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机动检测

机动检测的相关文献在1992年到2022年内共计104篇,主要集中在无线电电子学、电信技术、自动化技术、计算机技术、武器工业 等领域,其中期刊论文73篇、会议论文12篇、专利文献1159860篇;相关期刊43种,包括科学技术与工程、系统工程与电子技术、国防科技大学学报等; 相关会议11种,包括第五届中国信息融合大会、中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会、第三届中国信息融合大会等;机动检测的相关文献由285位作者贡献,包括冯燕来、曹静、李爽等。

机动检测—发文量

期刊论文>

论文:73 占比:0.01%

会议论文>

论文:12 占比:0.00%

专利文献>

论文:1159860 占比:99.99%

总计:1159945篇

机动检测—发文趋势图

机动检测

-研究学者

  • 冯燕来
  • 曹静
  • 李爽
  • 胡子军
  • 郭军海
  • 高耀文
  • 龚柏春
  • 刘也
  • 刘磊
  • 曹建峰
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利文献

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排序:

年份

作者

    • 张娜; 王锐; 蔡炯
    • 摘要: 在机动目标跟踪中,传统当前统计模型卡尔曼滤波算法对弱/无机动目标跟踪精度不高,对突发机动跟踪精度显著下降,且跟踪性能受限于先验参数。针对上述问题,本文提出一种基于机动检测的参数自适应机动目标跟踪算法,算法利用新息的概率分布特性构建双阈值检测门限,依据检测结果进行参数自适应调整。首先,利用加速度预测误差方差信息,自适应调整机动频率、加速度方差,克服模型参数需先验设置的问题,同时提高算法对弱机动目标跟踪精度;其次,在检测到机动后引入渐消因子,使渐消因子的引入时机更合理,增强算法对机动的响应能力。两种典型机动场景下的仿真结果表明,与基于固定参数的当前统计模型的卡尔曼滤波算法相比,本文所提方法能够较好地适应加速度阶跃机动和转弯机动。
    • 梅鹏; 孙振新; 马沙沙
    • 摘要: 针对自适应高斯模型及算法在水下目标跟踪时对机动频率依赖性较强的缺陷,提出一种基于机动检测的改进算法。利用目标在转向机动时航向角发生持续性变化的特性,构造统计量对目标的机动点和非机动点进行估计,进而自适应调节模型的机动频率,实现对水下目标的精确跟踪。仿真结果表明,基于航向变化率的机动检测算法对不同速度、不同机动强度的水下目标均具备良好的检测效果,基于机动检测的改进模型及算法对非机动目标和转向机动目标均具备良好的跟踪性能。
    • 商车
    • 摘要: 进入冬季,疫情防控形势日渐严峻,实施核酸检测,是防控疫情的重要一环。为进一步提升福州市核酸检测能力,加强机动检测力量建设,1月7日,福州疾控迎来福建省首辆核酸检测车——金龙核酸检测车。本次上岗的12米金龙移动式核酸检测车,是金龙客车响应国家"疫情就是责任,防控就是命令"号召,基于12米大巴车型平台打造的一款适用于移动条件环境下核酸检测用防疫"利器"。
    • 邵堃; 雷迎科
    • 摘要: 针对机动目标高机动和多阶段运动的特性,单模型跟踪算法难以实现精确跟踪的问题,提出一种基于模糊逻辑和机动检测的AGIM M跟踪算法.考虑现有的AGIM M算法网格模型收敛速度慢和机动检测方法过于依赖模型后验概率的问题,首先引入模糊逻辑算法计算机动检测的可信度,然后利用机动检测可信度信息、目标的机动信息和模型的后验概率调整跟踪模型集的结构,克服了AGIM M算法模型收敛速度慢的不足,实现了模型与目标运动模式的快速匹配.仿真结果表明:与AGIM M算法和固定结构交互式多模型算法相比,文中提出的算法使得不同条件下的位置跟踪误差分别至少降低5.6% 和15.1%,说明该算法具有更快的模型收敛速度和更高的目标跟踪精度.
    • 刘春光; 张慧娟; 王利伟
    • 摘要: 给出了一种基于动力学模型的积分滤波机动检测方法,通过滤波时对机动时间、机动强度和滤波残差的实时统计,可以准确识别目标的机动状态,并自适应调整滤波参数,保证滤波的精度.对野值具有很强的抑制能力,能够在很大程度上减小虚警的概率.该方法适合对高机动飞行器轨迹的机动检测.
    • 李黎; 刘忠; 刘志坤; 贺静波; 周恭谦
    • 摘要: 针对目标跟踪观测过程中野值和机动互存的辨识问题,根据标准Kalman滤波算法不具有容错性的特征,提出利用Kalman滤波收敛时间辨识野值抑或机动导致观测值异常的方法,以减少测量值准确有用信息的丢失.然后,采用改进3σ准则对近似服从正态分布的小测量域内观测数据进行粗略预处理,并对异常值建立了残差扰动因子的双滤波器辨识,同时以设置同步并行动态的时间计时为判决条件,有效减小了后续目标跟踪的误差.仿真实例表明:所提出的双假设辨识算法能够实现实时辨识,且有效跟踪目标.