曲柄连杆机构

摘要： 发动机是车辆行驶动力的来源,正确使用,及时消除故障,经常维护,使之处于良好的技术状态,将有利于车辆正常运行,发动机是在转速、载荷、温度、润滑等条件不断变化的情况下工作。发动机的曲柄连杆机构、供油系、点火索、润滑系统、冷却系统在使用过程中,不可避免的会出现各种故障,发动机故障外表特征是功率下降、耗油量增加、起动困难、漏油漏水和出现不正常的响声等,为了迅速并准确地分析和判断故障,在诊断故障时应从发生故障时的现象出发,由表及里地进行认真检查。

摘要： 为了清晰展现两人推手的机理,可以汽车曲柄连杆机构进行类比。膨胀和压缩的气体在发动机汽缸内促使活塞做直线运动,.活塞通过连杆与曲轴的偏心轴连接,这样活塞的往复直线运动通过连杆作用到偏心轴上,推动曲柄围绕轴心做往复转动。这个原理和推手具有共性,但也有本质区别。推手时,对方用力直推过来,对方发来的力作用到我的手臂上,相当于组成一个临时连杆机构;我把它转化到我身臂之外,让他的作用力的着力点与我以脊椎为立轴圆心的身臂为垂直,使这个接触点成为切线点。

摘要： 根据机械结构设计中解析法的应用特点,利用矩阵法对内燃机中曲柄连杆机构的位移、速度和加速度进行描述,分析机构中各杆件运动变量的变化规律.矩阵法的可理解性较高,通用性强,便于利用计算机进行大量数据运算,且提高了运算精确度和运算效率.通过建立矢量方程,构造各变量矩阵,以四杆机构和曲柄连杆机构为例,对其运动过程进行了深入分析,为连杆机构的运动学和动力学研究提供理论依据.

摘要： 本文以曲柄连杆机构为研究对象,在Simscape环境下建立物理模型,结合PID控制器算法,对机构的运动轨迹进行仿真。通过分析仿真结果,验证了机构内控制器设计的准确性及合理性。本文提出的基于物理系统协同控制器的仿真方法,可为后续其他类似机构的优化设计及控制器设计提供一定的参考。

摘要： 目的针对包装用竹材人造板制造中需要切割竹材的情况,设计一种无刷电机驱动的竹材切割机械臂,并设计其中往复锯的平衡机构,以平衡往复惯性力。对往复锯核心机构零件及内壳体进行强度校核,确保零件薄弱环节满足强度要求。方法在SolidWorks中建立往复锯机构及其平衡机构,通过Adams仿真验证平衡机构平衡效果。在Ansys软件中,对往复锯核心零件及其平衡机构进行有限元分析,求得其最大主应力以进行强度校核,最后设计完成主材切割机械臂的设计。结果Adams仿真表明往复锯剩余的往复惯性力极大值为7.5642N,平衡率为96.65%。Ansys有限元分析表明,各个零件的最大主应力最大值为70.645MPa,远小于Q235许用应力值210MPa。结论文中设计的竹材切割机械臂中的往复锯,经平衡机构平衡后,剩余往复惯性力较小,其核心机构零件及内壳体满足强度要求,主材切割机械臂设计满足要求。

摘要： 背景汽车在涉水路段下行驶会因路段积水较深或周边车辆车速过快产生较高涌浪,造成液态水从进气系统流入发动机气缸。由于液态水具有不可压缩性,曲柄连杆机构在往复运动时,气缸内会产生额外压力,气缸压力过大会造成连杆弯曲变形、气缸损坏,严重时,会导致发动机爆缸,对发动机造成不可逆的损伤。

摘要： 发动机曲柄连杆机构的结构及其参数与发动机性能有着密切关系,对其进行参数优化具有重要意义.针对发动机曲柄连杆机构易出现运动不平衡而降低发动机性能的问题,提出了利用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)进行优化,建立了相应优化设计的数学模型.通过优化使发动机在2000 r/min时,曲柄连杆机构的最大正向惯性力减小16.5％,最大反向惯性力降低14.2％.结果表明,改进的PSO算法收敛速度快,计算精度高,具有较强的全局最优解搜索能力,能有效解决机构优化设计问题.

