月面

摘要： 为研究月壤参数对气囊缓冲性能的影响,根据“嫦娥三号”的着陆工况设计了月面着陆气囊,并基于可压溃泡沫模型建立了考虑月壤特性的气囊缓冲动力学模型。对不同月壤下气囊的缓冲过程进行分析,发现月壤越软有效载荷冲击加速度越小,但气囊会陷入月壤中,不利于对外排气,影响其缓冲效果。因此,采用气囊峰值压力、有效载荷最大加速度和最大下落高度3个指标对气囊缓冲性能进行综合评价,定量研究了月壤参数的影响规律。结果表明:月壤密度、剪切模量及屈服参数a_(0)和a_(1)对缓冲性能的影响较大,且对前两个指标为正影响,对后一个指标为负影响。进一步研究发现,这4个月壤参数与3个缓冲性能指标之间均为指数函数关系。

摘要： 陨石坑有水的理论研究普遍的观点认为,月球陨石坑中存在水,它们来自撞击月面的大大小小的彗星。是的,在太阳系形成后的一段时间里,彗星频繁地撞击过地球和月球,为地球带来了大量的水,人们认为,它们同样也为月球带去了水。研究显示,在太阳系形成后的大约10亿年里,彗星撞击尤为密集。但月球和地球的环境不同,水很难保存在月球上。

摘要： 嫦娥五号着陆上升组合体落月后将经历月昼强红外辐射环境,由于推力器喷管导热影响,使推进剂管路与电磁阀面临高温环境,推进系统存在管路内氧化剂汽化和推力器性能下降甚至无法正常工作的问题,影响上升器月面起飞正常姿态控制.为了研究高温下推力器的工作性能,进行了高温下氟塑料阀芯与氧化剂相容性调研,提出了电磁阀和推力器可靠性增长及可靠性验证试验方法,分析了温度与电磁阀阀芯行程的关系,获取了高温环境下推力器的稳态及脉冲工作性能,在小子样条件下评估了推力器可靠性置信下限及月面起飞上升推进系统可靠度,通过月面高温排气及月面起飞上升姿态控制对研究结果进行了航天器在轨飞行验证,圆满完成了上升器月面起飞上升任务.所提出的研究方法及思路具有很好的工程适用性.

摘要： 针对航天员在月面出舱活动中面临的复杂热环境,研究月面热环境对登月服的影响.通过对月面环境下登月服进行传热分析,使用TMG热分析软件,建立了月面-登月服热仿真模型,并在此基础上针对不同纬度和不同时间进行了登月服的漏热量、温度分布计算分析.结果表明:在极端赤道月午热环境下,登月服漏入热量为46 W,对应登月服外表面温度为327 K;在极端月夜冷环境下,登月服漏出热量为-121 W,对应登月服外表温度为170 K.

摘要： 月面很多著名和壮观的地貌大多集中在南部,因此很多月球观测者都比较少花时间浏览北部的地貌,不过北部有一处地方却吸引不少人的注目,是月面上最受欢迎的地貌之一,这就是位于冷海西南边缘和雨海北部之间的柏拉图环形山(图1)。

摘要： 据新华网2019年1月15日报道,嫦娥四号上搭载的生物科普试验载荷罐的棉花种子已经长出了嫩芽,这标志着嫦娥四号完成了人类在月面进行的首次生物试验。此次在月球上进行的生物科普试验选择了棉花、油菜、土豆、拟南芥、酵母和果蝇六种生物作为样本,将它们的种子和虫卵带到月球上进行培育。

摘要： 本文叙述了行星采样器的研究和发展现状，提出了一种新颖的面对复杂月面环境下进行月面样品采集的多功能机器人化月面采样器，并详细介绍该采样器的工作原理和控制系统的基本结构，通过采样实验验证了月面采样器机械结构满足预期采样目的，最后对月面采样器的发腱和后继研究工作进行了展望。

摘要： 月面环境主要包括：月面低重力、月壤、月尘、月面地形地貌、月面静电等。本文结合月球探测器自身特点,充分了解和掌握月面特殊的环境,深入分析探测器所经历的月面环境特点及其影响效应,为探月工程探测器的研制提供参考。

