月球探测工程

摘要： 到2021年12月,圆满完成我国月球探测工程"绕、落、回"三步走任务第三步的嫦娥五号采样返回任务,已成功实施一周年。嫦娥五号探测器由轨道器、着陆器、上升器和返回器组成,这个"团队"就像接力队一样,通过"接力"方式,把月球样品送回地球。那么,为什么不只派一个成员,独自完成月球采样任务呢?

摘要： 自2004年月球探测工程启动以来,“嫦娥”家族在长征系列火箭的托举下让奔月神话一步步成为现实。从月球出发,把约2000克月壤样品“打包”带回,则是这次嫦娥五号探月的核心任务。但38万公里漫漫回家路,每一步都充满风险与挑战。正如国家航天局探月与航天工程中心副主任裴照宇所说。

摘要： 如果问你,近期的科技热点事件有哪些,你会怎么回答?我想多数同学的答案都会是同一个,那就是嫦娥五号登上月球,顺利“挖土”归来!嫦娥奔月的神话家喻户晓,我国的月球探测工程又被称为“嫦娥工程”,通过发射“嫦娥”系列探测器,完成探月工程的各项任务。

摘要： 深空探测历来是航天强国实现技术突破和资源竞争的竞技场。作为中国空间事业的骨干力量和主要的空间技术及其产品研制基地,航天科技五院承担了月球探测工程探测器系统抓总以及主要分系统研制任务,并组建了以中国科学院院士叶培建为带头人的航天科技集团五院"嫦娥"团队。

摘要： 2019年1月,“嫦娥四号”探测器成功在月球背面着陆,并通过“鹊桥”中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图,开启了中国月球探测工程和人类月球探测新篇章。中国的月球探测工程,凝聚了很多老科学家的心血,孙家栋正是我国月球探测工程的主要倡导者之一。

摘要： 西安航天动力研究所是我国液体火箭发动机的研究、设计单位。创建50多年来,先后成功研制出60余种液体火箭发动机,广泛应用于战略战术导弹和长征系列运载火箭,先后参加了以"两弹一星"、载人航天工程、月球探测工程为代表的上百次航天飞行,将百余颗中外卫星和神舟飞船成功送入预定轨道,创造了中国航天史上多个"第一",书写了世界航天发展史上可靠性和高成功率的传奇纪录。

摘要： 深空探测继续“超级模式”2019年,中国航天创下新纪录:航天发射次数最终定格在了34次,连续两年成为全球年度航天发射次数最多的国家;“快舟一号”甲运载火箭在同一发射场6小时内进行两次航天发射,打破同一发射工位和同一型号火箭发射时间间隔最短纪录;“长征十一号”固体运载火箭成功实施首次海上发射;长征系列运载火箭实现发射300次……2020年,我国将继续实施月球探测工程,突破探测器地外天体自动采样返回技术。

摘要： 我国月球探测工程二期中将发射巡视器，实现月面的巡视勘察。在巡视器的研制中，车轮数目的选择是必须解决的问题之一。车轮数目不仅影响到巡视器在月面的通过性，而且与移动系统的悬架设计、电机选型等密切相关。本文在分析与总结国内外巡视器和巡视器原理样机车轮数目的基础上，进行了4轮、6轮和8轮的比较，得出6轮方案的综合性能最优。本文的分析结论可为我国巡视器研制提供参考。

摘要： 本文介绍了安装在SELENE航天器上的粒子能谱传感器,它将测量高能宇宙线粒子,用于研究它们在太阳系中的起源、积累和传播.粒子能谱传感器由4个采用△E×E方法的Si探测器组成,包括HID、LPD-HE、LPD-p、LPD-e,其覆盖的能量范围对于质子、电子和重离子分别为100keV～60MeV、30keV～几MeV、3MeV～400MeV.并且每台探测器都使用了一种新型的具有高能量分辨率的B+掺杂Si(Li)探测器(其厚度约为1mm到6mm之间),由此可以鉴别He到Xe之间的重离子同位素.

摘要： 本文介绍了安装在SELENE航天器上的粒子能谱传感器,它将测量高能宇宙线粒子,用于研究它们在太阳系中的起源、积累和传播.粒子能谱传感器由4个采用△E×E方法的Si探测器组成,包括HID、LPD-HE、LPD-p、LPD-e,其覆盖的能量范围对于质子、电子和重离子分别为100keV～60MeV、30keV～几MeV、3MeV～400MeV.并且每台探测器都使用了一种新型的具有高能量分辨率的B+掺杂Si(Li)探测器(其厚度约为1mm到6mm之间),由此可以鉴别He到Xe之间的重离子同位素.

