月人

摘要： 一晃,又是一年。2019,我78周岁了,不算太老,大概也能说“老”了。可我还像孩子一样,喜欢过年。忆童年,总是盼过年。过年的心情就如一首童谣唱的那样:“过年好,穿新衣,戴新帽;过年好,吃饺子,放鞭炮;过年好,看焰火,好热闹”……旧时过年,即使像《白毛女》剧中杨白劳那样的贫苦百姓,也要送穷躲债,苦中找乐,赶在年除夕,买上二斤面,扯上二尺红头绳,回家跟喜儿欢欢喜喜过个年呢!

摘要： 清代诗人纳兰容若在他的《蝶恋花》里悼念亡妻：＂辛苦最怜天上月,一昔如环,昔昔都成玦。若似月轮终皎洁,不辞冰雪为卿热。＂月华如水,朗照人间,但月下已无昔日一起赏月人。即便不辞冰雪,愿温热你的生命,我却无从寻觅你的芳踪。古今深情,如出一辙。容若为他的卢氏,巴金为他的萧珊。1923年5月,19岁的巴金离开四川老家,乘船顺江而下,到达上海。4年后,他又去往法国。

摘要： 单店月收入60万2015年11月，张元铭和几个潮汕同学到一家餐馆吃饭，庆祝自己顺利成为保送研究生。就在大家举杯高呼之时，他看到桌上的菜，突然有点伤感，“要是来一盘家乡的卤鹅就完美了!”张元铭在感伤之余，突然看到一个商机：自己可以做一个卤鹅品牌，把家乡的卤鹅带到广州来，相信会广受消费者的喜爱。

摘要： 十年离阔意阑珊，遥忆芳华过旧园。暖酒楼头逐夜醉，清风林下抱书眠。无情岁月人倏老，任性江湖梦未残。莫是当途相假少，艾萧刈尽见椒兰。

摘要： 孟姐40多岁,容颜依旧年轻娇美,身材保持完好,一头长发如黑色瀑布直垂到腰间。孟姐早年在歌舞团工作,后来调到文化馆,工作清闲。她弹得一手好钢琴,也爱好跳舞,舞姿曼妙。但她不擅家务,多年来十指不沾阳春水。她每日安心弹琴跳舞不被家务所累,是因为有一个特别宠她的老公。孟姐的老公罗哥,军人出身,人勤快爱整洁,婚后几乎承包了所有的家务,洗衣做饭打扫卫生无不精通。因为有罗哥这样的家庭后盾,孟姐几

摘要： 当收获的季节再次降临,济南万达凯悦酒店已经陪伴您度过了五年的悦享时光。越来越熟悉的环境,越来越亲密的朋友,我们就在这五年的时光里,体验着熟悉的凯悦,却又惊喜的发现它在默默的变得更好。2011年9月28日,随着济南万达凯悦酒店的盛大揭幕,凯悦酒店集团山东首家凯悦酒店正式植根于这座古老,美丽,蕴含着深厚文化的城市,并为泉城市民诠释着卓尔不凡的尊贵体验。

摘要： 特大喜讯：全国各地都卖火了!派仕文具厂家直销点项目2月份爆单，小本生意短短的几个月时间已经成功帮助全国各地332位创业者成功致富，让创业者真正做到月人过万不是梦。小生意真的能赚到大钱吗？派仕文具可以肯定的告诉你能!绝对能!广州市派仕文具有限公司作为国内知名文具企业之一，为响应国家号召支持全民创业。

摘要： 2015年全省城镇低保平均保障标准432元/月,月人均补差249元,较2014年同比分别增长8%和7%。农村低保平均保障标准2544元/年,月人均补差123元,较上年同比分别增长11%和5%;农村供养方面,全省农村共保障五保供养对象22.8万人,其中集中供养对象5.4万人,分散供养对象17.4万人,

