智能相机

摘要： 斑马技术新产品亮相中国市场日前,斑马技术推出全新产品组合,包括固定式工业扫描器(FIS)和即将于今年晚些时候正式落地中国市场的机器视觉(MV)解决方案。借助单个统一的软件平台,斑马技术工业自动化解决方案可助力企业降低复杂性和成本,赋能企业实现追踪和可追溯,并让制造过程中的质量检验更为容易。斑马技术的固定式工业扫描器(FIS)和机器视觉(MV)智能相机套件可通过Zebra Aurora充分释放其性能潜力。作为一款统一的软件平台,Zebra Aurora能够实现轻松设置、部署和运行,进而满足企业对简易性、速度、生产力和效率的需求。

摘要： 针对数控机床直线导轨的几何精度检测,提出一种基于图像传感器识别像素位置变化以测量几何精度误差的方法。激光发射器发出水平圆形激光线并成像于智能相机的图像传感器上,智能相机自动计算出圆形光斑的圆心相对于图像传感器中心坐标点的像素坐标,并将此像素坐标无线传至计算机端,计算机端通过编程的图像界面接收智能相机的像素坐标,将像素坐标换算为实际的导轨位置并准确计算出数控机床导轨的几何精度。该检测方法简单,精度高,提高了测量效率并降低了设备成本。

摘要： 利用视觉定位能精确转换图像坐标为真实位置的能力,结合机器人技术,提出基于视觉定位的带电作业锁杆无线遥控操作技术。根据视觉定位原理,使用VisionHAWK智能相机采集带电作业锁杆图像,运用Visionscape软件分析及处理获取的图像,采用像素网格划分法计算所得图像坐标,通过摄像机标定方法,利用Visionscape软件将图像坐标转换为锁杆真实坐标信息,并传送至KUKA机械手;无线遥控操作技术将空间鼠标当作输入机械手控制命令的设备,以控制锁杆运动及路径规划,实现带电作业锁杆无线遥控操作。实验结果表明:该技术将图像坐标转换为真实坐标的平均误差约为0.82mm;该技术使用后的定位区域中心和实际操作中心之间的像素距离较小,定位效果显著;该技术引导机械手控制锁杆运动的轨迹和设定路径基本一致,遥控操作性能良好。

摘要： 为了引导工业机械臂将流水线上的石墨烯模组拾起并安装在点胶机定位凸模上,该文对石墨烯模组外观特征进行了分析,提出了一种基于智能相机的模组视觉定位方法。通过提取石墨烯模组几何边缘、捕捉几何特征,以此获取随机摆放的石墨烯模组X,Y位置及旋转角度。通过抓取放置实验可知,采用130万像素智能相机解决方案,模组安装在点胶机定位凸模上的成功率均在99.2%以上,满足模组自动上线的设计要求。智能相机视觉系统的高度集成化、高可靠性等优点使模组定位检测更加方便快捷,该视觉定位系统可以辅助工业机械臂代替人工将流水线上的石墨烯模组拾起并安装在点胶机定位凸模上。

摘要： 线结构光3D智能相机因其成像速度快、精度高等优势在人工智能、工业检测、人脸支付、VR/AR等领域获得了广泛的应用。搭建了一种线结构光3D智能相机成像系统,开展了数据获取及处理的理论和实验研究,使用Python作为编程语言,使用Numpy、OpenCV、Open3D、Math等库,结合相机标定方法、光平面标定方法和线结构光三维重构理论,编写了三维重构算法,实现了三维重构。相对于已有的数据处理算法,该算法具有速度更快、精度更高的优势,体现了较大的应用价值。

摘要： 天和机械臂是支持中国空间站组装、运营、维护和空间应用的重要技术手段,是空间站核心舱的重要分系统。北京空间机电研究所为天和机械臂配置了5台智能相机,用于近距离目标检测、识别、三维位姿测量以及三维运动测量,向世人呈现了机械臂在轨工作的高清智能视频画面。研究所十年匠心打造的“慧眼”,为我国空间站天和机械臂的在轨良好运行提供了全方位技术支持。

摘要： 法CNIL呼吁更新智能摄像设备监管规则日前,法国隐私监管机构(CNIL)呼吁对智能摄像设备制定更明确的规则。CNIL表示,虽然法国法律并不禁止使用人工智能识别个人,但应当制定更明确的规则。为此,CNIL进行了为期三个月的公众咨询,发现寻求使用智能摄像头的实体必须满足较为严格的标准,并依赖根据个案形成的法律依据。虽然智能相机的使用有时是“合法的”,但有时也可能违反《通用数据保护条例》(GDPR)所规定的个人有权拒绝由相机处理其图像的权利。因此,CNIL提出的唯一解决方案是通过立法排除此种权利。

