本质规定性

摘要： 中国式现代化新道路是以超越资本主义现代化道路为前提和基础的。这不仅在于中国走资本主义现代化道路走不通,更在于资本主义现代化道路本身所固有的内在局限性。中国共产党通过领导体系、制度体系、价值体系和目标体系来进一步防止资本无序扩张,在保留了资本推动现代科学技术和现代管理经验不断发展以及激发社会活力的作用的同时,有效地克服了资本带来的两极分化和国家间发展的不平衡等问题。从方法论上看,中国式现代化新道路实现了马克思主义基本原理与中国具体实际、与中华优秀传统文化相结合,计划与市场相结合,党性与人民性相结合,民族复兴与国家现代化相结合。

摘要： 党的十九届六中全会通过的《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》作出了习近平新时代中国特色社会主义思想实现了马克思主义中国化新的飞跃的重大论断。理论的飞跃具有本质规定性和内在规律性,对时代课题做出新的回答、开辟理论创新的新境界、推动变革实践的新升华、形成“两个结合”的新结晶、做出未来发展的新指引,是习近平新时代中国特色社会主义思想的卓越创造,是马克思主义中国化新的飞跃的鲜明标识。

摘要： 现代化是人类文明演进过程中的特定发展阶段的历史性现象,其内在的本质规定性通常被表述为“现代性”。近代以来,中国不断被抛人现代化的历史潮流中,中国发展的实践也呈现出以追寻现代化为中轴的鲜明特征。随着中国共产党走上历史舞台,中国的全面、主动的现代化进程得以展开,改革开放以来,我们更是成功开辟了中国特色社会主义道路。

摘要： 我国学界关于农民专业合作社盈余分配制度的研究,存在坚持合作社本质规定性的盈余分配观与实用主义的盈余分配观两种观点.梳理并反思二者论争的三个焦点可以发现,"坚持本质规定性"的理路虽然符合合作社的价值理念和组织目标,但在中国面临现实困境;实用主义盈余分配观有坚实的现实基础,但也容易偏离合作社的本质.应坚持合作社本质规定性,将惠顾返还原则作为合作社盈余分配制度的制度底线.未来合作社法应针对成员异质性引致的分配失范现象,从合作社成员资格制度和具体分配规则两方面进行制度完善.

摘要： 规范性是人类的特征。当人们分属不同共同体的时候,人们受着某些特定规范的约束,其推理的模式较之别的共同体也体现出不同的形式,呈现出规范性的局部性特征,因而很容易被误解为规范性的相对主义。局部规范性或规范性的相对主义对于更广泛的人类共识的达成表示怀疑,对规范性的理解也存在偏差。实际上,规范性根植于人的本质规定性,是人所具有的创生、改造和运用规范的能力,它蕴含在人所特有的理性或推理实践之中。

摘要： 价值性需要是人成其为人的本质规定性,它根源于人超越的精神追求与踏实的现实生活。因而作为人类促进自身发展的基础性活动,教育的核心使命必然指向促进人的价值性需要的达成。《论语》是一部重要的教育文献,记载了孔子成“人”教育的重要思想,其中《述而》篇“子以四教:文行忠信”不仅概括了孔子教育的基本内容,而且贯穿着孔子关于现实的人如何通过不断的学习、实践、修养和交往有效地达成自身发展、满足价值性需要的哲学思考。

摘要： 对人的本质的全面占有表征了人同他的对象之间的关系,这个关系也就是人通过感性活动使人的本质规定性得以实现的过程,是人通过人自己的活动把人自身的本质力量实现出来,使之表现于自己的对象之中,变为可见东西的过程。结果就是人在感性活动中创造了自身,而人的活动之所以能够创造自身,就是因为人的活动本身包含着一个扬弃自身的环节,人通过把外化的内容收回到自身的活动中,从而使之对象化,对象化的过程不仅使人创造了对象,也使人将这些内容化为人自己的感觉和思想等。经过这样的积累过程,人才能够不断地提高并获得发展。而人在这个过程中,使自身的本质属性得到了创获,并且最终被表现出来。如果我们说,人的发展正在历久弥新地述说着人的本质,那么,人的本质的全面实现则意味着人的内在本质的总体规定性变成了现实。也就是说,人与自然之间以及人与人之间建立了普遍的联系,并且我们每个人都成为了一切社会关系的总和。

