曼哈顿工程

摘要： 震惊!英国派遣参加美国曼哈顿工程的德国流亡科学家是苏联间谍。时间线中的相关背景在本专栏里、我已经写过4篇和原子弹有关的故事,我们先结合这4个故事,将有关原子弹历史的时间线整理一下、因为这对于我要讲的第5个故事非常重要。1913年英国物理学家卢瑟福提出了原子理论,随后丹麦物理学家玻尔发展了这一理论.他们两人成为原子理论的权威。

摘要： 第二次世界大战期间，为了赶在德国之前造出原子弹，美国启动了“曼哈顿工程”。这项工程集中了当时西方国家（除纳粹德国外）最优秀的核科学家，动员了10万多人参加这一工程，历时3年，耗资20亿美元。

摘要： ＂曼哈顿工程＂的发现美国《阿尔布开克论坛》的女记者艾琳·韦尔索默1987年在美国空军某间实验室的一份试验报告中,偶然发现了＂人体试验＂的字眼。于是,凭着记者的职业敏感,她对其中的蛛丝马迹进行了顺藤摸瓜的调查。几年来,她收集了大量有关文献资料、科学报告及档案材料,随后又找到了受害者的家属。

摘要： 全球首次核试验发生在1945年7月16日,地点在美国新墨西哥沙漠中的＂三一基地＂,进行此次核试验的是美国陆军。核试验＂一次成功＂,验证了原子弹的巨大威力。十天后的7月26日,要求日本无条件投降的波茨坦公告向全世界发布。7月27日,日本首相铃木贯太郎代表日本政府表示＂完全不予理睬,并坚定把战争进行到胜利结束。＂于是,美国政府决定对日本实施原子弹打击。8月8日,苏联宣布对日宣战。8月6日,美军向日本广岛投掷了一颗代号为＂小男孩＂的原子弹,造成20万日本人死亡,广岛市区被夷为平地;8月9日,美军又向日本长崎投掷了一颗代号为＂胖子＂的原子弹,造成十几万日本人死亡。8月9日,苏联红军出兵中国东北,向日本关东军发起全面进攻。8月14日,认识到日本已陷入绝境的天皇裕仁,宣布无条件投降。美国的核计划始于1939年10月11日,代号为＂曼哈顿工程＂。1942年,＂曼哈顿工程＂由美国陆军接管。整个工程由美国陆军工程兵建筑部副主任格罗夫斯将军负责,而负责此项工程的美国中央实验室负责人,是犹太人的后代奥本海默……

摘要： 很少有人知道,在中国最早获得居住权的外国人曾是参与美国曼哈顿工程的仅有的两名女科学家之一,而更少有人知道,这位核物理学家放弃了核物理研究,来到中国,成为中国知名的农业专家。这位具有传奇经历的女士有着一个诗意的中国名字——寒春。寒春,原名Joan Hinton,美国核物理学家、

摘要： Based on an integrated framework of resource mobilization theory ,political process theory and social structure theory ,the Manhattan Project ,which was brought out by the U .S .A .during world war II ,is analysised as a social move‐ment jointly launched by the U .S .government ,army ,scientists ,engineers and industrialists .It is argued that the changing of leadership ,participants and supporters and specific historical conditions lead to the emerge of strong political opportunity structure and the forming of strong endogenous organization .As a result ,Manhattan Project has liberated the social cogni‐tive of scientists and the application of science and technology ,and promoted the changing of social structure ,w hich change the intitution of science and technology in the U .S .from little science into big science .Within the new social structure ,the economic growth pattern of the U .S .has changed from “Resource dependence” into “Based on the konwledge” .%基于资源动员理论、政治过程理论和社会结构理论的整合分析框架，将二战期间的美国“曼哈顿工程”视作由政府、军队、科学家、工程师和工业企业家等自上而下联合发动的一场社会运动。这场运动得以实现的原因在于领袖、参与者与支持者的转换，并在特定的历史条件下导致了强政治机会结构的出现和强内生组织的形成。这场运动的后果是解放了社会对科学家与科学技术应用的认知，推动了社会结构的变迁，使得美国的科技制度从“小科学”进入到“大科学”。在新的社会结构下，美国的经济增长模式从“资源依赖”转变为“以知识为基础”。