摘要： 机器人关节装配是机器人本体装配的一个重要环节,人工装配关节部件时费时费力,工作时间长后易发生工件装配错误的情况,产生废品。采用智能相机、工业机器人、PLC等关键智能设备,完成自动装配系统设计,必能有效提升装配效率。通过硬件设计,软件设计完成项目的整体设计。通过系统的硬件安装、电气安装完成总体设备的搭建。通过相机参数配置、工业机器人的示教编程、PLC、触摸屏组态编程等完成单个设备的编程运行和测试,通过设备互联编程测试,最终完成系统的整体调试。运行测试结果表明该系统设计合理,相机对工件的类型和颜色的识别率达到100%,能完成4个工件的13种类型、4种颜色的识别,设备运行稳定,工业机器人能精确地抓取正确的关节部件,进行合理安全的装配,错误率为0。

摘要： 鱼雷罐车电插头插拔是炼钢生产中一道不可缺少的工序,系统设计电插头工装夹具,通过智能相机进行视觉定位,引导机器人完成作业,有效提高了操作人员的工作效率,并通过实际应用证明了设计的可靠性和稳定性.

摘要： DJI Pocket2在保持前代便携性基础上,通过全面升级影像、音频和配件生态的综合体验,方便你在出行中记录下家庭成员的快乐。

摘要： 随着图像传感器和嵌入式技术的发展,智能相机以其体积小、功耗低、成本低、可靠性高等优势,成为机器视觉领域的重要发展方向之一.本文首先简述了智能相机的发展历史及现状,然后针对智能相机的系统结构和关键技术做了详细的介绍,最后论述了智能相机的应用,并对智能相机的发展趋势进行了展望.

摘要： 在工业现场的机器视觉检测系统中,智能相机通信数据量庞大,因此其对通信接口的可靠性和实时性提出了较高的要求,针对此问题设计并实现了一种基于Mdobus/TCP协议的智能相机通信接口.结合嵌入式技术,给出了基于服务器/客户端模式的智能相机系统的硬件结构设计,并详细说明了智能相机通信接口的软件实现过程.将智能相机设计为服务器端,使智能相机可以同时和多客户端设备通信,提高了智能相机通信接口的可靠性；在协议中加入Mdobus/TCP自定义功能码,使智能相机与客户端可以通信大数据量的文件,提高了智能相机通信接口的灵活性和实时性,更好地满足了机器视觉系统的通信需求.目前采用该通信接口的智能相机已经应用于工业现场的产品质量检测,提高了工厂的生产效率和产品质量,取得了良好的成效.

摘要： Introducing the BOA2XA5.Introducing the Dual processor,Flexible I/O,Compact IP67 footprint,Easy to setup and deploy,and Factory ready.BOA2 XA5 sensor captures small defects that are lost or difficult to distinguish with lower resolution sensors.Applications for high resolution inspection.Introducing the precision measurements,More pixels=higher measurement accuracy.Defect detection,More pixels=smaller defect detection.Verification,More pixels=greater inspection area.Introducing the versatile I/O for vontrol and Interfacing.

摘要： 本文提出的输电线路通道智能防外力破坏监控装置系统,针对野外线路通道内危及线路安全运行的吊车等作业时,可能造成输电线路破坏的防御需求进行开发.通过智能相机实时采集监控区域图像并现场进行分析,发现其中的运动目标并进行自动跟踪测高,在运动目标高度超过监控报警高度时实时,驱动报警单元发出高分贝声音报警,同时将报警信息传送至线路监控中心.该装置在智能相机图像智能识别方案设计、现场监控软件的开发及整体报警装置的结构、功能、报警方式等方面做了创新,并实施运行效果较好.

摘要： 本文提出的输电线路通道智能防外力破坏监控装置系统,针对野外线路通道内危及线路安全运行的吊车等作业时可能造成输电线路破坏的防御需求进行开发.通过智能相机实时采集监控区域图像并现场进行分析,发现其中的运动目标并进行自动跟踪测高,在运动目标高度超过监控报警高度时实时驱动报警单元发出高分贝声音报警,同时将报警信息传送至线路监控中心.该装置在智能相机图像智能识别方案设计、现场监控软件的开发及整体报警装置的结构、功能、报警方式等方面做了创新,并实施运行效果较好.

摘要： 水流结构是水力学及河流动力学研究的核心内容，模型试验是开展水流研究的重要手段，而流场测量技术是获取水流结构数据的基础，在河工模型试验中,PTV流场测量方法得到了广泛的应用.介绍了一种基于工业智能相机的新型PTV测量方法,该方法将图像处理算法嵌入摄像机前端,由智能相机完成图像采集及处理,提取出各帧图像中粒子坐标数据,通过无线传输至计算机系统进行PTV计算,可显著提高大范围流场测量性能.