摘要： 本发明提供一种月面舱外辅助作业机器人及其操控方法，月面舱外辅助作业机器人为左右对称结构，包括：承力机身、运动系统、视觉感知系统、作业系统、电源系统和控制系统；运动系统包括异步自平稳悬架系统和月面车轮系统；视觉感知系统包括双目立体视觉相机、相机遮光罩、两自由度主动伺服云台、云台防尘罩和空心相机桅杆；作业系统为基于关节模组的轻质三自由度机械臂。本发明提供的月面航天员舱外辅助机器人，具有体积和结构紧凑，质量轻便，单机任务能力丰富，多机系统拓展性强的特点。具备月面自然地形下高平稳高效行走能力，主动立体视觉感知能力和多自由度操作能力，能够在遥操作或现场人机交互模式下进行月面舱外辅助作业。

摘要： 本发明提供一种传动机构、行走系统及探月机器人，属于机器人制造技术领域。传动机构包括直行机构，包括第一输入轴与传动轴传动连接，传动轴的两端分别设置有第一半轴齿轮，第一输出半轴以及第二输出半轴的一端分别设置有第二半轴齿轮，传动轴两端的第一半轴齿轮分别与第一输出半轴的第二半轴齿轮以及第二输出半轴的第二半轴齿轮通过行星传动组件连接；转向机构，包括第二输入轴的端部设置有第一驱动齿轮，传动半轴的一端设置有第三半轴齿轮，两个传动半轴的第三半轴齿轮的端面相对设置且分别与第一驱动齿轮啮合传动，两个传动半轴的另一端分别与两个行星传动组件的传动齿轮对应传动连接。

摘要： 一种用于月面飞行机器人的腿部缓冲机构，包括上套筒(1)、下套筒(2)、缓冲弹簧(3)、缓冲齿槽(4)、圆盘(5)、电机(6)，通过利用电机(6)、圆盘(5)、圆盘(5)内部设置的伸缩楔形滑块(501)及缓冲齿槽(4)的共同联动，实现了在飞行器落地过程中的机构缓冲及缓冲状态与刚性状态的相互转化，与现有技术相比，可重复使用次数更高，减小了现有缓冲机构的体积，同时对保护航天器、飞行机器人的作用更明显，成本更低，可靠性更好。

摘要： 本申请涉及月面软体机器人、月面软体机器人的运动方法，月面软体机器人包括：主体，由闭合弹性体、第一正压式气动驱动器和第二正压式气动驱动器组成，闭合弹性体包括一根弹性条和一个约束框架，第一正压式气动驱动器和第二正压式气动驱动器分别固定于弹性条的上表面和下表面；多个爬行足部，分别固定于约束框架的第一支撑杆和与第一支撑杆平行的第二支撑杆上，爬行足部随第一正压式气动驱动器的充气而带动月面软体机器人爬行；跳腿，固定于弹性条的下表面，跳腿随第二正压式气动驱动器的充气而带动所述月面软体机器人跳跃。本申请的月面软体机器人能够在低密度输出和高密度输出之间切换，既能爬行又能跳跃，运动灵活，地形适应能力强，控制方便。

摘要： 本发明公开一种月壤采集机器人及月壤采集系统，月壤采集机器人包括基座、钻壤装置、采样装置及底盖，钻壤装置包括活动安装于基座的连接部，连接部具有沿上下向升降、以及沿上下向轴线旋转的活动行程；采集装置包括设于钻壤装置下方的筒体，筒体沿上下向贯设有容置腔，容置腔的内腔壁沿其周向间隔布设有多个安装位，至少一安装位用于安装钻杆，筒体相对基座沿上下向轴线可水平旋转设置，以能够带动钻杆转动至连接部的下方，供连接部下降至容置腔内后连接；底盖能够打开和关闭容置腔的下端口。本发明提供的技术方案能够实现月壤的原样采集与密封。

