最终控制人

摘要： 基于创始控制人对非金融企业普遍存在的金融投资研究的欠缺,以2007—2019年295家上市民营高科技公司作为研究样本,实证检验了创始控制人与企业金融投资之间的关系。研究发现,相对于非创始人控制来说,创始人控制明显抑制了企业金融投资行为,而随着商业信用的提高,创始人控制却促进了企业金融投资水平的提升。进一步研究发现,产品市场竞争激烈、两权分离度低和宏观经济稳定时,创始控制人对金融投资的抑制作用更加明显。此外,创始控制人通过提高实业投资水平和降低代理问题抑制了金融投资水平。研究结论揭示了企业创始控制人对金融资产投资的影响,拓展了现有金融化研究的领域。

摘要： 近日,有投资对星光农机提出了有关氢能源动力农机相关方面的问题。而星光农机股份有限公司也给出了答复:目前采用的机电与无人驾驶技术并非来源于大股东中车集团的机电和无人驾驶技术。2022年1月16日,中车氢能举行产业园入驻启用仪式,这标志着中车集团与张家港深化合作、共同探索氢能产业发展迈入新阶段,而中车集团则是星光农机的最终控制人。答复中还提到,星光农机自2021年下半年开展新能源动力技术研究以来。

摘要： 文章以2011—2018年沪深两市发生并完成并购事件的2985个企业的30287个观测值为样本,对并购中高溢价和高业绩承诺增长率即"双高"现象对并购绩效的作用与影响机理进行实证检验,进一步探讨银行持股介入对"双高"现象与并购绩效关系的调节作用以及在不同最终控制人视角下两者关系的变化.结果表明:并购过程中的"双高"即高并购溢价率和高业绩补偿承诺增长率会对并购绩效产生显著的负向影响;银行持股介入能显著削弱并购过程中"双高"对并购绩效的负向影响;相较于国有企业,在非国有企业中并购"双高"对并购绩效的负向影响更为显著.研究可拓展并购绩效影响因素相关研究领域,同时为我国上市企业实现预期并购绩效提供新的借鉴与参考,还能为银行等金融机构积极参与实体企业发展与管理提供证据支撑.

摘要： 我在研究过程中发现,企业改革当中存在很多具体的问题,例如国有企业的概念,公有制与市场经济的关系等等,在这里做一个简单的梳理。需要澄清和规范一些概念我们在很多场合讨论国有企业问题时,存在一些概念上的混淆。

摘要： 目前关于过度投资行为的研究涉及各个方面,我国对过度投资的研究仍比较分散,还没有形成系统的完善的理论体系.国内研究大部分也都是借鉴国外过度投资研究成果,但我国制度环境与国外存在较大差异,过度投资行为的影响因素也更加复杂,本文从我国现实出发,从最终控制人角度研究我国上市公司过度投资行为,对其过度投资行为情况作了详尽的对比,以一个全新的视角研究过度投资行为,对我国过度投资行为研究系统做了一个重要的补充,是对完善我国过度投资研究理论的一次有益尝试,可以让大家对我国特殊制度下过度投资行为有一个更深入的了解.

摘要： 目前关于过度投资行为的研究涉及各个方面,我国对过度投资的研究仍比较分散,还没有形成系统的完善的理论体系。国内研究大部分也都是借鉴国外过度投资研究成果,但我国制度环境与国外存在较大差异,过度投资行为的影响因素也更加复杂,本文从我国现实出发,从最终控制人角度研究我国上市公司过度投资行为,对其过度投资行为情况作了详尽的对比,以一个全新的视角研究过度投资行为,对我国过度投资行为研究系统做了一个重要的补充,是对完善我国过度投资研究理论的一次有益尝试,可以让大家对我国特殊制度下过度投资行为有一个更深入的了解。

摘要： 放松理性人假设,将管理者非理性引入对公司财务的研究,可以使得相关研究更加贴近经济现实.本文从管理者过度自信视角研究企业的财务弹性问题,发现:管理者过度自信对企业的财务弹性水平产生显著影响作用,管理者过度自信企业会保持更低的财务弹性.进一步分组检验显示非国有企业及竞争性企业里管理者过度自信对财务弹性的影响更显著,该结论说明在发展过程中面临更多资源约束和市场约束的企业,其管理者过度自信对财务弹性影响作用更明显.为此我们建议:管理者过度自信的企业应在经营活动方面增强风险应对能力,以冲抵财务安排上的高风险.而那些受资源约束和市场约束明显的非国有企业和竞争性企业,其管理者应注意控制自己的过度自信倾向.