摘要： 本文介绍了安装在SELENE航天器上的粒子能谱传感器,它将测量高能宇宙线粒子,用于研究它们在太阳系中的起源、积累和传播.粒子能谱传感器由4个采用△E×E方法的Si探测器组成,包括HID、LPD-HE、LPD-p、LPD-e,其覆盖的能量范围对于质子、电子和重离子分别为100keV～60MeV、30keV～几MeV、3MeV～400MeV.并且每台探测器都使用了一种新型的具有高能量分辨率的B+掺杂Si(Li)探测器(其厚度约为1mm到6mm之间),由此可以鉴别He到Xe之间的重离子同位素.

摘要： 本文介绍了安装在SELENE航天器上的粒子能谱传感器,它将测量高能宇宙线粒子,用于研究它们在太阳系中的起源、积累和传播.粒子能谱传感器由4个采用△E×E方法的Si探测器组成,包括HID、LPD-HE、LPD-p、LPD-e,其覆盖的能量范围对于质子、电子和重离子分别为100keV～60MeV、30keV～几MeV、3MeV～400MeV.并且每台探测器都使用了一种新型的具有高能量分辨率的B+掺杂Si(Li)探测器(其厚度约为1mm到6mm之间),由此可以鉴别He到Xe之间的重离子同位素.

摘要： 本发明涉及一种月球探测器测角/时间差分距离/速度组合导航方法，首先根据轨道动力学建立探测器的状态模型，再分别利用天体敏感器获得星光角距，无线电接收机接收来自地面站或中继卫星的无线电距离和多普勒速度并进行时间差分获得无线电时间差分距离和时间差分多普勒速度以消除时钟误差和频率漂移误差，并以天文测角/无线电时间差分距离/差分多普勒速度作为量测量，之后分别建立星光角距、无线电时间差分距离及无线电时间差分多普勒速度量测模型，离散化后使用UKF滤波估计探测器的位置和速度。本发明属于月球探测器自主导航领域，本发明估计精度高，对探测器自主导航具有重要的实际意义。

摘要： 本发明公开了一种基于月球周期重访轨道的载人空间与月球探测飞行器系统方案和探测方法，飞行器系统由地月空间站(ELS)、月球探测飞行器(LEM)、载人飞船(CTV)、货运飞船(CaTV)4个空间飞行器组成，在航天员系统、运载火箭系统、测控系统的配合下，实现对地月空间和月球的载人探测。一个相对完整的载人空间及月球探测任务周期的探测过程为：首先由运载火箭将ELS射入地月间周期重访轨道，成为围绕地球的、可对月球周期重访的、长期稳定运行在周期为半个月球轨道周期的大椭圆轨道上的地月空间站；接着依次由运载火箭将LEM、CTV和CaTV射入周期重访轨道，并和ELS交会对接；此后LEM与ELS分离，执行对月球的载人实地探测，月面任务完成后从月面起飞返回ELS，CTV与ELS分离，返回地球。

摘要： 本发明公开了一种月球探测器科学探测仪器在轨运行注入数据的生成方法，包括步骤：步骤1，使用USB测距测速方法和甚长基线干涉测量VLBI联合测轨的方式对月球探测器进行定轨，利用USB测距测速测量方法提供月球探测器的视向运动信息，利用VLBI提供月球探测器的横向运动信息；步骤2，利用月球探测器的定轨结果设定科学探测仪器的工作参数；以及步骤3，利用所述工作参数生成科学探测器的注入数据块；将注入数据块封装成帧。通过利用本发明的方法，对月球探测器科学探测仪器的控制可以通过向探测器发送注入数据的方式完成，确保月球探测工作的正常进行。

摘要： 月球探测器鲁棒环形山检测方法及飞行器导航方法，解决了现有月球探测器下降着陆过程中常规环形山检测方法受光照影响、鲁棒性差的问题，属于月球探测技术领域。本发明首先采用对图像进行滤波，保留图像边缘细节又去除噪声影响；随后计算处理后的图像的熵分布，进行极大熵阈值分割、将图像信息三值化，去除图像对光源的敏感性，同时最大程度保留图像信息；本发明还采用归一化多指标约束环形山匹配和拟合方法完成环形山提取，在不同光照条件下均能提取出月面环形山连续、完整、清晰的边缘。本发明基于鲁棒环形山提取的飞行器导航方法实时性更好。

