有力支撑

摘要： 清洁生产审核,是指按照一定方针对生产和服务过程进行调查和诊断,找出能耗高、物耗高、污染重的原因,提出降低能耗、物耗、废物产生以及减少有毒有害物料的使用、产生和废弃物资源化利用的方案,进而选定并实施技术经济及环境可行的清洁生产方案的过程。实施清洁生产审核工作,不仅能从源头上减少污染排放,还能进一步挖掘企业节能减排潜力,为加快形成绿色生产方式、推动实现高质量发展提供有力支撑。本文主要结合近年来河北省清洁生产工作中的问题与思考,提出相应的措施和建议。以期为日后开展清洁生产审核提供一定的技术支持、规范清洁生产审核管理方式,挖掘企业清洁生产潜力。

摘要： 据新华社电国务院日前印发《“十四五”数字经济发展规划》(以下简称《规划》),明确了“十四五”时期推动数字经济健康发展的指导思想、基本原则、发展目标、重点任务和保障措施。《规划》以数据为关键要素,以数字技术与实体经济深度融合为主线,加强数字基础设施建设,完善数字经济治理体系,协同推进数字产业化和产业数字化,赋能传统产业转型升级,培育新产业新业态新模式,不断做强做优做大我国数字经济,为构建数字中国提供有力支撑。

摘要： 3145万人据悉,2021年脱贫人口就业规模达到3145万人,比上年增加126万人,工资性收入显著提升,占比达到67.9%,为守住不发生规模性返贫底线提供了有力支撑。8.11万公里据悉,2021年全国累计完成农村公路安全生命防护工程8.11万公里,其中村道安全生命防护工程6.11万公里。

摘要： 印染环节工艺复杂,设备的数字化成为提高产品质量和生产效率的关键"十三五"期间,我国印染行业转型升级深入推进,创新能力稳步提升,绿色发展成效显著,行业的高质量发展离不开染整设备及技术的有力支撑。印染环节工艺复杂、参数多,生产、管理控制要素多,因此印染设备的数字化成为提高产品质量和生产效率的关键。

摘要： 2022年2月14日,河南省委农村工作会议在郑州召开,提出聚焦主要任务,大力实施乡村振兴战略,坚决稳住“三农”基本盘,推动农业稳产增产、农民稳步增收、农村稳定安宁,为向着“两个确保”阔步迈进提供有力支撑。

摘要： “尊重知识、崇尚创新、诚信守法、公平竞争的知识产权文化理念日益深入人心,有力支撑了知识产权强国建设。”日前,国家知识产权局举行例行新闻发布会,首次围绕知识产权文化建设介绍相关情况及未来的工作打算,国家知识产权局新闻发言人、办公室副主任衡付广在会上表示。发布会上,记者了解到,国家知识产权局多年来持续推进知识产权文化建设,积极构建大宣传工作格局,全社会尊重和保护知识产权的意识明显提升,创新主体运用知识产权提升竞争力的水平不断增强。

摘要： 大藤峡水利枢纽工程是国务院确定的172项节水供水重大水利工程的标志性项目,也是流域关键控制性水利枢纽(图1),被喻为珠江上的“三峡工程”。工程开工以来,在水利部、珠江委的正确领导下,广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司(以下简称为大藤峡公司)全力推动工程建设运行,目前,左岸工程全面发挥综合效益,右岸工程稳步推进,迈入建设与运行并行的新阶段。

摘要： 一、充分肯定工作成绩,珍惜来之不易的良好局面过去的一年,是山西财政发展进程中具有里程碑意义的一年。全省一般公共预算收入完成2834.61亿元,一般公共预算支出执行5048.07亿元,为全省经济稳步向好和社会和谐稳定提供了有力支撑,为庆祝建党100周年贡献了财政力量。一年来,我们顶住压力、综合施策,厚植财政运行“稳”的基础。受多种因素影响,去年我省财政运行呈现“收入增长、支出低迷、财力困难”的特点。

摘要： “十三五”,我国风电产业取得不俗的发展成就,为我国实现可持续发展提供有力支撑。“十四五”,是我国实现碳达峰的关键时期,确保风电年均新增装机不低于5000万千瓦,是落实双碳目标的最低要求,也为风电产业带来历史性机遇。

