智能网联汽车

摘要： cqvip:介绍了目前网联汽车的网络安全性和主要的总线技术,分析了总线技术存在的安全威胁,在此基础上研究了总线技术的安全策略,最后简单分析了智能网联汽车总线技术的发展方向。

摘要： 伴随着人工智能、5G、大数据、物联网等新一轮技术革命的迅猛发展,汽车的产品架构和产业格局正在发生深刻变革,智能网联汽车的渗透率快速提升。智能网联汽车的技术发展路径如何,怎样改变人们的出行方式?与传统汽车相比,会给驾驶人操控带来什么影响?带着疑问,本刊记者近日采访了北京航空航天大学交通科学与工程学院副院长、博士生导师鲁光泉教授。

摘要： 交通运输部、科技部近日印发了《交通领域科技创新中长期发展规划纲要(2021—2035年)》,统筹推进交通运输科技创新发展。其中指出推动新能源汽车和智能网联汽车研发。

摘要： 2022年3月22日,河南省第二批15家产业研究院正式揭牌,河南天海电器有限公司牵头联合高校、主机厂及行业协会组建的“河南省新能源及智能网联汽车电子电器产业研究院”位列其中,这也是河南省该领域唯一一家企业。

摘要： 近日,住房和城乡建设部科技与产业化发展中心(以下简称中心)在北京组织召开了《智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展推进路径研究》报告(以下简称“报告”)专家评审会。报告由中心与北京百度智行科技有限公司共同完成。会议邀请了中国信息通信研究院续合元副总工程师、交通运输部公路院自动驾驶研发中心张纪升主任、工业和信息化部装备工业发展中心李艳文博士对研究成果进行评审。

摘要： 一、激光雷达1.激光雷达相关定义China SAE标准《智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法》对激光雷达、场景、点云等给出一系列的定义和规范。激光雷达(Ight detection and ranging):发射激光束并接收回波以获取目标三维信息的系统。

摘要： 2020年11月,国务院批准了工信部拟定的《新能源汽车产业发展规划(2021-2035)》,将坚持新能源汽车电动化、网联化、智能化发展方向。以新能源汽车为智能网联技术率先应用的载体,实施智能网联技术创新工程。与企业跨界协同,共同研发复杂环境融合感知、智能网联决策与控制、信息物理系统架构设计等关键技术,突破车载智能计算平台、高精度地图与定位、车辆与车外其他设备间的无线通信、线控执行系统等核心技术壁垒。在今后相当长的一段时间内,智能网联汽车将呈现快速发展趋势。产业的发展离不开人才的支撑,智能网联汽车产业人才培养是影响产业发展的重要因素。这其中,技工院校作为人才培育基地,对我国智能网联汽车人才的培养与发展有着不可忽视的重要作用。

摘要： 协同发展智慧城市与智能网联汽车,是“十四五”乃至今后一个时期城市建设的重要工作。智能网联汽车运行于城市中,需要智慧基础设施支撑,并影响街道空间营造。清华大学跨学科未来城市研究提出未来城市街道空间愿景,推动未来城市从实验走向现实场景,并提出推进城、车、网相独立的传统产业体系(即城建产业、汽车产业、信息技术产业)升级为现代产业体系(即新型基础设施、新能源汽车、互联网-大数据-人工智能)以及智慧城市体系(即智能化市政基础设施、智能网联汽车、城市信息模型),形成一条车城网协同的未来城市建设路径。

摘要： 随着移动互联和智能汽车相关技术的发展,车联网逐渐走进了人们的生活。车联网有助于打破传感器、车主、路边设施以及云端之间的信息孤岛。然而,车联网在为人们出行带来了便利的同时,也会出现各种网络攻击威胁着人们的财产与生命安全。本文分析了车联网的主要构成,指出目前车联网正在面对网络攻击主要形式,最后探讨了针对这些问题的研究现状,望能为此领域研究有所借鉴。