摘要： 铰间隙和连杆柔性是影响机构动力学性能的主要因素,其决定了机构运行的可靠性。以曲柄连杆机构为对象,采用Lagrange乘子法建立了耦合连杆铰间隙和连杆柔性作用的动力学模型。在此基础上,系统研究了间隙大小、连杆柔性及其耦合作用对机构动力学输出响应的影响。结果表明,同一运转周期内,碰撞主要集中在运动前期靠近曲柄或连杆的两侧;间隙增大,加剧铰接构件间的碰撞,碰撞力和相互嵌入深度的振荡幅值明显增大,会降低轴心轨迹的稳定性;适当的构件柔性处理可以缓和间隙引起的碰撞冲击。

摘要： 针对汽车灯罩的结构特点,设计一种结构简单,制作难度低并能提高加工效率的批量装夹夹具.对于夹具的定位误差问题进行批量装夹定位误差分析以及优化.生产实践证明,利用液压装置装夹加工有效实用,且运用曲柄连杆机构能同时装夹多个零件,方便快捷,解决了此类零件在加工中的装夹问题.

摘要： 本文基于虚拟样机技术,建立了某型16V船用柴油机曲柄连杆机构多体动力学模型,完成了曲柄连杆机构各部件的受力分析.在此基础上,通过对曲柄和连杆两个零件进行了柔性化处理,建立该型柴油机曲柄连杆机构刚柔耦合多体动力学模型,通过分析计算获得了曲轴与连杆的动态应力分布情况,找到了最大应力所在的位置.本文研究工作为该型柴油机曲柄连杆机构的优化设计提供了依据.

摘要： 确定曲柄连杆机构中相关随机变量参数的分布情况,对变量进行解析和参数映射,同时确定机构响应.利用描述性采样方法进行变量抽样,最后采用蒙特卡洛方法进行曲柄连杆机构强度和疲劳可靠性分析,得到机构可靠度和相关随机变量的灵敏度分析,从而为机构进一步的可靠性设计提供依据.

摘要： 以柴油机曲柄连杆机构为研究对象,基于虚拟样机技术和柔性多体动力学理论,建立了曲轴、连杆、活塞和飞轮的刚柔耦合动力学模型.载荷边界条件采用实测的示功图和负载数据,计算得到了曲柄连杆机构一个工作循环中各约束副的载荷时间历程,以及曲轴、连杆的动态应力,计算结果比传统静态分析方法更有实际应用价值.

摘要： 直列四缸汽油机存在往复惯性力及力矩、离心力及力矩等不平衡惯性力和力矩，这对发动机的振动和噪声控制产生不利影响。本文用Pro/E软件建立了某款直列四缸汽油机的装配模型，然后利用多体系统动力学相关理论建立了基于ADAMS软件平台的内燃机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型，并根据所建立的模型对该发动机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真，并对其平衡状况进行了分析。结果显示，该软件平台能够很好得模拟曲柄连杆机构的运动学、动力学特性，能够对机构产生的不平衡惯性力和力矩进行分析计算，从而对曲柄连杆机构进行优化设计及对内燃机进行减震降噪提供参考。

摘要： 本文讨论了曲柄连杆机构驱动天线的俯仰角运动变化模型,从天线的俯仰运动控制需要出发,给出了各参数的关系数据表,并提出改善天线的俯仰扫描速率非恒定的思路.

