法的可行性.

摘要： 汽车是通过转动方向盘实现左右转弯的。不过今天的主角可不是汽车,而是飞机。你知道,飞机在空中的转弯是如何实现的吗?飞机在空中能做各种机动飞行,让人看着刺激又过瘾,转弯能力就是飞机机动性能的一个重要指标。要想知道飞机在空中飞行时是如何转弯的,我们首先要了解一下飞机的机翼。通常我们所说的机翼主要是指飞机机身中部的那对"大翅膀",而在飞机尾部还有水平尾翼和垂直尾翼。

摘要： 受旋翼构型限制,传统旋翼机的飞行速度一直不如人意,因此诸如倾转旋翼机等高速旋翼机方案得到青睞。而目前,已投入使用的倾转双旋翼机也存在一定的限制,因此,在未来条件具备时可考虑开发倾转四旋翼机,其比倾转双旋翼机更具优势。直升机作为特殊的航空飞行器,具有垂直起降、空中悬停和近地机动飞行等特殊飞行能力。

摘要： "百灵"一号研发团队分别于2016年12月、2017年11月、2019年7月和2019年8月先后4次成功完成飞行试验,在实战中考核了超音速条件下的多次稳定过载、瞬时大过载机动飞行的优越性能。"百灵"一号可通过自主程控或指令遥控方式完成水平盘旋、蛇形机动、半滚倒转、筋斗、桶滚等大过载飞行动作。

摘要： 采用有限元方法,利用SAMCEF/rotor软件建立了双转子-轴承系统的动力学模型,计算分析了飞机典型机动飞行时对同转和反转双转子动力特性的影响,同时研究了飞机机动飞行时对整个发动机转子各个位置的影响作用.结果表明:飞机机动飞行过程中,高、低压转子运动轨迹中心明显发生了偏移,从而使得转子与静子发生局部碰磨的可能性增大.反向旋转时减小了飞机机动飞行时的陀螺力矩,使得高、低压涡轮盘处轴心运动轨迹中心偏移量比同转时的偏移量小.飞机在进行机动飞行时,反向旋转发动机传给飞机的陀螺力矩减小,对飞机机动飞行有利.

摘要： 综述了国内外航空发动机转子动力学的研究现状，讨论了双转子动力学和航空发动机在机动飞行情况下的动力学特性，内容包括国内外当前航空发动机的研究现状，我国航空发动机的发展历程及现状；转子动力学的发展、特性、临界转速问题及研究现状；双转子动平衡存在的问题；不同内、外转子转速对双转子系统临界转速的影响；飞行器的飞行速度和加速度变化对飞行器内等速运行转子振幅响应曲线的影响；机动飞行器内具有初始弯曲和不对称刚度的单盘转子的动力学特性；机动飞行条件下双盘悬臂转子的振动特性；机动飞行中双转子系统的振动响应分析；机动飞行时航空发动机转子系统的振动特性。研究了反向旋转双转子的优点及发展现状，反向旋转双转子稳态响应计算分析与实验；航空发动机双转子系统的拍振现象。最后总结了研究机动飞行航空发动机双转子动力学的重要意义，确定了以后研究的重点为机动飞行情况下的双转子动力学。

摘要： 提出了一种基于亚音速偶极子格网法求解由于操纵面偏转引起的飞机急剧机动飞行动载荷的方法。rn 采用模态叠加原理，可求出结构的AVD响应及应力/应变响应。在频域内求解运动方程和响应。最后利用逆Fourier变换得到响应的时间历程。算例表明本文方法与NASTRAN的结果很接近。

摘要： 为给军用直升机作战效能评估提供仿真平台，本文针对直升机机动飞行进行了建模与仿真研究。首先建立单旋翼带尾桨直升机动力学模型，进一步加入飞行轨迹算法，从而建立了直升机机动飞行数学模型。并以直11为例对数学模型进行了验证。根据直升机机动动作飞行轨迹的不同，限定其相应状态变量固定不变，对盘旋、俯冲拉起、“S”型转弯、和组合机动动作进行运动仿真，给出了相应的飞行轨迹。

摘要： 基于近似涡管的旋翼涡流理论模型,并计入涡核修正影响,建立了一个快捷的求解直升机机动飞行对旋翼入流影响的计算方法.本文利用该方法首先研究了涡环对空间点的诱导速度的变化趋势,然后分析计算了悬停、爬升及前飞状态下不同俯仰速率对旋翼入流的影响,在此基础上,给出了一些结论.

摘要： 本文采用随机过程理论建立了机动飞行载荷谱的数学模型和描述方法,并导出了描述参数的统计分布规律,提出了基于任务段数据库的机动飞行载荷谱的仿真方法.以某型歼击机发动机法向过载系数谱为例,阐述了机动飞行任务段数据的提取方法,并建立了任务段数据库.以此为基础对该发动机机动载荷谱进行了数字仿真,分析表明与原始载荷谱的统计规律吻合较好.