摘要： 以2005-2014年沪深制造业A股上市公司为样本,检验了最终控制人、存货管理效率与企业价值之间的关系,论述了我国经营环境与国企可能存在的问题以及这些问题可能对企业营运管理带来的影响。结果表明,2005-2014年中国制造业上市公司的存货周转速度没有提高。尽管国有企业较非国有企业存货周转速度高,但企业价值却较低,反映了中国市场机制的不完善给国企造成的低效率。JIT等高效存货管理系统的应用对企业价值的增加作用有限,非国企的受限程度大于国企,说明了存货管理效率的提高不能对促进企业成长发挥重要作用,反映了市场机制的不完善使国企与非国企并未成为平等的市场主体,对非国企的不利影响大于国企。

摘要： 以2005-2014年沪深制造业A股上市公司为样本,检验了最终控制人、存货管理效率与企业价值之间的关系,论述了我国经营环境与国企可能存在的问题以及这些问题可能对企业营运管理带来的影响.结果表明,2005-2014年中国制造业上市公司的存货周转速度没有提高.尽管国有企业较非国有企业存货周转速度高,但企业价值却较低,反映了中国市场机制的不完善给国企造成的低效率.JIT等高效存货管理系统的应用对企业价值的增加作用有限,非国企的受限程度大于国企,说明了存货管理效率的提高不能对促进企业成长发挥重要作用,反映了市场机制的不完善使国企与非国企并未成为平等的市场主体,对非国企的不利影响大干国企.

摘要： 企业公益性捐赠引起研究者们广泛关注,已有研究重点关注企业公益性捐赠的影响因素和经济后果,但关于企业公益性捐赠的利他动机研究不足.地区幸福感是一种具有利他性特征的综合性社会资本,幸福感正在被运用到更多的管理学研究之中.从地区幸福感这一非正式制度的社会资本视角入手,以2007年至2013年中国A股国有上市公司和民营上市公司为研究对象,采用Tobit、OLS、Logit等多元回归分析方法,实证检验地区幸福感与企业公益性捐赠的关系,并进一步考察产权性质和制度环境对二者关系的影响.研究结果表明,地区幸福感对上市公司的公益性捐赠行为具有一定的正向影响,即地区幸福感程度越高,其所在地区的上市公司公益性捐赠的可能性越高、捐赠水平越高,但这一正向影响仅存在于民营企业中;良好的制度环境有助于促进地区幸福感对企业公益性捐赠的正向影响,并且这一正向激励效应在国有上市公司和民营上市公司中不存在显著差异.研究结论拓展了企业公益性捐赠的利他动机研究;通过对幸福感与信任、网络、道德伦理规范等之间关系的理论分析,初步构建了地区幸福感与企业公益性捐赠的理论关系;从社会资本角度将地区幸福感导入企业社会责任尤其是公益性捐赠行为的研究中,增进了福利社会学和社会心理学在公司治理层面的研究积累.运用社会学、经济学和心理学的相关理论对这些研究发现进行分析和解释,相关研究结论对于深入理解转型经济下地区幸福感的作用以及如何在新兴市场中构建幸福和谐社会具有一定的启示和指导意义.

摘要： 会计稳健性,作为会计的基本原则之一,近年来受到了学术界的极大关注.基于稳健性的契约性解释,Watts(2003)认为会计稳健性是一种有效的公司治理机制.然而基于中国的制度背景,认为会计稳健性的契约性解释在中国并不适用.本文从最终控制人角度,利用中国A股市场2004至2009年的7146个公司—年数据对最终控制人特征与会计稳健性之间的关系进行了检验,并进一步探讨了中国上市公司中会计稳健性存在的根本动因.经验证据发现,会计稳健性在我国资本市场上伴随着控制权私利的存在而存在,并且最终控制人为了掩盖其"掏空"行为会利用稳健的会计信息来隐藏其所获得的控制权私利.研究结果表明,在我们国家的资本市场中,会计稳健性并不能作为一种有效的公司治理机制而存在.

