最短时间

摘要： 3月17日,备受社会各界关注的超短超强激光(又称“中原之光”)实验装置项目正式在荥阳开工建设,标志着国家大科学装置在河南省布局实现零的突破。“中原之光”项目是全省“三个一批”确定的重大项目,是省委、省政府高度关注的重点项目。“项目申报以来,省、市、县三级自然资源主管部门第一时间成立用地保障服务专班,安排专人对接,实施全链条跟踪服务,为项目在最短时间内顺利开工建设发挥了重要作用。”筹备建设“中原之光”项目的郑州大学负责同志表示。

摘要： 将用户订购的货物在最短时间内从物流中心的仓库里取出来、送到世界的每一个角落需要一个非常复杂且先进的物流管理系统。三年前,Lapp公司就推出了名为Hoshin Kanri的物流管理规划系统,其目的是:优化物流仓库管理的透明度、为合作共赢和可持续性发展创造最佳条件。

摘要： 1月12日至13日,省长王凯赶赴禹州、安阳调研指导疫情防控工作,并与国务院联防联控机制综合组河南工作组共同会商研判,强调要进一步提高紧迫感、责任感,以更严的标准、更硬的措施筑牢疫情防控严密防线,力争在最短的时间内坚决圈住封死本轮疫情。

摘要： 2月13日起,一场突如其来的新冠肺炎疫情在江苏省苏州市发生,短短几天确诊病例过百,隔离点、封控区、管控区、防控区过百。“坚决打赢疫情防控战!”苏州市委、市政府迅速动员、果断决策、科学防控,全市上下众志成城、争分夺秒抗击疫情。疫情“大考”下,苏州市万家社会组织用最短时间、最快速度、最强力量奔赴抗疫一线,展现社会组织作为党和政府、人民群众靠得住、顶得上、过得硬的防疫“常备军”的风采,彰显新时代社会组织使命担当与大爱情怀。

摘要： 随着国民经济的不断增长,科学技术的不断创新,我国大数据领域建设发展水平得到了显著提升。在大数据时代发展背景下,网络社交平台要高度重视科学结合用户行为与兴趣爱好,加强对他们的个性化推荐服务工作,促使他们能够在最短时间内获取到自身需求的网络信息资源,从而增加对自家网络社交平台的认可度和支持度。本文将进一步对大数据时代网络社交平台个性化推荐发展创新展开分析与探讨。

摘要： 《渔业科学进展》主要刊载水产领域各学科的基础理论和应用研究成果,设研究论文、研究简报,也刊载反映水产学科发展方向的优秀综述文章,但不接收第一作者为硕士生的综述。对于创新性高的论文,本刊承诺在最短时间内予以优先发表。经本刊审定录用的稿件均可在知网版优先发表,并视同正式发表。

摘要： 2021年下半年,我新接手了一个高二年的班级。和高一年不同的是,班上来了4名散插的藏族学生。这是他们第一次远离家乡来到福建漳州求学,学习生活环境的变化、亲情陪伴的缺失、个人归属感建立的困惑使他们显得格外拘谨。如何在最短时间内消弭藏族学生对新班级的陌生感,如何让汉族学生和藏族学生尽快融合,成了我着力思考的问题。

摘要： 从黑龙江省哈尔滨市公安局获悉,该局将2022年确定为“严厉打击制售假药劣药犯罪重点攻坚年”,开展为期一年的专项攻坚行动,以“零容忍”态度全力开展集中攻坚。据了解,此次行动力争在最短时间内形成强大震慑,以“打源头、端窝点、断链条、追流向、摧网络”为导向全力攻坚,推动实现队伍专业化水平进一步提升、线索发现和侦查打击能力进一步增强,部门协作进一步强化。哈尔滨市公安局成立全市公安机关严厉打击制售假药劣药犯罪攻坚专项工作领导小组。

摘要： (接上期)二、博物馆音乐考古学科的发展博物馆音乐考古的学科发展笔者认为存在两个关键:一是博物馆音乐项目的品牌建设与管理,二是品牌价值体系认证的方法与时间规划。(一)精准定位每个博物馆的馆藏乐器不尽相同,专业人员对藏品利用的定位也不一定相同。在最短时间形成效益和给观众传达什么,需要因地制宜、因人制宜。

摘要： 初秋时节,筑城贵阳,突如其来的新冠肺炎疫情让这座城市被迫按下“暂停键”。乘众人之智,则无不任也;用众人之力,则无不胜也。今天“静”下来,才能快速“动”起来。在这场与病毒赛跑的战役里,唯有暂缓流动,才能更快把感染者从人群中找出,第一时间阻断病毒的传播链条,用最短时间扭转战局掌握主动。

摘要： 一种移动机器人沿给定路径的完备且最短时间轨迹规划方法，包括：1.将多维轨迹规划问题转换为路径位置和路径速度的两维问题；1.1以路径位置s，路径速度和路径加速度表示机器人系统；1.2机器人系统的运动学和动力学约束转为路径速度和路径加速度约束；1.3计算最大和最小路径加速度以及最大速度限制曲线MVC*(s)；2.以最大路径加速度正向积分加速曲线；3.从加速曲线与MVC*(s)相交点开始，沿MVC*(s)寻找路径加速度切换区域；4.以最小路径加速度反向积分减速曲线；5.当遍历到路径终点时，结束；本发明所提的规划方法能够为给定路径实时输出时间最短轨迹，且该规划方法具有完备性。