摘要： 智能网联汽车封闭道路测试作为推动智能网联汽车快速发展的重要一环,其执行方法将为智能网联汽车产品研发和验证提供重要参考和依据。文章基于汽车传统ADAS测试执行方法,首先从测试场景、测试环境、测试车辆控制和测试结果响应方面分析了智能网联汽车测试与ADAS测试的异同;其次,依托ADAS测试框架体系,结合智能网联汽车测试特性,研究测试方案、测试执行方案和测试结果分析评价方法,构建了一套完善的智能网联汽车封闭道路测试体系;最后,基于上海市智能网联汽车封闭道路测试实践,验证了该测试方法的可行性。

摘要： 文章基于智能网联汽车快速发展的背景下对V2X的发展趋势做了一个探讨和分析,综述了智能网联汽车发展的内涵和目的,概述了车联网(V2X)发展的主要技术标准及演进过程.阐述了智能网联化背景下车联网(V2X)的产业与技术的发展趋势:包括V2X与5G、V2X与L3/L4级自动驾驶、V2X与智慧交通系的发展趋势;V2X的新兴技术例如移动边缘计算(MEC)和网络切片的发展趋势及简介,最后对本文做了总结与展望.

摘要： 根据2018年4月12日工业和信息化部、公安部、交通运输部等三部委共同发布的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置系统,并融合现代通信与网络技术,实现车与人、车、路、云端等智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等赋予的功能,可实现智能交通“安全、高效、舒适、节能”地行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车.高级辅助驾驶系统是智能网联汽车实现自动驾驶的重要基础,本文基于常见的高级辅助驾驶系统技术进行功能分析.

摘要： 随着汽车智能化、网联化、电动化、共享化的发展,信息安全问题日趋严重,因此受到汽车行业内外的高度重视.本文总结了国内外汽车信息安全领域的发展现状和方向,分析了智能网联汽车系统面临的威胁挑战以及相应的安全防护的关键技术,提出了针对汽车信息安全防护体系建立的思考与建议.

摘要： 随着智能网联汽车的快速发展,各企业对开放道路上的测试需求越来越迫切.本文在梳理和总结国内外智能网联汽车测试开放道路经验的基础上,提出测试开放道路四大选线原则,并构建面向智能网联汽车测试开放道路的交通综合复杂度评价指标体系,对测试道路进行定量分级,进而提出差异化的车辆开放要求和测试时间要求,在满足智能网联汽车测试需求的同时,尽可能保障测试道路的交通安全,对各城市开展智能网联汽车测试开放道路相关工作具有借鉴意义.

摘要： 本文阐述了智能网联汽车发展现状,从局部场景和全路况场景两个方面分析了智能网联汽车的测试场景需求.结合我国智能网联汽车发展现状与交通特色,本文对智能网联汽车的测试场景及测试方法进行了分析与研究,从配套基础设施、辅助测试设备等方面提出了智能网联汽车测试场的建议.

摘要： 随着汽车软件规模增长和复杂度的不断增加,以及汽车联网覆盖率的比例提升,OEM通过无线网络对汽车产品进行空中固件更新的诉求愈发强烈,同时ECU电子成本占比的不断提升,汽车产品实现OTA功能已成为必然趋势.本文主要介绍了一种智能网联汽车OTA升级方案,介绍了OTA升级架构模型,升级流程,以及安全防护等.通过结合车辆实际需求设计开发了一种网络架构,通过TBox和网关实现对下层网络架构中的以太网节点和CAN网络节点的OTA升级,可以有效实现网络信息安全的防护,除此之外,对OTA升级的软件处理流程和故障处置做了一定的指导.

摘要： 基于5G网络技术对智能网联汽车的技术应用进行研究,介绍智能网联汽车的网络架构,由此引出移动自组织网络的设计,并对移动自组织网络内信息权值算法及移动自组织网络间信息交互方式进行研究,最后基于排队论对车辆通行方案设计进行探讨分析,为智能网联汽车的发展与实际应用提供理论依据.