摘要： 基于我国股权较为集中的资本市场背景，通过构建理论模型，利用民营上市公司的数据，理论分析和实证检验了最终控制人控制权与现金流权分离度与企业负债率的关系。研究发现，最终控制人两权分离度越大，企业的负债率即越高，反映了“股东-债权人”冲突在集中股权结构下可能会变得更加严重。负债融资不仅难以发挥应有的相机治理作用，还可能成为控制性股东利益侵占的对象。研究同时发现，如果最终控制人兼任企业的最高级管理者、所持现金流权越低，或者对于直接(而非通过收购国有公司民营化)上市的民营公司，其最终控制人两权分离度与负债率的负相关关系表现得更加明显。这也从另外一个角度进一步证实了最终控制人可能会通过提高负债率实现风险转移和价值侵占。

摘要： 本文以我国沪市上市公司2003-2004年的经验数据为样本，实证研究了中国市场化进程差异对上市公司履行社会责任的影响，以及市场化进程，在不同产权类型最终控制人的公司中对社会责任影响的差异。结果表明，在其他条件相同的情况下，市场化程度越高，公司倾向于履行更多的社会责任；但是市场化程度的这种影响，对于非强制性社会责任，在国有产权控制和非国有产权控制的公司没有显著差异；而对于强制性社会责任，在由国有产权控制的公司更为明显。

摘要： 控制股东的利益侵占行为对公司价值的影响一直是股权结构研究中的热点。本文以2009年沪深两市的369个家族上市公司为样本，研究最终控制人现金流权、控制权以及两权分离度对公司价值的影响。实证研究表明：家族控制公司最终控制人的现金流权与公司价值正相关但不显著，控制权与公司价值负相关，现金流权与控制权的分离度与公司价值负相关。本文还发现了独立董事比例、其他大股东持股比例和公司规模等其他因素对公司价值也有一定的影响。针对国有控制公司的对比研究显示，其现金流权与控制权的分离度与公司价值无显著关系，说明家族控制公司中大股东与中小股东之间的代理问题更为严重。

摘要： 本发明提供了一种用于对工业机器人进行编程的方法，其中分配器和集成器可呈现在最终用户处成功运行的附件。开发人员也可以为所述最终用户定义定制的安装屏幕和程序节点。本发明提供了一种软件平台，其中所述开发人员可以为所述最终用户定义定制的安装屏幕和程序节点，从而通过仍使用现有机器人系统中可用的所述软件平台来为所述机器人系统扩展定制功能。因此，机器人开发人员可以为所述最终用户定义定制的安装屏幕和程序节点。例如，这些可以封装复杂的新机器人编程概念，或者提供友好的硬件配置界面。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 在最终幂计算装置中，分解部(221)针对由多项式r(u)、多项式q(u)、多项式t(u)、嵌入次数k和参数u表示的椭圆曲线中的配对运算的最终幂计算部分，通过分圆多项式将指数部分分解成简单部分和困难部分。转换部(222)将由分解部(221)进行分解而得到的困难部分转换成多项式q(u)的线性和。幂计算部(23)使用软部分和被转换成多项式q(u)的线性和的困难部分计算最终幂计算部分。

