月球探测计划

摘要： 1引言最近几年,许多国家和地区陆续公布了各自的月球探测计划,而且多项计划已经付诸于实际行动。从这些探测计划和探测活动可以看出,一个新的探月高潮已经到来了。在这些计划中,美国和中国的规模最大,最全面;探测的区域主要集中于月球南极;探测的方式包括轨道器、着陆器、巡视器和取样返回,显示出人类向月球南极进军的架势。

摘要： “阿波罗”计划是迄今最庞大的月球探测计划，任务包括为载人登月飞行做准备和实现载人登月飞行，已于1972年结束。“阿波罗”计划是世界航天史上具有划时代意义的一项成就，取得了巨大的成功，但也有过几次严重的危机，其中就包括“阿波罗13”号的氧气罐爆炸。随之流产的，就是计划中的月球漫步。

摘要： 俄罗斯航天局8月18日表示，批准建造月球25号探测器，研究月球极区表面，这是“月球-全球”月球探测计划开发项目的一部分，计划于2019年开始，这将是俄月球项目的首个任务。“月球-全球”开发项目将在3．5年内实现。俄月球计划包括：2020年执行遥感探测任务的月球26号轨道器，2021年月球27号着陆器，2024年月球29号采样返回任务。

摘要： 1959年1月2日,前苏联发射了＂月球1号＂星际探测器,绰号＂梦想＂。这是人类发射成功的第一个星际探测器,是前苏联的第一个月球探测计划＂月球计划＂的第4颗无人月球探测器。同时,它是一系列以＂月球号＂命名的探测器中的第一个成员。在＂月球1号＂发射之前,苏联航天机构已经对进军月球做了三次尝试。在第一颗人造卫星发射成功不到一年之后,就进而做出了这种难度更高的航天活动。这一方面与苏美之间的太空竞赛有关,一方面则由于前苏联太空计划总负责人科罗廖夫对所开发的火箭能力具有充分信心。

摘要： 俄罗斯能源火箭航天公司总裁索恩采夫称，俄航天国家集团公司已开始设计一种基于RD-171液氧，煤油火箭发动机的新型超重型运载火箭。新火箭初期将具备120吨的近地轨道运载能力，进一步增强后将可提高到160吨，可供月球探测计划使用。新火箭第一级和第二级将不采用氢燃料，第三级将采用“安加拉”火箭的模式。这一方案可节省研制时间和经费，研制周期能缩短到约5～7年。

摘要： 根据欧空局同意大利莱昂纳多-芬梅卡尼卡集团签署的一份价值约800万欧元的合同，后者将为欧空局研制名为“勘探”的钻具样机。“勘探”将用在俄罗斯“月球-资源”月球着陆探测器上。“月球-资源”原定2020年发射，现定发射时间是2021年。这份合同的签订充分表明，欧空局非常倾向于在全面开展火星探测之前先大力开展一项月球探测计划。

摘要： 主讲标题：《中国月球探测计划——“嫦娥工程”》专家精彩语录：我们甚至还提供给澳门、香港、台湾的大学，因为我们都是中华民族的儿女，不管谁做出成果来，都是中国人的成果，这就是我们所追求的。目前，“嫦娥一号”的科学数据已经在网上公开发布，提供给全世界的科学家使用。

摘要： 1.（月球探测器飞行中速度及轨道）我国已启动月球探测计划“嫦娥工程”，图1为设想中的“嫦娥1号”月球探测器飞行路线示意图．

摘要： 空间探测需要越来越高精度的观测和历表支持.俄罗斯科学院应用天文研究所研发了满足精度要求的月球历表EPM-ERA,它与同期的法国INPOP历表和美国DE历表比较,精度方面有微小差距.分析了进一步提高历表精度的方法.然而EPM-ERA仅仅依赖于法国和美国台站提供的月球激光测距LLR数据,为了克服这个限制,应用天文研究所在推进俄罗斯西伯利亚阿尔塔伊LLR地面站的重建任务,以改善LLR测站分布的几何构型.俄罗斯的月球-全球和月球-资源探月计划为改进月球历表提供了机会,参与了多次国际深空探测的俄罗斯VLBI网"QUASAR"也将参与这些俄罗斯月球探测计划的精密测轨跟踪.