摘要： 本文提出在作机动飞行情况下的TERCOM算法,该算法结合惯导提供的航姿信息,利用无线电高度表在地面所扫描到的点列进行相关匹配.使得TERCOM在任意机动条件下仍能保持其定位精度,因而尤其适用于作地形跟踪/回避时的导航定位.

摘要： 针对直升机大机动实时飞行仿真的需求,提出了一种新的旋翼动态尾迹模型,并开展了初步的验证研究.该模型采用涡环单元来表示旋翼尾迹涡系,每个涡环具有5个刚体运动自由度和1个半径伸展收缩自由度,可描述大机动飞行中旋翼尾迹的拉伸、压缩、倾斜、弯曲等动态畸变行为,给出桨盘或空间任意区域的旋翼尾迹瞬态诱导速度分布.以悬停状态旋翼拉力和俯仰角速度阶跃突增为算例,通过与尾迹畸变增广的Pitt-Peters动态入流模型的对比分析,初步验证了本文模型的正确性和实时性,并得到了一些新的结论.

摘要： 以飞行器内等速运行的同时存在初始弯曲和横向裂纹的转子轴为研究对象,分析了飞行器机动飞行对转子系统振动响应的影响.数值研究结果表明转子系统的动力学特性与地面转子有很大的不同;转子振幅会出现大幅变化;响应形态会出现变化.研究结果对飞行器内转子系统横向裂纹故障和初始弯曲故障的在线检测有一定的指导意义.

摘要： 本文通过在单个高速数字相机前设置附加光学系统,在一张照片上得到两个不同角度的苍蝇图像,等效于用两台摄像机对物体进行拍摄,通过标定高速摄像机,实现了在单个摄像机上获得空间物体三维信息。并采用该光学系统拍摄了苍蝇启动过程,对比在启动过程中翅膀和腿的运动模式,分析了苍蝇的腿的结构,提出苍蝇的启动过程是先折叠前腿,伸直中间以及后腿提高身体位置,然后打开翅膀进行拍动,由中间以及后腿的弯曲到伸直过程提供的弹力来获得初始启动速度,中间以及后面的腿的特殊结构是产生初始加速的主要原因。苍蝇的起飞过程由腿的刚性部分提供瞬时作用力,柔性部分提供连续作用来获得初始速度。弹跳起主要作用。翅膀排动只是在离开支撑面以后才加剧提供动力的。

摘要： 本发明涉及一种驾驶指示器(1)，包括确定涡轮螺旋桨发动机的螺旋桨和涡轮有关参数值以及飞行器有关参数值的数据源(2)、根据所述参数值计算一计及涡轮螺旋桨发动机的当前动力与在标准大气中在海平面上无放气得出的最大动力之比的动力参数的处理装置(3)以及在一显示屏(7)上显示至少一个示出所述动力参数的特征记号(11)的显示装置(5)。

摘要： 本发明涉及一种用于机动车（1）的飞行时间摄像机（4），包括发光单元（5）、用于对测量数据实施测量的摄像机单元（6）和控制单元（15），该发光单元具有光源（11）和用于使照亮区域（17a，17b）被照亮的光学系统，其中，能够对由光源（11）发出并且由摄像机单元（6）反射检测到的光进行分析以确定距离信息，其中，所述光学系统配设有至少一个用于对所述照亮区域（17a，17b）进行匹配的调节装置（14），所述控制单元（15）构造成根据描述所述机动车（1）的行驶状况的至少一个运行参数来控制调节装置（14）。

摘要： 一种确定飞行器中的机动储备的方法，飞行器具有多个驱动单元，优选是垂直起降的多旋翼VTOL飞行器，最优选是具有用于旋翼的电动驱动单元的飞行器，方法包括：确定用于飞行器的控制向量τ＝(L M N F)

摘要： 本发明涉及一种具有柔性结构的高机动扑翼式仿生蝙蝠飞行器，包括机身、翅脉一、翅脉二、齿轮传动总成、电机总成、舵机总成一与舵机总成二。齿轮传动总成包括主翅翼驱动齿轮与副翅翼驱动齿轮。主翅翼驱动齿轮上设有摆动导杆。电机总成包括电机、摇臂和滑块。摆动导杆与滑块相连。舵机总成一和舵机总成二均包括舵机和与舵机输出轴相连的舵机臂。机身的左右两侧分别设有一根柔性杆，柔性杆的一端与机身固定相连，另一端穿过对应侧的舵机臂且与舵机臂间隙配合。该飞行器采用微型电机与舵机作为驱动器件，在飞行过程中能够实现姿态的俯仰、横滚控制并调节飞行速度，具有更加高效、灵活的飞行性能，且整机结构简单紧凑，易于微型化、控制管理以及装配检修。