摘要： 本发明公开了一种称重参数控制漂洗次数及最终脱水时长的控制方法，涉及智能洗衣机技术领域。本发明包括如下步骤：先进行偏心检测，对洗衣机内的干布称重判断，根据不同的称重范围控制漂洗次数；再判断负载易不易吸水，最终确认脱水时长。本发明通过使用干布称重和湿布称重来判断桶内衣物的多少以及是否是较易吸水的衣物，由此来控制漂洗次数和最终脱水时长，在不影响其洗净效率及含水率的基础下达到降低整个程序使用的水电以及时间，技节能环保，提升洗衣机性能。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 本申请提供了一种识别目标企业对应的最终受益人的方法及装置，该方法包括：获取包含目标企业的客户数据，从客户数据中提取包含目标企业的多个客户，及客户之间的关联关系；分别以每一客户为节点，以该客户与其他客户之间的关联关系为边，构建包含各客户的关联关系图谱；根据其它客户与目标企业之间的关联关系，从关联关系图谱中，得到目标企业对应的至少一个候选客户；基于客户之间的关联值，计算每个候选客户与目标企业之间的关联值；从至少一个候选客户中，将关联值小于预设的关联阈值的候选客户滤除，得到目标企业对应的最终受益人。本申请提出的方法，缓解人工确定最终受益人时识别效率及准确性较低的技术问题，提高了识别的效率及准确度。

摘要： 本发明提供了一种用于对工业机器人进行编程的方法，其中分配器和集成器可呈现在最终用户处成功运行的附件。开发人员也可以为所述最终用户定义定制的安装屏幕和程序节点。本发明提供了一种软件平台，其中所述开发人员可以为所述最终用户定义定制的安装屏幕和程序节点，从而通过仍使用现有机器人系统中可用的所述软件平台来为所述机器人系统扩展定制功能。因此，机器人开发人员可以为所述最终用户定义定制的安装屏幕和程序节点。例如，这些可以封装复杂的新机器人编程概念，或者提供友好的硬件配置界面。

摘要： 本发明公开了一种汽缸盖机器人最终清洗机，包括清洗机本体、滚道输送系统、清洗专用机器人、浪涌清洗系统、四侧定位清洗系统、高压定点定位清洗系统、倒水吹水系统、真空抽干系统、排渣过滤系统和雾气处理系统，所述清洗机本体为封闭机构，所述清洗专用机械人设于所述清洗机本体中央，所述清洗专用机器人前端机器手臂上安装有工件定位夹紧机构，所述浪涌清洗系统、所述四侧定位清洗系统、所述高压定点定位清洗系统均与机器人配合使用，下料机动辊道后端分别设置所述真空抽干系统、排渣过滤系统和雾气处理系统。通过上述方式，本发明能够结合清洗专用机器人对工件进行快速清洗，清洗机本体为封闭式结构，内部设置多道清洗机构。

摘要： 所公开的是减少时间最优控制所必需的计算量的技术。插值函数计算部件361计算插值函数，该插值函数经过插值在各个示教点之间的多个插值的示教点。而且，微分系数计算部件362计算通过利用插值函数的变量数对包含在每个插值的示教点中的每个矢量分量进行微分而获得的每个微分系数。而且，估计值计算部件365基于每个经过速度和每个微分系数来计算在每个插值的示教点中的每个关节的估计速度。而且，时间最优控制部件369改变各个经过速度并且最小化目标函数，该目标函数通过在约束条件下利用变量数对各个经过速度的倒数进行积分而获得，该约束条件包括每个关节的估计速度与预定的允许速度的比率在预定约束范围之内的条件。位置命令产生部件373通过每当经过速度函数被利用预定时间间隔的值进行时间积分时将积分值代入插值函数中的变量数中来产生位置命令。

摘要： 本实用新型公开了一种汽缸盖机器人最终清洗机，包括清洗机本体、滚道输送系统、清洗专用机器人、浪涌清洗系统、四侧定位清洗系统、高压定点定位清洗系统、倒水吹水系统、真空抽干系统、排渣过滤系统和雾气处理系统，所述清洗机本体为封闭机构，所述清洗专用机械人设于所述清洗机本体中央，所述清洗专用机器人前端机器手臂上安装有工件定位夹紧机构，所述浪涌清洗系统、所述四侧定位清洗系统、所述高压定点定位清洗系统均与机器人配合使用，下料机动辊道后端分别设置所述真空抽干系统、排渣过滤系统和雾气处理系统。通过上述方式，本实用新型能够结合清洗专用机器人对工件进行快速清洗，清洗机本体为封闭式结构，内部设置多道清洗机构。