摘要： 本文综述了智慧高速车路协同技术发展现状与趋势.智慧高速车路协同体系架构包括:传感器、硬件平台、网络通信层、云计算与大数据平台、算法端、应用层.其关键技术有:智能交通感知与预测、车联网和物联网通信、云计算、智能交通决策、高精度地图与定位、智能交通仿真等.车路协同是未来智慧高速发展的一个重要发展方向,其有利于推动智能网联汽车(ICV)技术的应用以及智能交通行业的发展,因而,中国应充分结合本国体制优势,推动智慧高速车路协同产业的发展.

摘要： 首先,介绍一下研究机构IFSTTAR,它属于法国科学、科技方面的研究机构,专注于交通发展和网络发展,是由法国政府在两个部门监管下资助的研究机构.IFSTTAR目标是促进城市工程、市民工程、建设材料、自然灾害、交通方面以及系统和交通方式发展与创新.

摘要： 现在越来越多的车开始走向互联互通,需要开始关注信息安全.本文向大家阐述一下信息安全实践，包括怎么来认知在智能网联时代下的信息安全以及智能网联汽车的体系是什么样的和智能网联汽车的实践与创新.

摘要： 本发明公开了一种基于智能网联信息的新能源汽车滑行控制系统，通过智能化网联功能的辅助，根据前方减速场景信息自动输出驾驶员松开踏板提示信息，提早通知驾驶员可适时松开踏板进行滑行，并在松开踏板进入滑行后，自动规划跟随滑行工况下的最佳经济性车速曲线，使车辆以最节能的滑行方式行进至减速区域，避免驾驶员前段踩油门驱动后段踩刹车制动造成能耗转换损失，实现满足滑行距离和保证驾驶性的同时尽可能回收动能，提升整车续航里程，在保证驾驶性和安全性的前提下，最大体现滑行减速场景的节能潜力，有效提高车辆节能减排效果，解放驾驶员减速关注焦虑。本发明还公开了一种基于智能网联信息的新能源汽车滑行控制方法及一种新能源汽车。

摘要： 本发明提供了一种智能网联汽车的网络架构及汽车，其中架构包括：第一OBD诊断口与外部诊断仪连通并获取外部诊断仪输入的内网访问请求；中央网关控制器与车辆内部网段连接，且通过连接第一OBD诊断口，用于传输车辆内部网段中信息接口控制网段同其他网段间的交互信息及获取第一OBD诊断口传输的内网访问请求；中央网关控制器包括：访问认证模块，用于对内网访问请求进行认证，并在认证通过时将第一内网访问请求传输至车辆内部网段；防火墙用于对交互信息进行过滤处理，将过滤后的交互信息传递至车辆内部网段，提升汽车内部网络安全性。

摘要： 本发明涉及一种基于智能网联汽车算力共享的道路事件获取方法及系统、汽车，该方法包括的步骤为：车端通过车载通信单元OBU将图片和自身定位信息发送至算力共享云平台；云平台通过云平台算力调度统计剩余的算力并建立动态网络链接，并将需要处理的与道路场景相关的图片下发至拥有可用算力的车端。因本发明提供了算力共享，因此智能网联汽车采集的大量环境数据能全面精确的处理成道路事件，道路事件能反映汽车周围的实际道路情况，能提升本车自身的行驶安全性，本车采集的环境数据通过各个拥有可用算力的车端处理形成道路事件之后会上传至共享云平台，使得其它汽车能根据共享云平台存储的道路事件进行驾驶决策，有效减少交通事故的发生。

摘要： 本发明提供了一种智能网联汽车的网络架构及汽车，其中架构包括：第一OBD诊断口与外部诊断仪连通并获取外部诊断仪输入的内网访问请求；中央网关控制器与车辆内部网段连接，且通过连接第一OBD诊断口，用于传输车辆内部网段中信息接口控制网段同其他网段间的交互信息及获取第一OBD诊断口传输的内网访问请求；中央网关控制器包括：访问认证模块，用于对内网访问请求进行认证，并在认证通过时将第一内网访问请求传输至车辆内部网段；防火墙用于对交互信息进行过滤处理，将过滤后的交互信息传递至车辆内部网段，提升汽车内部网络安全性。