摘要： 第二次世界大战期间,美国为了彻底摧毁德国纳粹法西斯,利用原子核裂变技术,研发、生产、制造了人类历史上第一批原子弹.但是,因为德国纳粹法西斯在原子弹制造成功之前而灭亡,美国转将原子弹投向日本军国主义统治下的日本本土的广岛和长崎,迫使日本无条件投降,从而结束了第二次世界大战,拯救了更多无辜者的生命.回顾历史,可以从美国曼哈顿工程整个实施过程看科技情报在科技创新中的地位和作用.

摘要： 一种采用曼哈顿设计系统来提供非曼哈顿形状集成电路元件设计的系统和方法，利用多个最小尺寸的多边形(例如矩形)来在非曼哈顿元件边界内进行拟合。矩形是合适的，这样，每个矩形的至少一个顶点与曼哈顿设计系统的栅格点符合。优选通过以相邻栅格点的间距作为每个矩形的高度来形成矩形。在相邻栅格点的距离减小时，设计与非曼哈顿元件的实际形状更好地匹配。因而系统和方法允许使用同一设计软件和设备来同时布置电学和光学线路元件。

摘要： 一种采用曼哈顿设计系统来提供非曼哈顿形状集成电路元件设计的系统和方法，利用多个最小尺寸的多边形(例如矩形)来在非曼哈顿元件边界内进行拟合。矩形是合适的，这样，每个矩形的至少一个顶点与曼哈顿设计系统的栅格点符合。优选通过以相邻栅格点的间距作为每个矩形的高度来形成矩形。在相邻栅格点的距离减小时，设计与非曼哈顿元件的实际形状更好地匹配。因而系统和方法允许使用同一设计软件和设备来同时布置电学和光学线路元件。

摘要： 本发明公开了一种基于曼哈顿世界假设及因子图的相机位姿优化方法，可以在弱纹理环境下的同步定位与制图（SLAM，Simultaneously positioning and mapping）系统中增加定位的准确性和鲁棒性，其思路是计算特征的重投影误差以及结构化特征的结构误差项，构建因子图模型并进行位姿优化。该算法首先计算特征的重投影误差，然后根据曼哈顿世界假设构造结构化特征的结构误差项，最后在SLAM后端中对上述误差项构建因子图模型并进行位姿优化。本发明通过将结构化特征的重投影误差和结构误差加入到后端优化中，可以提高弱纹理场景下SLAM系统位姿解算的准确度和鲁棒性，以便满足机器人更加广阔的应用场景。

摘要： 本发明公开了一种基于曼哈顿世界假设的结构化征筛选方法，可以在弱纹理结构化场景下的同步定位与制图（SLAM，Simultaneously positioning and mapping）系统中对提取的线面特征进行筛选，提高同步定位与制图的精度和稳健性。其思路是使用基于曼哈顿世界假设计算候选平面和线的能量函数，通过最小化能量函数剔除误提取的线面特征。该算法首先根据点云集合与平面或线的点云拟合程度构造一阶数据项，再根据结构化场景的几何关系构造二阶几何结构约束项，然后迭代的置信区域优化算法对能量函数进行求解，并对平面集合和线集合进行滤波。本发明可以对提取到的线面特征进行滤波，增加弱纹理结构化场景中SLAM的鲁棒性和准确性。

摘要： 本发明公开了一种基于最小化带权曼哈顿距离的充电站布点规划方法，包括收集与清理平台中的车辆及相关数据；建立布点规划计算模型；调用模型计算规划建议结果；展示模型计算结果。本发明提供的一种基于最小化带权曼哈顿距离的充电站布点规划方法，可以科学的对备选站点的布点规划进行分析，为各个备选站点提供推荐等级度，能够有效的协助企业或者政府对备选站点地址是否启用提供判断依据。