摘要： 本发明公开了一种月面小型跳跃机器人，包括用作于支撑骨架的机座，在所述机座上设有用于通过储能起跳和落地的跳跃腿，用于将跳跃过程中月壤与底板的相互作用简化为沉降作用与剪切作用的雪橇底板，用于保持机座在跳跃过程中平稳的空中姿控系统，用于调整侧向跳跃角度的侧面位姿模块，以及通过月壤跳跃动力学模型控制跳跃机器人的电控系统。本发明通过雪橇底板的肋板特征将跳跃过程中月壤对雪橇底板的作用简化为沉降作用与剪切作用，从而建立机器人月壤跳跃动力学模型，得到不同起跳初状态下机器人月面跳跃时的起跳角度、跳跃高度和跳跃距离，提升跳跃精度。

摘要： 本发明提供了一种具有着陆缓冲功能的月面足式机器人高性能行走足，该行走足包括足架、弹性件和弹性足垫，所述弹性足垫至少部分位于所述足架的下侧，所述弹性足垫包括固定部和活动部，所述固定部至少部分位于所述弹性足垫的外端，所述固定部与所述足架连接，所述弹性件与所述活动部连接，且所述活动部随所述弹性件的形变而变形，所述弹性足垫的下侧设置有多个凸块结构，当所述弹性足垫处于离地状时，所述活动部至少部分向远离所述足架的一侧凸出设置，所述弹性足垫触地过程中，所述弹性件的弹性势能增大，相邻所述凸块结构之间的间距减小。该缓冲式足端结构，在触地过程中能够吸收弹性足垫与地面接触时的冲击动能，同时，具备较强的抓地性能。

摘要： 本发明公开了一种仿袋鼠的月面可穿戴跳跃机器人，本发明通过设置在腰部固定件、大腿部件、小腿部件和柔性长足部件内的传感器组实时跟踪宇航员在月面运动时各部分的姿态、位置等运动信息，并判断宇航员的运动意图，控制大腿驱动器、小腿驱动器、长足驱动器和尾部驱动器的输出力，从而为宇航员在月面的运动提供辅助。本发明不仅可以增强人类在月球上的运动能力，通过减震来提高宇航员在月面运动的稳定性和平衡性，还可以通过弹性势能的储存和再分配降低宇航员的新陈代谢能量消耗。还可以作为娱乐设备在地球上推广。

摘要： 本发明提供一种月面舱外辅助作业机器人及其操控方法，月面舱外辅助作业机器人为左右对称结构，包括：承力机身、运动系统、视觉感知系统、作业系统、电源系统和控制系统；运动系统包括异步自平稳悬架系统和月面车轮系统；视觉感知系统包括双目立体视觉相机、相机遮光罩、两自由度主动伺服云台、云台防尘罩和空心相机桅杆；作业系统为基于关节模组的轻质三自由度机械臂。本发明提供的月面航天员舱外辅助机器人，具有体积和结构紧凑，质量轻便，单机任务能力丰富，多机系统拓展性强的特点。具备月面自然地形下高平稳高效行走能力，主动立体视觉感知能力和多自由度操作能力，能够在遥操作或现场人机交互模式下进行月面舱外辅助作业。

摘要： 本发明公开了一种可跳跃的月面移动机器人，变形轮式行走机构对称的安装在主体结构的两侧，起跳角度调节机构固定在气动跳跃机构的内部，气动跳跃机构连接在主体结构上，通过主体结构上的两个电机分别控制两组齿轮传动系统驱动车轮行走和变形，可跨越较为低矮的障碍。利用两个电机的正反转实现转向功能，由于只有一对轮毂可原地转向。当遇到较大障碍物时，起跳角度调节机构通过角度调节电机控制曲柄连杆，使气缸转动至合适的角度，改变跳跃方向。而后气动跳跃机构中的储气瓶给气缸充气，气缸内的气体膨胀将气缸杆推出撞向月面，月面对气缸杆产生反作用力使机器人跳起越障。本发明同时具备高速移动、爬坡和跳跃的功能，可灵活自适应月球地形变化，为月面巡视探测任务的实施提供技术参考。