摘要： 本发明公开了智能网联汽车异常智能检测方法、装置及可读存储介质，所述检测方法包括：根据根不同车辆数据类型间的关系确定样本特征的数据类型，获取所述样本特征对应的车辆数据，对所述车辆数据预处理后得到用于训练的样本数据；用所述样本数据训练车辆异常检测决策树模型，生成泛化能力达到预设目标的决策树模型；将所述决策树模型部署到车载终端，获取实时车辆数据，得到车辆数据是否异常的结果。本发明实施例利用大数据和人工智能技术构建了基于数据驱动的智能网联汽车异常智能检测模型，有效解决了传统检测方法依赖先验规则难以感知未知异常的不足。

摘要： 本实用新型提供的一种适用于智能网联终端的WiFi装置和智能网联汽车，通过使用普通的金属导线代替现有的外置天线，用于发射WiFi信号，既能够满足车辆环境中对WiFi的应用需求，同时降低了智能网联终端中WiFi装置的生产成本。

摘要： 本实用新型公开了一种智能网联汽车用汽车智能避碰装置，包括保险杠和接触杆，所述保险杠上固定安装有盒体，所述盒体的内部安装有触碰开关，所述接触杆的下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部穿过盒体固定连接有触头，所述触头位于触碰开关的上端，所述盒体上开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有连接块，所述连接块滑动安装于凹槽的内部，所述连接块上转动安装有连接杆，本实用新型在停车的过程中，在一定程度上降低了汽车的保险杠和别的汽车发生触碰的可能性，对保险杠起到了较好的防护作用，减少了车身的损伤。

摘要： 本实用新型提供了一种用于模拟真实汽车进行智能网联汽车追尾实验的三维仿真车，包括，尾部挡板(1)、底板(2)、第一侧板(3)，第二侧板(4)、第三侧板(5)，第一间隔板(6)、第二间隔板(7)、三角反射锥(8)；该仿真车由多块高密度发泡树脂板拼接而成，外形上与真实车辆相似，仿真车尾面印有车尾的真实照片，视觉上可模仿真实车辆。车尾面粘贴反光膜、金属布，并嵌有三角反射锥。该三维仿真车拼接强度高，能有效抗击车辆的追尾撞击且不造成对被测车辆任何损毁。仿真车的雷达反射率在10到22dBsm之间，与真实车辆的雷达反射特性一致。价格低廉，具有10度布置容错率，反射特性优良，维护方便。

摘要： 本实用新型公开了一种智能网联汽车智能座舱系统实训台，涉及智能网联汽车实训台领域，包括底板，所述底板顶部设置有模拟舱，且模拟舱内部正面滑动连接有剪型伸缩条，所述剪型伸缩条另一端滑动连接有安装板，且安装板正面滑动连接有前挡风模拟屏。本实用新型通过在模拟舱内部分别设置和汽车前挡风玻璃与窗户玻璃位置相同的前挡风模拟屏和窗户模拟屏，在模拟舱内设置和汽车内位置相同的模拟控制板，在底板顶部安装和汽车内部排列位置相同的座椅，实训时，前挡风模拟屏与窗户模拟屏模拟路况，实训者可控制模拟控制板控制座椅或根据实训者的操作改变前挡风模拟屏与窗户模拟屏显示此操作会产生的效果，使实训更加真实，效果更好。

摘要： 本实用新型公开了一种智能网联汽车智能驾驶辅助实训教学用台架，包括支撑板和底板，所述支撑板的上方固定有伸缩杆，且伸缩杆的上方设置有气缸，所述底板位于气缸的上方，且底板的上方左侧从内到外依次设置有踏板和机体，所述机体的前后两侧开设有散热口，且散热口的内侧安装有防尘网，所述机体的左侧安装有风机，且机体的右端镶嵌有显示屏。该智能网联汽车智能驾驶辅助实训教学用台架，与现有的普通台架相比，调节底板的水平，提高该装置的稳固性，使该装置能够在各种不平的地面上稳定的放置，通过风机加快机体内部的空气流速，进行散热，通过上挡光板和侧挡光板进行挡光，避免显示屏反光，影响训练人员观察显示屏。