摘要： 根据本发明的弯月面流动控制装置包括：弯月面流动检测单元，其用于在钢水的弯月面流动形态下检测由多个温度测量器测量的各位置处的相对温度值，并对由所述多个温度测量器测量的温度值进行相对比较，从而判定钢水弯月面的流动状态为正常还是异常；磁场产生单元，其安装在模具外侧以产生磁场并借助于磁场来控制钢水的流动；以及流动控制单元，其用于在判定由弯月面流动检测单元检测到的弯月面流动状态为正常时保持磁场产生单元在当前状态下的操作，并且用于在判定检测到的弯月面流动状态为异常时控制磁场产生单元以将弯月面流动调节至正常。因此，根据本发明的实施方式，安装在模具上侧的多个温度测量器检测弯月面的宽度方向上的各位置处的温度并相对地显示这些温度。因此，温度被换换成钢水弯月面中的各位置的相对高度，从而允许检测弯月面流动状态。此外，易于对钢水弯月面的正常或异常状态进行监控，并且可以减少钢水弯月面的缺陷的出现。

摘要： 本发明公开了一种用于模拟月面钻进试验的月面环境模拟装置，包括真空罐系统、真空获得系统、加热制冷系统、数据采集与控制系统；真空罐系统包括真空罐、月壤筒、月壤筒转动机构、月壤筒锁紧机构；真空获得系统包括真空泵组、冷却水循环机、空气压缩机、真空泵组控制柜、波纹管；加热制冷系统包括加热装置和制冷装置，整个制冷装置的内冷却循环部分置于真空容器内；数据采集与控制系统包括温度模块和真空测量模块；本发明针对钻进过程热特性对月面环境因素的敏感性，合理选择环境模拟项目，为钻进试验模拟一个有效的月面试验环境，包括：高真空、表面高温、表层以下低温，忽略对试验结果几乎没有影响的环境模拟项目，经济有效。

摘要： 本发明公开了一种用于月面巡视器地面行走试验的月壤月貌模拟系统，包括模拟月壤水平区、模拟月壤坡道区、模拟月坑，模拟月岩以及综合模拟月面区，这些区域均采用模拟真实月壤力学性能的模拟月壤来构建。也公开了一种该系统的构建方法。与现有技术相比，本发明针对巡视器的需求，采用了不同粒径大小配比的同质材料火山灰的模拟月壤，基本覆盖了目前我们所了解到的真实月壤粒径统计范围，同时通过逐层压实的方法完成场地面积约800m

摘要： 一种具有松软月面快速高牵引性能的仿生步行轮面，包括6个仿生轮面单体和轮辋结构，仿生轮面单体包括一体化的外轮面和弹性金属片。弹性金属片的一端固接于外轮面和轮辋，外轮面通过弹性金属片与轮辋结构连接。外轮面表面由凹形槽、仿骆驼蹄凸体和仿鸵鸟乳突凸体复合而成，外轮面两端有限位机构。凹形槽有助于减少车轮沉陷，仿骆驼蹄凸体有助于减少车轮沉陷和增加牵引，仿鸵鸟乳突凸体有助于增加车轮的附着力。每组弹性金属片由6片S形弹性金属片组成，弹性金属片起到支撑和缓震的作用。本发明提出了一种新概念‑步行轮面，具有传统步行轮的功能和优势，但避免了传统步行轮的低效和振动，发挥了步行轮的松软地面高牵引、抗沉陷和主动脱困功能。

摘要： 本发明公开了一种仿生蜘蛛的月面可重构打印装置及月面原位建造方法，属于月球基地建设领域，包括软着陆缓冲机构、移动机构、可调节机械臂、可重构末端组件、机架和移动增材制造模块；软着陆缓冲机构在月球着陆前的姿态调整和着陆时的缓冲减速；可调节机械臂装配于机架的上部；可重构末端组件连接于可调节机械臂的一端，包括随形打印机构、钻孔注浆机构、柔性抓取机构、振捣夯实机构和铲运挖掘机构；移动增材制造模块接收施工指令并更换可重构末端组件中各施工机构，实现月面原位建造。本发明使用至少一个该打印装置进行月球原位建造，充分利用月球的现有资源进行打印作业，解决了建造月面建筑所需材料需要从地球制造、运输的成本问题。