摘要： 国内、外以曲柄连杆机构为动力端的往复泵,如德国Uraca,Wirth和Feluwa;意大利Peroni;荷兰GEHO;美国Continental-Emsco等世界著名往复泵制造商,其动力传递的结构通常是曲柄旋转的中心线与十字头往复运动中心线在同一平面上,而美国Wheatley公司的往复泵,曲柄旋转中心线的平面低于十字头往复运动中心线的平面.从曲柄连杆机构的运动规律和受载情况来分析比较这两种结构,可以得出，曲柄连杆机构的偏移可以明显减少十字头所受的侧向力，从而提高十字头的比压：还可以减小吸入管中液体流动的加速度，改善了泵的吸入性能，这些对泵都是十分有利的。但曲柄连杆机构发生偏移后，十字头主要受力由下部受力变为上、下两侧受力，尤其在吸入过程和排出过程交会点，十字头的受力有一个很大的突变。在吸入行程终止、排出行程开始的瞬间，十字头的侧向力由20kg增加到2308kg，在排出行程终止、吸入行程开始的瞬间，十字头的侧向力由1518kg减少到20kg，泵曲轴每旋转一周十字头的侧向力就有二次突变。而通常曲柄连杆机构十字头的侧向力则没有这种显著的突变现象。影响十字头侧向力突变的另外一个重要因素是往复泵自身的推力，泵自身推力越大，那么，这种结构十字头侧向力的突变就越显著，同时会给泵的机身带来周期性的冲击,若在大推力往复泵上运用该种结构时，应统畴兼顾各方面的因素后，再选择一个合理的偏移值。

摘要： 基于能量守恒、质量守恒和理想气体状态方程,建立汽油机做功行程气体质量、温度、压力随曲轴转角的函数关系求解模型.在此基础上,将曲柄连杆机构视为装配体,基于单区模型对该装配体进行热力学分析,基于多体动力学对该装配体进行机械负荷分析.最后在ANSYS12.1软件中实现该装配体的热力耦合分析.上述方法可用于解决曲柄连杆机构结构设计的强刚度评价问题,有助于缩短汽油机开发周期和减少成本.

摘要： 本文通过曲柄连杆机构动力学建模得出运动学力学结果,对机体进行了模态分析和判断,最后采用边界元方法对重型柴油机的辐射声学进行模拟,给出了柴油机由机械力产生的1m声场声压级计算结果,该柴油机的近场辐射声强级最大的位置为油底壳底面.本文为柴油机辐射声学的仿真建模及性能分析指明了方向和思路.

摘要： 曲柄连杆机构在运动过程中,往复惯性力随着曲轴转角的变化而变化,所以连杆在柴油机工作过程中的受力是时时变化的.本文利用瞬态动力学分析方法,计算得到连杆在三个工作循环内应力变化情况,对连杆在特殊位置的应力分布情况进行分析,总结在排气上止点和做功上止点附近连杆上的应力变化规律.分析计算结果发现,当连杆受压力作用时,连杆远离气缸中心线一侧应力增加速度大于另一侧,当连杆处于拉伸状态时,则恰恰相反.柴油机连杆受最大负荷位置,为上止点后13°左右.

摘要： 为研究棉花秸秆切割性能，为棉秆切割收获装备的开发提供技术支持和理论依据,设计了可模拟棉秆不对行切割收获过程的曲柄连杆式棉秆切割试验台。试验台的棉秆喂入输送速度与切割速度为0～2 m/s、切割倾角为0°-15°，并对样机的工作性能和棉秆切割性能进行了试验研究。试验结果表明，空载时切割器阻力的峰值随着割刀平均切割速度的增加而增大，单个工作周期内的切割器阻力功耗基本不受平均切割速度变化的影响；棉秆峰值切割力随割刀平均切割速度的增加而降低，切割棉秆单位消耗功随割刀平均切割速度的增加而减小。

摘要： 本发明的目的在于提供一种考虑曲柄和连杆振动的曲柄连杆机构驱动扭矩的预测方法，根据活塞销中心的瞬时坐标和曲柄销中心的瞬时坐标获取连杆的瞬时长度，再利用连杆瞬时长度的变化量和变化率获取连杆的动态内力；根据曲柄销中心处集中质量的动力学控制方程获取曲柄的瞬时长度，再利用曲柄瞬时长度的变化量和变化率来获取曲柄的动态内力；根据主轴颈中心处转动惯量的动力学控制方程获取曲柄的瞬时角位移，再利用曲柄瞬时角位移的相对变化量和相对变化率来获取曲柄的动态内力矩；最后根据曲柄销中心处连杆动态内力在垂直于曲柄方向的分力和曲柄的瞬时长度预测曲柄的驱动扭矩。本发明可以采用常用的数值方法求解，具有计算规模小、预测速度快的优点。