摘要： 一种基于曼哈顿结构假设下室内场景中相机旋转运动估计的方法，属于计算机视觉领域，本发明(1)采用新的方法来进行平面拟合，从室内环境深度图片的三维点云数据中随机选取三个点生成平面模型，通过对模型进行顺序概率比测试和LO‑RANSAC优化，得到精确的主导平面；(2)从RGB图片中检测直线，将直线投影到高斯球面上，得到投影后的大圆及大圆的法向量，同时将主导平面也以法向量的形式投影到高斯球面上，并与直线投影的法向量做叉乘，以此来确定曼哈顿坐标系的结构；(3)提出了一个代价函数，对曼哈顿坐标系的结构进行优化，得到更稳定准确的结果；(4)通过曼哈顿坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵间接计算出相机的旋转运动。

摘要： 本发明涉及行程检测技术领域，尤其涉及一种基于曼哈顿距离算法计算活塞杆绝对行程的方法，包括S1、通过仿真软件得到活塞杆上各位置的磁信号模拟数组矩阵；S2、通过磁传感器测量活塞杆上某位置的磁信号实测数组；S3、通过算法将各位置的磁信号实测数组与模拟数组进行比较，得到活塞杆绝对行程。本发明利用仿真软件和磁传感器并结合曼哈顿距离算法，极大提高了检测精度与准确性，相比与现有技术中使用的磁传感器而言，减小了检测装置的体积，安装也更加方便。

摘要： 本发明涉及一种曼哈顿结构建筑物的轻量重建方法及装置。该方法及装置首先对图像序列应用从运动中恢复重建，得到相机位姿和稀疏点云，并执行基于线段的重建得到线云；对线云进行聚类，并在线云上采样得到采样点，加入到稀疏点云中；从线云中检测平面，并通过寻找正交平面切割得到角点；从角点出发，通过改变角点的参数来拟合点云，得到最终的立方体模型；对于未收敛到正确大小的立方体进行基于图像的配准。本发明使用线云来获取平面，而无需密集点云，本发明使用的线云提取平面方法不仅在平面提取的鲁棒性方面优于现有技术，更由于稀疏点云、线云获得的成本要低于密集点云，因此本发明的总体运行时间上要缩短，成本更低。

摘要： 本申请涉及一种基于曼哈顿距离的移动状态监测方法、装置和计算机设备。方法包括：确定智能体在人工势场中的起始位置和目标点位置之间的曼哈顿距离；当智能体按照预设步长从起始位置移动的总步数超过按照曼哈顿距离移动的步数，且未到达目标点时，对智能体进行死锁状态监控，记录智能体每次移动后的位置信息；预设迭代次数后，获取智能体每次移动后，当前时刻的当前位置和T时刻前的位置的距离；若当前位置和之前位置的距离小于预设阈值，则判定智能体进入死锁状态。本发明基于曼哈顿距离确定触发开始死锁状态监控的开始时间，不需要全程进行死锁监控，减少了运算占用，可提高路径规划效率。

摘要： 本发明公开了基于曼哈顿距离的图像聚类方法、终端设备及可读存储介质，该方法包括：对各个待聚类图像预处理，得到每个待聚类图像的多个特征图像矩阵；根据每个待聚类图像的多个特征图像矩阵，确定每个待聚类图像的曼哈顿距离；根据每个待聚类图像的曼哈顿距离，确定每个待聚类图像的无向图；将无向图输入至第一预设学习模型，以得到每个待聚类图像的图聚类指示矩阵；根据每个待聚类图像的图聚类指示矩阵确定每个待聚类图像的聚类标签。本发明的方法实现对待聚类图像中离群值和噪声进行处理以使获得的无向图能较好地表征多特征图像数据底层真实的簇结构，以提高获得的无向图的质量，以通过无向图使得最终获取得到的聚类标签更准确提高聚类精度。