摘要： 全国工业和信息化工作会议召开12月20日,全国工业和信息化工作会议在北京召开。会议总结2021年工作,分析当前形势,部署2022年重点任务。工业和信息化部党组书记、部长肖亚庆作工作报告。会议指出,2022年要抓好六个方面重点任务。一是着力提振工业经济,为稳定经济大盘提供有力支撑。

摘要： 本发明公开了一种基于具有力感知并联机构的骨盆支撑助行器。本发明采用通过多条支链连接静平台和动平台力的感知六自由度并联机构，在支链目标连杆上设置连杆力传感器，感受受力的大小，作为控制支链驱动电机的反馈信息，控制各条支链的传递力，从而实现保持平衡和减重，达到辅助行走的作用；本发明平台结构紧凑，使用时通过骨盆固定绷带与训练患者的骨盆部位固定连接，能够保证实现训练患者骨盆的六个自由度运动；并联机构运用于骨盆支撑，能够发挥并联机构惯量小的优点，增强与患者之间的柔顺性；能够通过骨盆运动的干预，实现训练患者在行走过程中的站立减重支撑、行走平衡控制、下肢异常步态干预，提高行走康复训练的效率。

摘要： 本发明提供了力传感器和配备有力传感器的机器人。本发明涉及力传感器(100A)，其定量地检测外力，并且提供检测值几乎不受温度变化影响的力传感器(100A)。力传感器(100A)包括：基座单元(1)；位移单元(2)，其被构造为通过接收外力相对于基座单元(1)位移；第一位移传感器对，其包括检测基座单元(1)与位移单元(2)之间在X方向上的相对位移的两组传感器；以及第二位移传感器对，其包括检测基座单元(1)与位移单元(2)之间在Y方向上的相对位移，其中，在沿着X方向和Y方向中的各个的两条直线所划分的四个象限当中，该直线穿过构成第一位移传感器对的两组传感器的中点，构成第二位移传感器对的两组传感器分别布置在分别布置了构成第一位移传感器对的两组传感器的两个象限中。

摘要： 本发明公开了一种用于带有力传感器初始值的力牵引重力补偿方法，包括：获取末端执行工具不受外力且机器人处于不同姿态下的多组六维力传感器测量数据；根据不同姿态下的六维力传感器测量数据为固定值建立方程组，并利用最小二乘法求解最优值，求得六维力传感器初始值参数；根据六维力传感器初始值参数获取末端执行工具重力、末端执行工具质心在六维力传感器的坐标和六维力传感器力矩初始值；求解六维力传感器坐标系相对于机器人基坐标系的位姿变换；求解外界所施加给六维力传感器的力和力矩。用于有效对工具重力进行参数估计，实现工具重力补偿。

摘要： 一种鞋类物品、机动系带系统和方法，包括：马达；可操作地联接到马达的传动装置；可操作地联接到马达的电源；经由传动装置可操作地联接到马达的鞋带卷轴，该鞋带卷轴被构造成基于马达的操作来卷绕和解绕鞋带；印刷电路板和壳体。壳体包含马达、传动装置、电源、卷轴和印刷电路板，印刷电路板位于壳体的内表面与电源和马达中的至少一个之间，其中内表面包括延伸穿过印刷电路板中形成的孔的柱。内表面的弯曲导致壳体上的力至少部分地施加在电源、传动装置和马达中的至少一个上。

摘要： 本发明公开了一种基于具有力感知并联机构的骨盆支撑助行器。本发明采用通过多条支链连接静平台和动平台力的感知六自由度并联机构，在支链目标连杆上设置连杆力传感器，感受受力的大小，作为控制支链驱动电机的反馈信息，控制各条支链的传递力，从而实现保持平衡和减重，达到辅助行走的作用；本发明平台结构紧凑，使用时通过骨盆固定绷带与训练患者的骨盆部位固定连接，能够保证实现训练患者骨盆的六个自由度运动；并联机构运用于骨盆支撑，能够发挥并联机构惯量小的优点，增强与患者之间的柔顺性；能够通过骨盆运动的干预，实现训练患者在行走过程中的站立减重支撑、行走平衡控制、下肢异常步态干预，提高行走康复训练的效率。