摘要： 本发明一种月球探测器母线功率变化曲线形态判读方法。包括：采样处理，获取卫星整器功率状态的表征参数集记为各供电分阵输出功率数据集；采用滑动窗口的移动平均分析方法，对选定时间内某通道的功率数据集进行计算，得到各窗口移动平均值MA，根据MA值与阈值比较情况，判定窗口区间内是否存在波动变化；对于窗口数据波动超过阈值的情况，需对该窗口数据内对应的事件要素进行采集；判断参数在时间窗口内事件的单发还是耦合效果；对多个事件的标称曲线集进行二次融合，得到多个事件对功率参数影响的耦合标称曲线Pmerge。将短期变化曲线C与Pmerge进行关联性分析。

摘要： 本发明涉及一种基于月球探测的激光无线能量传输系统，包括：激光能量发射系统和激光能量接收系统，激光能量发射系统安装在着陆器上，激光能量接收系统安装在探测器上；着陆器着陆后保持固定位置，不进行移动或转动，探测器与着陆器分离后，可展开太阳电池阵在着陆器上方展开并维持对日定向，为着陆器提供电能，激光能量发射系统对产生的激光进行指向控制装置，实现定向发射；探测器将根据任务需求移动到目标探测区域，处于较低的月球坑内，探测器通过激光能量接收系统以激光无线能量传输方式获得电能。

摘要： 一种利用微波烧结月壤的月球筑路探测装置，它涉及一种月球筑路探测装置。本发明为了解决目前还没有一种月球探测装置能够解决月壤原位微波烧结和性能测试的问题。本发明包括车体、微波烧结单元、月面观测摄像头、通讯天线、综合控制系统、太阳能帆板、探测单元、探测臂和移动轮组件；月面观测摄像头安装在车体前端的上表面，通讯天线安装在车体后端的上表面，所述综合控制系统安装在车体内，微波烧结单元安装在车体的下表面，两个太阳能帆板对称安装在车体的两侧，一个探测单元通过一个探测臂安装在车体的前端，另一个探测单元通过另一个探测臂安装在车体的后端，两个所述移动轮组对称安装在车体的两侧。本发明属于航空航天领域。

摘要： 本发明属于月球地质探索技术领域，尤其涉及一种保真取芯装置及月球探测系统。这种保真取芯装置包括存储结构和驱动结构。存储结构开设有供样品存放的保真孔，保真孔开设有多个，各保真孔绕存储结构的中心位置圆周且间隔布置。驱动结构用于驱动存储结构绕存储结构的中心轴线转动，且存储结构与驱动结构沿中心轴线可拆卸地连接。本发明的存储结构和驱动结构可以分离，从而仅需回收存储结构，降低了保真取芯装置的回收重量，同时降低了回收成本。

摘要： 本发明公开一种基于极化SAR多参数的月球水冰探测方法，主要包括：选择月球两极异常陨石坑作为研究区域，计算圆极化率比CPR，并选择CPR大于1的区域；利用m‑δ分解方法得到研究区域各个散射分量功率，并选择体散射占主导的区域；计算研究区域的粗糙度参数R，并基于该参数选择相对平坦的区域；计算研究区域的后向散射系数σ，并基于该参数选择石块较少区域。同时满足所有上述条件的区域判定为水冰可能存在的区域。本发明通过对异常陨石坑的极化SAR数据进行分析，基于多种参数选择水冰存在的区域，剔除粗糙的月壤表面及沉积物、石块等干扰因素，提高了水冰探测精度。

摘要： 本申请公开了一种科普型月球车的月球探测控制系统，包括MCU模块、电机驱动模块、电源模块、LED控制模块、外接口模块、无线串口通讯模块和输入模块，LED控制模块、外接口模块、无线串口通讯模块、电机驱动模块和输入模块连接MCU模块，电源模块为各模块供电，所述电机驱动模块包括五路电机驱动电路。具有以下优点：以真实探月飞行过程为主线，通过音、视频加实物模型的方式让游客亲身体验嫦娥四号月球探测器探测任务的整个过程，简化操作逻辑，适应人群广，操作过程清晰动感，保留探月飞行的互动体验，通过娱乐化的方式传达了探月飞行的相关知识，解决了相关知识科普的复杂性和乏味性难题，寓教于乐。