摘要： 本发明公开了一种基于Dubins路径的无人机空中加油最短时间会合方法，属于飞行器飞行控制技术领域。加油机按照固定航路飞行等待无人机接近加油，无人机接收空中加油指令，自主飞行至加油机后方完成会合任务再进行对接加油。本发明有助于无人机以最短路径飞向预计会合点，在紧急情况下以最小的时间消耗完成会合并进行空中加油，确保任务的执行和无人机的飞行安全。

摘要： 一种桥式吊车最短时间防摆轨迹实时生成方法，包括：1：利用离线最短时间规划方法输入大量L,v

摘要： 本发明提供一种分布式最短时间计算方法，该方法应用在智能交通系统中监控节点上，包括：A、分别计算当前时间段自身到达各下游邻居监控节点的最短时间，并将该计算得到的最短时间上报给其上游邻居监控节点；B、接收各下游邻居监控节点上报的当前时间段该等下游邻居监控节点到各自下游监控节点的最短时间；C、根据步骤B中的所述最短时间，计算当前时间段自身到达各下游监控节点的最短时间。本发明利用智能交通系统的监控数据，并利用智能交通系统各监控节点进行分布式的计算获得两监控节点之间最短时间的方法实时性好、易用性好，性能高。

摘要： 本发明属于地理信息系统技术领域，公开一种可预测动态时空环境的最短时间路径规划方法，包括：步骤1：对影响行进速度的各类环境因素进行量化；步骤2：综合评估各类环境因素对行进速度的影响，并根据任意空间在任意时刻的环境影响表达规律构建能表达整个时空环境的动态时空环境影响规律表达模型；步骤3：在构建的动态时空环境影响规律表达模型的基础上评估任意相邻两点之间进行直线移动的消耗时间，并以此为基础，采用路径搜索算法，以时间为代价，按照代价最小的原则规划从起点到目标点之间的连续移动轨迹。本发明的路径规划结果能够体现环境不停变化过程中的动态影响，且不会显著增加运算负担。

摘要： 一种移动作业机器人目标抓取作业最短时间求解方法，属于移动作业机器人自主目标识别、抓取及人机协作技术领域。本发明首先建立全局栅格地图，然后求解移动作业机器人在目标物体附近能够作业的区间，对该作业的区间内的栅格增加Z方向的旋转姿态，得到移动作业机器人完成抓取任务的最终位姿集合；求解移动作业机器人运行至最终位姿集合所包含的每一个位姿的时间，得到一个移动作业机器人的运行时间集合，同时求解机械臂在位姿实施抓取的时间集合；然后合并两个时间集合为移动作业机器人运行到最终位姿并执行抓取动作所需要的时间集合；最后遍历集合总的时间集合查到得到最小的时间，其对应的坐标即为移动作业机器人所运到的最佳位置。

摘要： 本发明公开了一种基于最短时间的旅游线路推荐方法，其包括以下步骤：获取游客的历史游玩数据，根据所述历史游玩数据提取游客景点喜好特征，根据所述喜好特征在景区所有的景点中筛选出游客喜好景点，对所述游客到各个所述游客喜好景点的所有路线进行穷举排列；根据所述游客到各个所述游客喜好景点所需时长和各个所述游客喜好景点需要服务的时间计算游客到各个所述游客喜好景点的旅游线路所耗时间，取最短耗时的路线作为推荐路线。本发明通过上述步骤，可以提高旅游的游玩效率，其次可协助分流，减少游玩景点排队压力，很好的解决了游客们期望减少排队时间，完成游玩的目的。另，本发明还公开了一种基于最短时间的旅游线路推荐方法、装置及存储介质。

摘要： 本发明属于交通路径规划技术领域，公开了一种基于时延Petri网的车辆最短时间交通路径处理方法，将已知的交通路径图由时延Petri网建模，用时延Petri网将复杂的交通路径用简洁的方式表示出；计算模型的可达图，将车辆从起始地点出发，在每个交叉口根据启示式函数进行选择路径，直到到达目标地点的过程转化为计算初始标识到目标标识的最短时间序列。本发明提供计算最短时间序列的算法，适用于由时延Petri网建模的城市交通，为车辆寻找一条最短时间的路径，旨在缓解城市局部交通拥挤状况，降低出行。本发明使用时延Petri网对真实的交通环境进行建模，模拟车辆在实时交通中选择最优路径到达目的地，避免拥堵，节省时间。

摘要： 本发明提供了一种用于机器人避障的路径规划方法，应用于移动机器人路径规划领域。所述方法根据机器人的运行速度、地形及障碍物规划出最短时间路径。本发明所述方法包括：首先根据感知到的障碍信息确认壁障点，再计算每条候选路径的耗时，耗时最少的即为最终规划路径。所述方法无需全局地图信息，仅需要部分障碍信息，因此在只能获取有限环境信息的平台上也能实施。同时，本发明提供的方法具有一定的普适性，在理想场地，机器人匀速运动时，此方法退化为一种最短路径规划方法。

摘要： 一种移动机器人沿给定路径的完备且最短时间轨迹规划方法，包括：1.将多维轨迹规划问题转换为路径位置和路径速度的两维问题；1.1以路径位置s，路径速度和路径加速度表示机器人系统；1.2机器人系统的运动学和动力学约束转为路径速度和路径加速度约束；1.3计算最大和最小路径加速度以及最大速度限制曲线MVC*(s)；2.以最大路径加速度正向积分加速曲线；3.从加速曲线与MVC*(s)相交点开始，沿MVC*(s)寻找路径加速度切换区域；4.以最小路径加速度反向积分减速曲线；5.当遍历到路径终点时，结束；本发明所提的规划方法能够为给定路径实时输出时间最短轨迹，且该规划方法具有完备性。