摘要： 本发明涉及一种内燃机(1)的多连杆曲柄连杆机构(10)，该多连杆曲柄连杆机构具有多个以能够转动的方式支承在曲轴(2)的连杆轴颈(6)上的联接件(11)和多个以能够转动的方式支承在偏心轴(8)的连杆轴颈(19)上的铰接连杆(15)，其中，每个联接件(11)都以能够摆动的方式与内燃机(1)活塞(3)的活塞连杆(4)连接并且与其中一个铰接连杆(15)连接。在此规定了，为了减小二阶自由惯性力，如此设计或调节所述多连杆曲柄连杆机构(10)，即进气阶段的曲轴转动角范围大于180度；压缩阶段的曲轴转动角范围小于180度；膨胀阶段的曲轴转动角范围大于180度；以及排气阶段的曲轴转动角范围小于180度。本发明还涉及一种用于运行内燃机(1)的多连杆曲柄连杆机构(10)的方法。

摘要： 本发明涉及一种内燃机(1)的多连杆曲柄连杆机构(10)，该多连杆曲柄连杆机构具有多个以能够转动的方式支承在曲轴(2)的连杆轴颈(6)上的联接件(11)和多个以能够转动的方式支承在偏心轴(8)的连杆轴颈(19)上的铰接连杆(15)，其中，每个联接件(11)都以能够摆动的方式与内燃机(1)活塞(3)的活塞连杆(4)连接并且与其中一个铰接连杆(15)连接。在此规定了，为了减小二阶自由惯性力，如此设计或调节所述多连杆曲柄连杆机构(10)，即进气阶段的曲轴转动角范围大于180度；压缩阶段的曲轴转动角范围小于180度；膨胀阶段的曲轴转动角范围大于180度；以及排气阶段的曲轴转动角范围小于180度。本发明还涉及一种用于运行内燃机(1)的多连杆曲柄连杆机构(10)的方法。

摘要： 本发明的目的在于提供一种考虑曲柄和连杆振动的曲柄连杆机构驱动扭矩的预测方法，根据活塞销中心的瞬时坐标和曲柄销中心的瞬时坐标获取连杆的瞬时长度，再利用连杆瞬时长度的变化量和变化率获取连杆的动态内力；根据曲柄销中心处集中质量的动力学控制方程获取曲柄的瞬时长度，再利用曲柄瞬时长度的变化量和变化率来获取曲柄的动态内力；根据主轴颈中心处转动惯量的动力学控制方程获取曲柄的瞬时角位移，再利用曲柄瞬时角位移的相对变化量和相对变化率来获取曲柄的动态内力矩；最后根据曲柄销中心处连杆动态内力在垂直于曲柄方向的分力和曲柄的瞬时长度预测曲柄的驱动扭矩。本发明可以采用常用的数值方法求解，具有计算规模小、预测速度快的优点。

摘要： 本发明是一种四冲程内燃机曲柄半径自动变化的曲柄连杆机构，包括活塞(1)、活塞销(2)、连杆(3)、曲柄臂(4)、曲轴(5)及曲柄销(6)，在曲柄臂(4)远离曲轴(5)的一端设有曲柄销孔(7)，曲柄销(6)装入曲柄销孔(7)中，工作时根据连杆(3)和曲柄臂(4)与曲柄销(6)的作用关系不同，曲柄销(6)可在曲柄销孔(7)中沿孔壁自由地滑动或滚动到靠近或远离曲轴(6)中心的不同位置，在进气和压缩冲程中以较短的曲柄半径工作，而在膨胀和排气冲程中则以较长的曲柄半径工作，使进气和压缩冲程中活塞的实际行程比膨胀和排气冲程中少，膨胀比大于压缩比，自动实现了内燃机的高效节能工作循环。