摘要： 社会主义核心价值观顺应时代的要求,紧跟实践的步伐,在传承优秀传统、整合人民智慧的前提下,实现自身内涵的不断丰富和创新,显现出其时代性、传承性、实践性和人民性的本质规定性特征,在中华民族伟大复兴中国梦的历史进程中,要以培育和践行社会主义核心价值观为重点和核心,全面推进中国特色社会主义伟大事业,使之成为国人广泛的价值共识和共同的价值追求,并探索社会主义核心价值观践行和实现的路径,更好地为夺取中国特色社会主义新胜利而不懈努力.

摘要： 中国共产党的初心和使命,就是为中国人民谋幸福,为中华民族谋复兴。"不忘初心,牢记使命"是中国共产党继续前进的不竭动力,是推进新时代中国特色社会主义的强大精神力量。"不忘初心,牢记使命"很好地诠释了马克思主义政党的本质规定性,同时也是中国共产党代代传承下来的生生不息、甘于奉献、努力奋斗的精神之精髓。

摘要： 本文依据安徽省农民专业合作社调研数据,实证分析了合作社本质与环境特征对合作社文化形成的影响.结果表明:合作社市场能力、重视技术创新、外部制度环境、带头人素质、注重核心能力积累、合作社管理制度完善、决策民主、开展农民培训、社员参与经济决策、合作社追求目标均对合作社文化形成有正向影响;而自愿加入合作社、合作社之间合作程度对合作社文化形成无显著影响.现阶段,合作社本质作为合作社核心价值观没有凸显其在合作社文化形成中的核心影响力,外部环境仍是合作社文化形成最重要的影响因素.

摘要： 本文依据安徽省农民专业合作社调研数据,实证分析了合作社本质与环境特征对合作社文化形成的影响.结果表明:合作社市场能力、重视技术创新、外部制度环境、带头人素质、注重核心能力积累、合作社管理制度完善、决策民主、开展农民培训、社员参与经济决策、合作社追求目标均对合作社文化形成有正向影响;而自愿加入合作社、合作社之间合作程度对合作社文化形成无显著影响.现阶段,合作社本质作为合作社核心价值观没有凸显其在合作社文化形成中的核心影响力,外部环境仍是合作社文化形成最重要的影响因素.

摘要： 本文依据安徽省农民专业合作社调研数据,实证分析了合作社本质与环境特征对合作社文化形成的影响.结果表明:合作社市场能力、重视技术创新、外部制度环境、带头人素质、注重核心能力积累、合作社管理制度完善、决策民主、开展农民培训、社员参与经济决策、合作社追求目标均对合作社文化形成有正向影响;而自愿加入合作社、合作社之间合作程度对合作社文化形成无显著影响.现阶段,合作社本质作为合作社核心价值观没有凸显其在合作社文化形成中的核心影响力,外部环境仍是合作社文化形成最重要的影响因素.

摘要： 本文依据安徽省农民专业合作社调研数据,实证分析了合作社本质与环境特征对合作社文化形成的影响.结果表明:合作社市场能力、重视技术创新、外部制度环境、带头人素质、注重核心能力积累、合作社管理制度完善、决策民主、开展农民培训、社员参与经济决策、合作社追求目标均对合作社文化形成有正向影响;而自愿加入合作社、合作社之间合作程度对合作社文化形成无显著影响.现阶段,合作社本质作为合作社核心价值观没有凸显其在合作社文化形成中的核心影响力,外部环境仍是合作社文化形成最重要的影响因素.