摘要： 本文研究的机器人视觉系统主要应用于国内的烟草物流企业卷烟辅材配盘系统。该系统能够实时、精确地完成在卷烟辅材配盘过程中目标盘纸的图像采集、图像处理、图像定位,计算出盘纸在平面上的偏移量,为机器人对盘纸的精确抓取提供视觉引导,从而成功地解决了烟草物流企业盘纸配盘由人工配盘向机器人自动化配盘发展过程中的难题。

摘要： 本文研究的机器人视觉系统主要应用于国内的烟草物流企业卷烟辅材配盘系统。该系统能够实时、精确地完成在卷烟辅材配盘过程中目标盘纸的图像采集、图像处理、图像定位,计算出盘纸在平面上的偏移量,为机器人对盘纸的精确抓取提供视觉引导,从而成功地解决了烟草物流企业盘纸配盘由人工配盘向机器人自动化配盘发展过程中的难题。

摘要： 本文研究的机器人视觉系统主要应用于国内的烟草物流企业卷烟辅材配盘系统。该系统能够实时、精确地完成在卷烟辅材配盘过程中目标盘纸的图像采集、图像处理、图像定位,计算出盘纸在平面上的偏移量,为机器人对盘纸的精确抓取提供视觉引导,从而成功地解决了烟草物流企业盘纸配盘由人工配盘向机器人自动化配盘发展过程中的难题。

摘要： 本文研究的机器人视觉系统主要应用于国内的烟草物流企业卷烟辅材配盘系统。该系统能够实时、精确地完成在卷烟辅材配盘过程中目标盘纸的图像采集、图像处理、图像定位,计算出盘纸在平面上的偏移量,为机器人对盘纸的精确抓取提供视觉引导,从而成功地解决了烟草物流企业盘纸配盘由人工配盘向机器人自动化配盘发展过程中的难题。

摘要： 本发明公开了音圈电机、照相机模块及包括该照相机模块的智能电话。该音圈电机包括：防护壳，其包括上板和从上板延伸的侧板；绕线筒，其布置在防护壳中；线圈，其布置在绕线筒上；基部，其布置在绕线筒下方；下弹簧，其包括耦接至绕线筒的内部、布置在基部的上表面上的外部以及连接内部与外部的连接部；以及端子，其从下弹簧的外部延伸。线圈与两个弹簧单元电连接，基部包括肋部，该肋部从基部的上表面突出并且在垂直于光轴的方向上布置在下弹簧与防护壳的侧板之间，基部包括孔，端子穿过基部的孔，基部的孔与基部的外周间隔开，使得端子比基部的外周更向内布置。

摘要： 本发明公开了一种融合激光雷达、双目相机和ToF深度相机数据的智能机器人深度图像构建方法。所述方法包括获取多源传感器数据，并对各传感器数据进行数据注册，将其统一到双目相机坐标系下；对注册后的各传感器数据进行关联，获得关联的多源深度数据；基于关联的多源深度数据，采用梯度信息的深度补偿融合算法获得更准确、更稠密的深度数据。本发明通过融合多源深度数据，不但充分利用多源传感器数据，还保证了所获深度图像的准确性和稠密性。

摘要： 本发明公开了一种融合激光雷达、双目相机和ToF深度相机数据的智能机器人深度图像构建方法。所述方法包括获取多源传感器数据，并对各传感器数据进行数据注册，将其统一到双目相机坐标系下；对注册后的各传感器数据进行关联，获得关联的多源深度数据；基于关联的多源深度数据，采用梯度信息的深度补偿融合算法获得更准确、更稠密的深度数据。本发明通过融合多源深度数据，不但充分利用多源传感器数据，还保证了所获深度图像的准确性和稠密性。

摘要： 本发明公开了一种相机标定在智能手机、摄像头、数码相机上的应用，具体涉及视觉测量中的相机标定领域，包括标定应用软件系统，所述标定应用软件系统以应用的形式储存在智能手机、控制摄像头的电脑以及数码相机上，用于将智能手机的摄像头、摄像头以及数码相机的镜头及其他参数进行标定；所述标定应用软件系统包括智能控制单元、标定物打印模块、标定物尺寸信息输入模块、标定模块、存储模块和图片修改模块。本发明不改变设备硬件的前提下可以提高照片质量，对鱼眼镜头的效果尤为显著，本发明可以提高相片质量让适当降低镜头要求变为可行，可以有效降低智能手机，摄像头，和数码相机的镜头成本。