摘要： 本发明提供了一种有力/位感测功能的手术钳及力位解耦系统，所述手术钳包括力位解耦系统、握把、两根连接杆、上夹钳组件、下夹钳组件和显示器，两根连接杆分别连接在握把的两端，上夹钳组件、下夹钳组件分别架设在两根连接杆上，上夹钳组件、下夹钳组件分别设置有力位检测光纤光栅、温度补偿光纤光栅，力位检测光纤光栅、温度补偿光纤光栅均通过力位解耦系统与显示器连接，本发明结构简单、强度合适、灵敏度高、维间耦合小、容易标定、抗电磁干扰、生物兼容性好，通过智能算法处理可实现实时地将力/位信息传送到显示器，便于医生利用这些信息，控制抓取物体时的握力，而且本发明还可以检测被抓取物体位于夹钳所在的位置。

摘要： 本发明涉及用于工件(9)切削成型的切削机床(1)，切削成型按照制造步骤的时间顺序用多个所需工具(14)进行；具有保持所需工具(14)的工具架(13)和将工具架(13)紧固在驱动单元(10)上的工具臂(11)；并且驱动单元(10)使工具臂(11)运动，通过工具臂(11)运动在每个制造步骤中能够使所需工具(14)之一关于工件(9)定向，工具臂(11)具有上臂(11.1)和下臂(11.2)，上臂(11.1)和下臂(11.2)是独立单元并且相互机械连接；上臂(11.1)紧固在驱动单元(10)上；下臂(11.2)紧固在工具架(13)上；至少一个力传感器(12.1，12.2)在空间上布置在上臂(11.1)与下臂(11.2)之间，力传感器(12.1，12.2)可以在力主路中测量在工件(9)切削成型过程中由所需工具(14)之一施加的工具力(Kw)。

摘要： 本发明涉及一种用于特别是杆连接的工具机的力传递装置，其包括：至少一个螺纹杆；至少一个用于设置在螺纹杆上的主轴螺母；以及多个用于在螺纹杆与主轴螺母之间进行力传递的球，其中螺纹杆主轴螺母共同地绕螺纹杆限界至少一个用于引导球的引导通道，其中球设定为，通过沿该至少一个引导通道的运动将螺纹杆的旋转运动转变为主轴螺母的平移运动，其中主轴螺母由至少两个子件形成。在此提出，该至少一个引导通道在沿绕螺纹杆的引导通道的引导路线的每个位置上各自至少部分由至少两个子件限界。

摘要： 本发明涉及一种用于工件(9)切削成型的切削加工机床(1)，切削成型是按照制造步骤的时间顺序用多个所需工具(14.01‑14.06)进行；其中在每个制造步骤中，所需工具(14.01‑14.06)可以在工件(9)上施加工具力(Kw)；切削加工机床具有用于同时保持所需工具(14.01‑14.06)的工具架(13)和用于工具架(13)的运动的工具滑轨(11)，通过工具架(13)的运动，在每个制造步骤中能够使所需工具(14.01‑14.06)在工件(9)上定向，并且所需工具(14.01‑14.06)和工件(9)为了切削成型而能够相对于彼此运动；工具架(13)具有至少两个单分量力传感器(12.1，12.2，12.3)；单分量力传感器(12.1，12.2，12.3)在力主路中测量在工件(9)切削成型过程中由所需工具(14.01‑14.06)之一施加的工具力(Kw)。

摘要： 用于评估触摸板组件的部件状况的系统和方法可以包括对触摸板组件的部件的原位监测。包括顺序地施加拉伸应力和剪切应力的应力模式可以在制造期间施加到触摸板组件，以引起有问题部件的早期故障，并在产品发布之前分离出有问题部件。作为施加的应力模式的结果，可以基于低于阈值电阻率水平的电阻率水平来识别有问题部件。在操作中，可以收集并监测电阻率水平，并且可以基于大于阈值差值的电阻率水平的变化来识别部件的劣化。可以基于在操作期间检测到的电阻率水平的变化来调整由触摸板组件处理的输入的校准重量。