摘要： 本申请涉及月面软体机器人、月面软体机器人的运动方法，月面软体机器人包括：主体，由闭合弹性体、第一正压式气动驱动器和第二正压式气动驱动器组成，闭合弹性体包括一根弹性条和一个约束框架，第一正压式气动驱动器和第二正压式气动驱动器分别固定于弹性条的上表面和下表面；多个爬行足部，分别固定于约束框架的第一支撑杆和与第一支撑杆平行的第二支撑杆上，爬行足部随第一正压式气动驱动器的充气而带动月面软体机器人爬行；跳腿，固定于弹性条的下表面，跳腿随第二正压式气动驱动器的充气而带动所述月面软体机器人跳跃。本申请的月面软体机器人能够在低密度输出和高密度输出之间切换，既能爬行又能跳跃，运动灵活，地形适应能力强，控制方便。

摘要： 根据本发明的弯月面流动控制装置包括：弯月面流动检测单元，其用于在钢水的弯月面流动形态下检测由多个温度测量器测量的各位置处的相对温度值，并对由所述多个温度测量器测量的温度值进行相对比较，从而判定钢水弯月面的流动状态为正常还是异常；磁场产生单元，其安装在模具外侧以产生磁场并借助于磁场来控制钢水的流动；以及流动控制单元，其用于在判定由弯月面流动检测单元检测到的弯月面流动状态为正常时保持磁场产生单元在当前状态下的操作，并且用于在判定检测到的弯月面流动状态为异常时控制磁场产生单元以将弯月面流动调节至正常。因此，根据本发明的实施方式，安装在模具上侧的多个温度测量器检测弯月面的宽度方向上的各位置处的温度并相对地显示这些温度。因此，温度被换换成钢水弯月面中的各位置的相对高度，从而允许检测弯月面流动状态。此外，易于对钢水弯月面的正常或异常状态进行监控，并且可以减少钢水弯月面的缺陷的出现。

摘要： 本发明公开了一种用于模拟月面钻进试验的月面环境模拟装置，包括真空罐系统、真空获得系统、加热制冷系统、数据采集与控制系统；真空罐系统包括真空罐、月壤筒、月壤筒转动机构、月壤筒锁紧机构；真空获得系统包括真空泵组、冷却水循环机、空气压缩机、真空泵组控制柜、波纹管；加热制冷系统包括加热装置和制冷装置，整个制冷装置的内冷却循环部分置于真空容器内；数据采集与控制系统包括温度模块和真空测量模块；本发明针对钻进过程热特性对月面环境因素的敏感性，合理选择环境模拟项目，为钻进试验模拟一个有效的月面试验环境，包括：高真空、表面高温、表层以下低温，忽略对试验结果几乎没有影响的环境模拟项目，经济有效。

摘要： 本发明公开了一种用于月面巡视器地面行走试验的月壤月貌模拟系统，包括模拟月壤水平区、模拟月壤坡道区、模拟月坑，模拟月岩以及综合模拟月面区，这些区域均采用模拟真实月壤力学性能的模拟月壤来构建。也公开了一种该系统的构建方法。与现有技术相比，本发明针对巡视器的需求，采用了不同粒径大小配比的同质材料火山灰的模拟月壤，基本覆盖了目前我们所了解到的真实月壤粒径统计范围，同时通过逐层压实的方法完成场地面积约800m

摘要： 一种具有松软月面快速高牵引性能的仿生步行轮面，包括6个仿生轮面单体和轮辋结构，仿生轮面单体包括一体化的外轮面和弹性金属片。弹性金属片的一端固接于外轮面和轮辋，外轮面通过弹性金属片与轮辋结构连接。外轮面表面由凹形槽、仿骆驼蹄凸体和仿鸵鸟乳突凸体复合而成，外轮面两端有限位机构。凹形槽有助于减少车轮沉陷，仿骆驼蹄凸体有助于减少车轮沉陷和增加牵引，仿鸵鸟乳突凸体有助于增加车轮的附着力。每组弹性金属片由6片S形弹性金属片组成，弹性金属片起到支撑和缓震的作用。本发明提出了一种新概念‑步行轮面，具有传统步行轮的功能和优势，但避免了传统步行轮的低效和振动，发挥了步行轮的松软地面高牵引、抗沉陷和主动脱困功能。