摘要： 本发明涉及一种驾驶指示器(1)，包括确定涡轮螺旋桨发动机的螺旋桨和涡轮有关参数值以及飞行器有关参数值的数据源(2)、根据所述参数值计算一计及涡轮螺旋桨发动机的当前动力与在标准大气中在海平面上无放气得出的最大动力之比的动力参数的处理装置(3)以及在一显示屏(7)上显示至少一个示出所述动力参数的特征记号(11)的显示装置(5)。

摘要： 本公开提供的基于强化学习的飞行机动决策辅助方法、装置及存储介质中，获取六自由度飞机空气动力学模型，然后设计状态机并利用设计的状态机控制六自由度飞机空气动力学模型完成机动，并获取飞机空气动力学模型的飞行参数，建立强化学习的初始模型，并设置对应的强化学习算法和奖励函数，利用飞行参数对强化学习的初始模型进行训练，并得到最终模型，再利用最终模型，根据飞机空气动力学模型当前的飞行参数输出下一飞行状态的飞行控制系统的控制器参数及控制变量。由此，本公开提出的方法中，优化了飞机根据状态机实现机动的航迹，为操作人员提供可参考的舵面、油门控制指令，作为辅助飞行决策方案，提高了结果的可解释性、移植性。

摘要： 本发明涉及一种用于飞行器机舱(10)的空气调节的电气空调系统，包括：新鲜空气源(11)；动态空气循环风道(12)；机动压缩机(13)，其包括连接到所述新鲜空气源的空气进口和连接到被容纳在所述动态空气风道内的初级冷却交换器(PHx)的空气出口；空气循环涡轮机(14)，其至少包括彼此机械联接的第一压缩机(15)和第一涡轮(17)，所述第一压缩机包括空气进口和空气出口，空气进口能够连接至所述初级冷却交换器(PHx)或所述新鲜空气源(11)，空气出口连接到被容纳在所述动态空气风道内的主冷却交换器(MHx)，所述第一涡轮(17)包括空气进口和空气出口，空气进口能够连接到用于从所述机舱排出陈旧空气的排放端口(54)，或者连接到所述主冷却交换器(MHx)，空气出口能够连接到所述机舱(10)，或者连接到通往所述动态空气风道的空气喷射器(52)。

摘要： 本发明提出一种近水面飞行器机动飞行视景仿真方法，属于计算机仿真领域，包括：步骤一：三维场景模型的建立；步骤二：三维模型配置和三维特效制作；步骤三：仿真过程实现共三个步骤。本发明提出的一种近水面飞行器机动飞行视景仿真方法，将近水面飞行器机动飞行进行可视化视景仿真，解决了传统的实物仿真具有的不可重复性和高风险性的缺点，具有高效率、可重复性和低成本的特点。在创建三维场景模型中加入了真实的海洋地理信息，使得仿真环境更加逼真。本发明可以显示和推演单个飞行器的航路的飞行态势，也可以在多个飞行器的多条飞行航路之间进行视角切换，提供全方位，多角度的仿真视角。

摘要： 本发明提出一种近水面飞行器机动飞行视景仿真方法，属于计算机仿真领域，包括：步骤一：三维场景模型的建立；步骤二：三维模型配置和三维特效制作；步骤三：仿真过程实现共三个步骤。本发明提出的一种近水面飞行器机动飞行视景仿真方法，将近水面飞行器机动飞行进行可视化视景仿真，解决了传统的实物仿真具有的不可重复性和高风险性的缺点，具有高效率、可重复性和低成本的特点。在创建三维场景模型中加入了真实的海洋地理信息，使得仿真环境更加逼真。本发明可以显示和推演单个飞行器的航路的飞行态势，也可以在多个飞行器的多条飞行航路之间进行视角切换，提供全方位，多角度的仿真视角。

摘要： 本实用新型涉及抗过载供油领域，具体的说，是涉及一种飞行器用机动飞行状态下连续供油系统。一种飞行器用机动飞行状态下连续供油系统，包括与主输油管路相连通的主油箱和过载箱，主油箱油管通过电磁换向阀与主输油管路连通，所述过载箱内设有用于存储燃油的软油箱，软油箱油管从过载箱下部伸出后通过所述电磁换向阀与主输油管路相连通，所述过载箱的外壳与压力泵相连通。因过载箱内空气与燃料是隔开的，主油箱吸油口外露时也不会将空气带入过载箱，可以保证供给发动机的燃料中不含空气。