摘要： 本文依据安徽省农民专业合作社调研数据,实证分析了合作社本质与环境特征对合作社文化形成的影响.结果表明:合作社市场能力、重视技术创新、外部制度环境、带头人素质、注重核心能力积累、合作社管理制度完善、决策民主、开展农民培训、社员参与经济决策、合作社追求目标均对合作社文化形成有正向影响;而自愿加入合作社、合作社之间合作程度对合作社文化形成无显著影响.现阶段,合作社本质作为合作社核心价值观没有凸显其在合作社文化形成中的核心影响力,外部环境仍是合作社文化形成最重要的影响因素.

摘要： 本发明涉及一种基于规定性能函数的整车主动悬架系统振动控制方法，属于车辆工程领域。本发明首先根据汽车动力学理论及牛顿第二定律建立整车主动悬架的动力学模型；然后设计一个性能函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度收敛到性能函数的边界内；接着应用反函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度等价转化为转换误差；最后通过转换误差设计出垂直、侧倾和俯仰方向的控制律，对整车悬架进行主动振动控制。本发明更接近真实的车辆状况；保证了悬架系统的暂态和稳态性能，提高了系统的鲁棒性；对于整车悬架系统这种复杂的非线性系统来说，基于规定性能函数的控制策略避免了系统精确建模过程和神经网络在线计算等比较复杂的操作，设计简单，计算量小。

摘要： 本发明公开了一种自适应神经学习的全状态规定性能PMSM时延控制方法，采用对数型转换并嵌入新的规定性能函数的，将具有全状态规定性能约束的原始系统转换成无约束的系统。然后考虑无约束模型中的时间延迟，通过反步控制框架，构建了一个基于神经学习的自适应规定性能控制方法。其中，基于适当的Lyapunov‑Krasovskii函数和神经学习技术，时间延迟得到了解决以及未知的非线性函数得到了有效的逼近。同时，引入了一阶滤波器，以避免反步控制设计中产生"复杂性爆炸"。此外，稳定性分析证明了闭环系统中所有信号有界，跟踪误差被限制在原点周围的小范围内而不违反约束。

摘要： 本发明提出基于低复杂度规定性能的作业型飞行机器人控制方法，包括：步骤S1：考虑由多旋翼飞行器和自由度机载主动机械臂组成的作业型飞行机器人系统，对其动力学模型进行建模分析；步骤S2：定义期望的偏航角，根据位置环虚拟控制量解耦期望的翻滚角和俯仰角；步骤S3：控制模块考虑主动机械臂与旋翼飞行器相互作用、风力因素和地面效应现象影响，以低复杂度规定性能的控制方法对作业型飞行机器人的位置/姿态和关节角度进行跟踪；步骤S4：以Lyapunov方法进行低复杂度规定性能控制方法的稳定性分析；本发明能有效实现轨迹跟踪预期的瞬态和稳态性能，并减小控制系统的复杂性。

摘要： 具有规定性能的拦截机动目标自适应滑模控制方法，涉及制导技术领域，针对现有技术在具有视线角约束的制导律设计中，常规的制导律只能限制制导终端视线角收敛到给定的角度，进而使得制导系统的视线角在整个制导过程中不能够满足收敛速度要求和稳态误差要求的问题，本发明保证了制导系统的视线角能按规定的性能约束函数进行收敛，在导弹拦截隐身目标或者多导弹协同制导等场景中，制导系统的视线角应满足特定的约束，本发明可以利用设计的性能约束函数对制导系统的视线角收敛时间，稳态误差和超调量进行限制。可以更好的改善制导系统的性能，并且实施方式简单，能容易的应用到其他非线性系统的控制问题中。

摘要： 本发明涉及一种基于规定性能函数的整车主动悬架系统振动控制方法，属于车辆工程领域。本发明首先根据汽车动力学理论及牛顿第二定律建立整车主动悬架的动力学模型；然后设计一个性能函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度收敛到性能函数的边界内；接着应用反函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度等价转化为转换误差；最后通过转换误差设计出垂直、侧倾和俯仰方向的控制律，对整车悬架进行主动振动控制。本发明更接近真实的车辆状况；保证了悬架系统的暂态和稳态性能，提高了系统的鲁棒性；对于整车悬架系统这种复杂的非线性系统来说，基于规定性能函数的控制策略避免了系统精确建模过程和神经网络在线计算等比较复杂的操作，设计简单，计算量小。