摘要： 我国正在实施的月球探测计划对开展深空探测返回器再入技术研究提出了要求。在概要介绍国外一些典型深空探测返回器发展现状与未来趋势的基础上,对深空返回过程中的再入特点进行了总结,并分析了相关关键技术,最后提出了发展深空探测返回器再入技术的途径。

摘要： 在20世纪50年代到70年代中期,美国、前苏联就已经开展了一系列月球探测工程,取得了划时代的成就.近年来,随着地球资源逐渐匮乏,开发月球资源已成为人类共同的愿望.美国、欧空局、俄罗斯、日本、乌克兰、奥地利、英国、德国、巴西和印度等国家和组织都制定了相应的月球探测计划,并在积极实施中.可以预见,在未来几十年,月球将可能成为各国激烈争夺的焦点. 了解月球的活动性、内部结构和演化历史,是每个科学家所关注的基础问题和重点问题,也是人类飞向月球、利用月球的重要科学目标之一.月震观测是研究月球内部结构、活动性等最有效和最直接的方法.中国的"嫦娥工程"已经将月震探测作为其重要的组成部分,月震探测的成功实施具有重要的意义.本文介绍中国月震探测系统方案设计。

摘要： 本发明涉及一种月球探测器测角/时间差分距离/速度组合导航方法，首先根据轨道动力学建立探测器的状态模型，再分别利用天体敏感器获得星光角距，无线电接收机接收来自地面站或中继卫星的无线电距离和多普勒速度并进行时间差分获得无线电时间差分距离和时间差分多普勒速度以消除时钟误差和频率漂移误差，并以天文测角/无线电时间差分距离/差分多普勒速度作为量测量，之后分别建立星光角距、无线电时间差分距离及无线电时间差分多普勒速度量测模型，离散化后使用UKF滤波估计探测器的位置和速度。本发明属于月球探测器自主导航领域，本发明估计精度高，对探测器自主导航具有重要的实际意义。

摘要： 本发明公开了一种基于月球周期重访轨道的载人空间与月球探测飞行器系统方案和探测方法，飞行器系统由地月空间站(ELS)、月球探测飞行器(LEM)、载人飞船(CTV)、货运飞船(CaTV)4个空间飞行器组成，在航天员系统、运载火箭系统、测控系统的配合下，实现对地月空间和月球的载人探测。一个相对完整的载人空间及月球探测任务周期的探测过程为：首先由运载火箭将ELS射入地月间周期重访轨道，成为围绕地球的、可对月球周期重访的、长期稳定运行在周期为半个月球轨道周期的大椭圆轨道上的地月空间站；接着依次由运载火箭将LEM、CTV和CaTV射入周期重访轨道，并和ELS交会对接；此后LEM与ELS分离，执行对月球的载人实地探测，月面任务完成后从月面起飞返回ELS，CTV与ELS分离，返回地球。

摘要： 本发明公开了一种月球探测器科学探测仪器在轨运行注入数据的生成方法，包括步骤：步骤1，使用USB测距测速方法和甚长基线干涉测量VLBI联合测轨的方式对月球探测器进行定轨，利用USB测距测速测量方法提供月球探测器的视向运动信息，利用VLBI提供月球探测器的横向运动信息；步骤2，利用月球探测器的定轨结果设定科学探测仪器的工作参数；以及步骤3，利用所述工作参数生成科学探测器的注入数据块；将注入数据块封装成帧。通过利用本发明的方法，对月球探测器科学探测仪器的控制可以通过向探测器发送注入数据的方式完成，确保月球探测工作的正常进行。

摘要： 月球探测器鲁棒环形山检测方法及飞行器导航方法，解决了现有月球探测器下降着陆过程中常规环形山检测方法受光照影响、鲁棒性差的问题，属于月球探测技术领域。本发明首先采用对图像进行滤波，保留图像边缘细节又去除噪声影响；随后计算处理后的图像的熵分布，进行极大熵阈值分割、将图像信息三值化，去除图像对光源的敏感性，同时最大程度保留图像信息；本发明还采用归一化多指标约束环形山匹配和拟合方法完成环形山提取，在不同光照条件下均能提取出月面环形山连续、完整、清晰的边缘。本发明基于鲁棒环形山提取的飞行器导航方法实时性更好。