%Problems exist in the identification of outliers and maneuvering data in the target tracking process because the standard Kalman filtering algorithm does not have the feature of fault tolerance.A method based on Kalman filtering convergence time is put forward to identify abnormal observed va-lues caused by outliers or maneuver.The method can reduce the loss of useful information in the measured values.An improved criterion with statistical characteristics is introduced in order to prepro-cess observation data in a small field that obey the normal distribution approximately;and then a de-tection algorithm about maneuver based on residual vector is established.At the same time,the syn-chronous parallel dynamic time threshold domain is set,so a series of abnormal points are identified as outliers or maneuver data,for Kalman filter tracks the estimated optimal target value.The experi-ments illustrate that the results are satisfactory with identification of continuous abnormal values, which proves that the two hypotheses filter identification is feasible in the target tracking process.
    • 王勇
    • 摘要: 为提高末端防御系统对高速机动反舰导弹的处理能力,一种方法是提高武器系统目标跟踪数据率,使火控解算能够获得更多的目标信息,但数据采样率的提高会降低传统机动检测中单步窗口量测的信噪比.为此,提出了基于多步新息预测的机动检测算法.该算法利用当前量测值与多步预测值信息,并采用基于衰减记忆的机动检测方法,通过仿真计算方式,给出了最小机动检测延迟时间与衰减系数,以及与预测步长的关系;同时该方法还可有效降低检测虚警率.%One way to improve the processing capability for high-speed mobile anti-ship missiles is to improve the target data tracking rate,so that the Fire Control System can obtain more target information,but the improvement of the data sampling rate will reduce. The signal-to-noise ratio of single-step window measurement by the traditional maneuver detection algorithm. In this paper,a maneuver detection algorithm based on multi-step prediction is proposed. The algorithm uses the current measurement value and the multi-step prediction value information,and uses the maneuver detection method based on attenuation memory. Through the simulation calculation method,the relationship between the minimum maneuver detection delay time and the attenuation coefficient,and the prediction step are given. At the same time,the method can also effectively reduce the detection of false alarm rate.
    • 王国宏; 白杰; 孙殿星
    • 摘要: 速度多假目标欺骗干扰下,当雷达对机动目标进行跟踪时,会遇到虚假航迹较多、真假目标鉴别难度较大、真实目标跟踪不稳定等难题.针对这些问题,提出了速度多假目标欺骗干扰下基于速度估计径向投影和运动状态计数延迟的目标跟踪算法.首先,采用速度量测和位置量测相结合的双通道机动检测方法,保证速度欺骗干扰下模型切换的准确性和及时性;然后,利用运动状态计数延迟的方法确定目标模型切换后跟踪稳定的时刻;最后,利用基于位置信息的速度估计径向投影构造检验统计量对速度欺骗干扰进行识别.仿真实验表明,该算法有较好的稳健性.
    • Liu Lei; Cao Jianfeng; Liu Ye
    • 摘要: 面向空间态势感知对空间目标轨道机动的实时或准实时检测需求,研究了仅利用天基测角的空间目标轨道机动检测方法.首先,研究并建立了基于天基测角的空间目标运动状态实时估计模型,分析了运动状态估计中轨道机动对应的测角新息变化特性.其次,基于随机序列的分布特性假设检验方法,提出了一种对测角新息进行多假设检验加权融合(WFMHT)的轨道机动检测方法,同时研究了权系数的确定准则和方法.最后,采用数值仿真验证了论文方法的有效性.研究结果表明,基于测角新息的轨道机动WFMHT检测方法相对于常见χ2方法,检测成功率最大可以提高36%,尤其是大大缩短了检测窗口长度,同时增加了检测结构的鲁棒性,可为我国空间态势感知体系建设提供有益借鉴.
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