摘要： 本发明公开的一种基于规定性能参数估计的自适应控制方法，涉及一种用于电机伺服系统的基于规定性能参数估计自适应控制方法，属于机电控制技术领域。本发明的方法实现步骤如下：建立含非线性摩擦和扰动电机伺服系统的模型；设计带有收敛率、最大超调量和稳态跟踪误差的性能规定性能函数；采用高阶神经网络逼近系统的非线性扰动，根据建立的含非线性摩擦和扰动电机伺服系统的模型、规定的性能函数和基于参数估计误差的参数估计方法设计有限时间自适应控制器u，根据控制器u对电机伺服系统实现控制。本发明要解决的技术问题是实现电机伺服系统的参数估计，克服摩擦和扰动额外扰动等非线性的影响，进一步提高电机伺服系统的瞬态性能和稳定跟踪性能。

摘要： 一种快速显像满足预定不同要求的组合的方法，包括：选择预定数量的不同的染料、电子给体和基质形成材料；制备多种含有所选的染料、电子给体和基质形成材料的混合物，其中每种混合物含有不同组合的染料、电子给体和基质形成材料；通过将所述混合物溶解在溶剂中并将溶于溶剂的混合物施加在一个或多个基底上来制备组合物阵列；测试阵列中的每种组合物对辐射的响应；将测试结果编辑成数据组；以及根据多种预定特性将数据组分类，形成分类的数据组。本发明披露的方法使用组合法或高通过量法。

摘要： 本发明公开了一种具有高稳定性的高压防爆开关本质安全先导电路，解决了现有本质安全电路存在的产生火花容易造成失爆的问题。包括与100V交流电源正极输入插接端（A6）连接的本质安全变压器线圈（1）、本质安全桥式整流电路（2）、本质安全滤波稳压电路（3）、与100V交流电源负极输入插接端（A7）连接的非本质安全变压器线圈（4）、非本质安全桥式整流电路（5）和非本质安全滤波稳压电路（6），本质安全滤波稳压电路（3）的输出经过第一光电耦合器（8）的光电隔离后，经电压比较器预制电压带宽后，再经第二级光电隔离后，输出本质安全信号给本质安全动作开关（12）。本发明为煤矿井下提供了一种简单、可靠、实用的高稳定性本质安全先导电路。

摘要： 本发明涉及本质安全防爆用的复合电缆、具备本质安全防爆用的复合电缆的信号处理装置、具备本质安全防爆用的复合电缆的示教器以及具备本质安全防爆用的复合电缆的机器人。本发明的本质安全防爆用的复合电缆具备分别传送信号或者电力的多个单位电缆(31)～(36)，多个单位电缆包含具有屏蔽层(30)的屏蔽电缆、以及不具有屏蔽层的非屏蔽电缆，多个单位电缆(31)～(36)中的至少最高频率单位电缆(31)是非屏蔽电缆，该最高频率单位电缆传送最高频率的信号或者电力的单位电缆。

摘要： 本实用新型公开了一种具有高稳定性的高压防爆开关本质安全先导电路，解决了现有本质安全电路存在的产生火花容易造成失爆的问题。包括与100V交流电源正极输入插接端（A6）连接的本质安全变压器线圈（1）、本质安全桥式整流电路（2）、本质安全滤波稳压电路（3）、与100V交流电源负极输入插接端（A7）连接的非本质安全变压器线圈（4）、非本质安全桥式整流电路（5）和非本质安全滤波稳压电路（6），本质安全滤波稳压电路（3）的输出经过第一光电耦合器（8）的光电隔离后，经电压比较器预制电压带宽后，再经第二级光电隔离后，输出本质安全信号给本质安全动作开关（12）。本实用新型为煤矿井下提供了一种简单、可靠、实用的高稳定性本质安全先导电路。