摘要： 本发明一种月球探测器母线功率变化曲线形态判读方法。包括：采样处理，获取卫星整器功率状态的表征参数集记为各供电分阵输出功率数据集；采用滑动窗口的移动平均分析方法，对选定时间内某通道的功率数据集进行计算，得到各窗口移动平均值MA，根据MA值与阈值比较情况，判定窗口区间内是否存在波动变化；对于窗口数据波动超过阈值的情况，需对该窗口数据内对应的事件要素进行采集；判断参数在时间窗口内事件的单发还是耦合效果；对多个事件的标称曲线集进行二次融合，得到多个事件对功率参数影响的耦合标称曲线Pmerge。将短期变化曲线C与Pmerge进行关联性分析。

摘要： 本发明涉及一种基于月球探测的激光无线能量传输系统，包括：激光能量发射系统和激光能量接收系统，激光能量发射系统安装在着陆器上，激光能量接收系统安装在探测器上；着陆器着陆后保持固定位置，不进行移动或转动，探测器与着陆器分离后，可展开太阳电池阵在着陆器上方展开并维持对日定向，为着陆器提供电能，激光能量发射系统对产生的激光进行指向控制装置，实现定向发射；探测器将根据任务需求移动到目标探测区域，处于较低的月球坑内，探测器通过激光能量接收系统以激光无线能量传输方式获得电能。

摘要： 一种利用微波烧结月壤的月球筑路探测装置，它涉及一种月球筑路探测装置。本发明为了解决目前还没有一种月球探测装置能够解决月壤原位微波烧结和性能测试的问题。本发明包括车体、微波烧结单元、月面观测摄像头、通讯天线、综合控制系统、太阳能帆板、探测单元、探测臂和移动轮组件；月面观测摄像头安装在车体前端的上表面，通讯天线安装在车体后端的上表面，所述综合控制系统安装在车体内，微波烧结单元安装在车体的下表面，两个太阳能帆板对称安装在车体的两侧，一个探测单元通过一个探测臂安装在车体的前端，另一个探测单元通过另一个探测臂安装在车体的后端，两个所述移动轮组对称安装在车体的两侧。本发明属于航空航天领域。

摘要： 本发明属于月球地质探索技术领域，尤其涉及一种保真取芯装置及月球探测系统。这种保真取芯装置包括存储结构和驱动结构。存储结构开设有供样品存放的保真孔，保真孔开设有多个，各保真孔绕存储结构的中心位置圆周且间隔布置。驱动结构用于驱动存储结构绕存储结构的中心轴线转动，且存储结构与驱动结构沿中心轴线可拆卸地连接。本发明的存储结构和驱动结构可以分离，从而仅需回收存储结构，降低了保真取芯装置的回收重量，同时降低了回收成本。

摘要： 本发明公开一种基于极化SAR多参数的月球水冰探测方法，主要包括：选择月球两极异常陨石坑作为研究区域，计算圆极化率比CPR，并选择CPR大于1的区域；利用m‑δ分解方法得到研究区域各个散射分量功率，并选择体散射占主导的区域；计算研究区域的粗糙度参数R，并基于该参数选择相对平坦的区域；计算研究区域的后向散射系数σ，并基于该参数选择石块较少区域。同时满足所有上述条件的区域判定为水冰可能存在的区域。本发明通过对异常陨石坑的极化SAR数据进行分析，基于多种参数选择水冰存在的区域，剔除粗糙的月壤表面及沉积物、石块等干扰因素，提高了水冰探测精度。

摘要： 本申请公开了一种科普型月球车的月球探测控制系统，包括MCU模块、电机驱动模块、电源模块、LED控制模块、外接口模块、无线串口通讯模块和输入模块，LED控制模块、外接口模块、无线串口通讯模块、电机驱动模块和输入模块连接MCU模块，电源模块为各模块供电，所述电机驱动模块包括五路电机驱动电路。具有以下优点：以真实探月飞行过程为主线，通过音、视频加实物模型的方式让游客亲身体验嫦娥四号月球探测器探测任务的整个过程，简化操作逻辑，适应人群广，操作过程清晰动感，保留探月飞行的互动体验，通过娱乐化的方式传达了探月飞行的相关知识，解决了相关知识科普的复杂性和乏味性难题，寓教于乐。