摘要： 本实用新型属于真空泵技术领域，具体涉及一种曲柄连杆机构及包含该曲柄连杆机构的真空泵。本实用新型提供的曲柄连杆机构，主要用于真空泵中，所述曲柄连杆机构包括曲柄、连杆、偏心轴和轴承；所述曲柄与所述连杆连接，所述连杆与所述偏心轴连接，所述偏心轴与所述连杆的连接处设置有所述轴承；所述轴承为滚动轴承。本实用新型具有结构简单、设计合理，能够减轻部件的磨损，有利于设备的零部件更换，保证设备长期安全运行，延长了使用寿命，减少了维修费用。

摘要： 本实用新型公开一种连杆衬套。公开的连杆衬套的内周面形成油槽，油槽两端的开口分别位于连杆衬套的两个侧面上，油槽包括顺序相连的第一槽段、第二槽段和第三槽段，第一槽段和第三槽段位于油槽的两端；第一槽段的通流截面和第三槽段的通流截面均大于第二槽段的通流截面。这样，位于油槽两端部分的通流截面较大的槽段就可以收集、储存和提供更大量的润滑油，保证活塞销与衬套之间的润滑性能；中间部分槽段的通流截面较小，可以保证连杆衬套的整体强度，满足实际需要。同时，油槽结构比较简单，加工也比较方便，进而可以简化油槽加工工艺，保持或降低油槽的加工成本。还公开了包括该连杆衬套的活塞连杆组、曲柄连杆机构和发动机。

摘要： 本实用新型涉及一种发动机曲柄连杆机构的连杆体与连杆盖的连接定位结构，包括连杆体和连杆盖，所述连杆体和连杆盖通过连杆螺栓连接，所述连杆螺栓下段加工有紧固螺纹段，中段加工有定位螺纹段，所述连杆体和连杆盖的螺栓孔各有一段共同形成与连杆螺栓的定位螺纹段配合的螺纹面定位区域，与连杆螺栓的定位螺纹段的螺纹齿顶面配合定位。本实用新型由于设计了更利于加工的定位结构——螺纹面定位结构，该结构定位可靠，且与普通圆柱面定位结构或定位销定位结构相比，螺栓螺纹定位面通过滚丝就能达到设计要求，简化了连杆及连杆螺栓定位面制造工艺，加工难度较低，节约成本。

摘要： 本实用新型公开了一种曲柄，解决了曲柄在带动连杆的过程中，由于冲击力较大，曲柄在转子轴上固定的可靠性差，使曲柄在运动过程中出现松动问题，其技术方案要点是包括转轴，转轴开设有轴向且偏心的插轴孔，于转轴外表面设有轴肩，转轴套设有至少两个轴承，轴承抵触于轴肩，且相邻轴承之间抵触有挡圈，轴承的内圈抵触于所述轴肩，挡圈抵触于轴承的内圈，轴承过盈配合套于转轴，第一螺纹孔与第二螺纹孔该两个螺丝孔将曲柄固定的更加可靠，曲柄与曲柄连杆机构可用在空压机，达到减缓曲柄与曲柄连杆机构因磨损而松动的情况发生，曲柄在转子轴上的可靠固定提高，避免曲柄在运动过程中出现松动情况。

摘要： 本实用新型涉及一种空压机双曲柄的曲柄连杆机构，包括曲柄和连杆，其特征在于：采用双曲柄结构，两个偏心距相等的曲柄对称分布气缸轴线两侧，曲柄的输出端与连杆活动连接，连杆再连接活塞，所述的气缸轴线两侧的两个曲柄同步转动，并且转动方向相反，本实用新型将垂直于气缸轴线的分力互相抵消，这样活塞和气缸壁的作用力抵消，摩擦力减少，能耗降低，特别适用于高转速小负载的往复运动。