摘要： 本发明公开了音圈电机、照相机模块及包括该照相机模块的智能电话。该音圈电机包括：防护壳，其包括上板和从上板延伸的侧板；绕线筒，其布置在防护壳中；线圈，其布置在绕线筒上；基部，其布置在绕线筒下方；下弹簧，其包括耦接至绕线筒的内部、布置在基部的上表面上的外部以及连接内部与外部的连接部；以及端子，其从下弹簧的外部延伸。线圈与两个弹簧单元电连接，基部包括肋部，该肋部从基部的上表面突出并且在垂直于光轴的方向上布置在下弹簧与防护壳的侧板之间，基部包括孔，端子穿过基部的孔，基部的孔与基部的外周间隔开，使得端子比基部的外周更向内布置。

摘要： 本实用新型提供智能运动型防水相机壳及相机，包括壳体和后盖，壳体内设有容置腔，壳体侧壁设有轴连接端，壳体和后盖通过轴活页连接，后盖边沿内设有壳体密封圈，所述壳体内的容置腔用于安装“GoPro”运动相机的相机容置腔；所述壳体正面设置有视窗边框，所述视窗边框包括视窗主体、透光镜片、第一密封圈；设于视窗边框外侧的透光镜片与视窗主体胶合；紧贴壳体正面的第一密封圈，设置在视窗主体与壳体之间；所述视窗边框通过螺钉与壳体紧配连接；所述壳体的底部边沿设置有至少一凸起，所述后盖的底部边沿设置有容纳凸起的凹槽，所述凹槽与凸起可紧密结合；优点在于缓解密封圈变形带来的防水效果差问题。

摘要： 本实用新型公开了一种激光相机及设置有所述激光相机的智能车或无人机。该激光相机包括：光学接收模块，用于接收光信号；分光模块，用于对所接收到的该光信号进行分光，以得到第一光信号以及第二光信号；激光信号采集子系统，用于对该第一光信号进行处理以获取该第一光信号所携带的三维数据；影像信号采集子系统，用于对该第二光信号进行处理以获取该第二光信号所携带的图像数据；系统控制及数据处理单元，用于将该三维数据与该图像数据进行融合；其中，该激光信号采集子系统与该影像信号采集子系统的视场具有重叠。本实用新型的激光相机结构精简，适用于更多应用场景。

摘要： 本申请公开了一种AI智能相机的分布式任务调度方法及AI智能相机系统，该方法在AI智能相机本机的当前任务度量值大于本机的最大任务量阈值时，获取多个AI智能相机中其他AI智能相机每个的当前任务度量值，基于其他AI智能相机的当前任务度量值生成本机的调度优先级列表，根据调度优先级列表将已生成的图像检测任务发送给调度优先级最高的其他AI智能相机进行图像检测处理。本申请通过AI智能相机之间的分布式调度，可以实现同一时间段位于同一网段的各AI智能相机处理图像检测任务的负载均衡，避免AI智能相机的处理资源的浪费，显著提高生产线工位上产品缺陷的图像检测效率。

摘要： 本申请公开了一种AI智能相机的分布式任务调度方法及AI智能相机系统，该方法在AI智能相机本机的当前任务度量值大于本机的最大任务量阈值时，获取多个AI智能相机中其他AI智能相机每个的当前任务度量值，基于其他AI智能相机的当前任务度量值生成本机的调度优先级列表，根据调度优先级列表将已生成的图像检测任务发送给调度优先级最高的其他AI智能相机进行图像检测处理。本申请通过AI智能相机之间的分布式调度，可以实现同一时间段位于同一网段的各AI智能相机处理图像检测任务的负载均衡，避免AI智能相机的处理资源的浪费，显著提高生产线工位上产品缺陷的图像检测效率。

摘要： 本实用新型涉及道路交通控制技术领域，公开了一种用于安装智能相机的支架装置及智能相机，其中，支架装置包括装配壳体、支撑架、安装支架；装配壳体包括外壳和端盖，端盖的一侧与外壳设置在一起，外壳外侧面设置有卡扣锁，端盖的另一侧通过卡扣锁与外壳锁紧；支撑架固设在装配壳体内部，用于将智能相机的相机镜头固定安装在装配壳体内；装配壳体的外壳外侧面固设有多组定位块并开设定位孔，安装支架通过螺栓紧固安装于定位孔上；安装支架端部固设有固定板并开设固定孔，连接有安装支架的智能相机通过固定孔，使用卡箍固定在安装智能相机点位的安装横杆上。通过该支架装置使智能相机根据相机镜头布置灵活且便利的安装在点位上。