智能PID控制

摘要： 为提升天津石化1000万吨/年常减压装置的智能化水平,在常减压装置进一步开展IPC全流程智能控制的开发及应用,包括智能PID控制、多变量智能控制、智能函数控制等。在常减压装置应用后,装置自控率、平稳率大大提升,换热终温提升2°C,常压炉出口温差降至0.6°C,减压炉出口温差降至1.1°C,操作工作量减少了67%以上,装置报警数量减少65%以上,装置能耗降低7.57%。经核算,每年可增加经济效益1519.2万元。

摘要： 常规PID不适用于具有非线性、时变特性和耦合性强等特征的连铸机结晶器液位控制系统,为此设计一种蚁群优化BP神经网络的智能PID控制器.采用系统辩识方法确定结晶器液位控制系统的数学模型;设计了控制器的系统结构,采用蚁群算法(ACO)训练BP网络的权值,以获得全局最优PID控制参数,在Matlab中进行仿真.实践结果表明,该算法收敛速度快、无超调、稳定性好.

摘要： 采用单相永磁直线电机驱动的自由活塞斯特林制冷机,其温度响应惯性大、延迟大,且易受环境温度和负载扰动影响,传统控制策略参数整定复杂,难以达到理想控制效果.本文将智能PID控制算法应用于斯特林制冷机温度闭环控制中,引入模糊控制、遗传算法、神经网络等智能算法对传统PID控制参数进行优化,实现控制参数的自适应整定.仿真和实验结果证明,智能PID温度控制策略具有响应速度快、稳定性高、抗干扰能力强等特点.

摘要： 利用计算机控制技术,对金钢石六面压机生产全过程实施全程控制和监控,工作可靠,生产效率大大提高.采用智能PID控制和模糊PID控制策略,对金钢石生产过程中的加热功率和压力进行有效控制,可以大幅度提高金钢石产品的质量.

摘要： 新型火箭炮武器系统具有大惯量、变负载的非线性时变特性,传统PID控制难以满足火箭炮快速高精度调炮的要求.在传统PID控制的基础上,结合智能控制理论,在火箭炮伺服系统中采用一种智能PID控制,并利用灰色预测控制的超前控制能力改善系统的时滞特性,通过MATLAB仿真实验表明,该控制方法在系统快速性、稳定性方面得到了改善,并减小了系统超调.

摘要： 电液比例控制系统由于控制模型的参数无法准确获取,存在难以实现高精度、响应速度快和抗干扰能力强的控制系统的问题,本次研究采用最小二乘系统辨识法与智能PID控制相结合,有效地解决电液比例压力控制系统的难题.首先建立电液比例压力控制系统的理论模型;其次,在理论模型的基础上,根据系统单输入和单输出的实验数据,采用最小二乘系统辨识法,获得电液比例压力控制系统的传递函数;然后,根据传递函数模型,采用MATLAB软件求解非线性方程组得到系统模型参数;最后,采用智能PID控制方法,对控制系统进行仿真.仿真数据表明,本次研究成果对于工业中电液比例压力控制系统具有较好的指导作用.%It employed the method which combine least square method and intelligent PID to handle some problems of electrohydraulic proportional control system,such as:unable to get the accurate parameters of control model,and hard to establish high precision,fast response and strong anti-interference capacity control system,Firstly,the theory model of electrohydraulic proportional pressure control system was built.Secondly,the transfer function of it was obtained by least square method on the basis of single input and single output datc.Then,the accurate parameters of theory model were worked out by MATLAB software.Lastly,the simulation of control system was implement by intelligent PID.The simulation result showed that this research achievement had guiding significance for electro-hydraulic proportional pressure control system in practical engineering

摘要： 本文提出了一种基于蚁群优化、BP网络学习和RBF网络辨识的智能PID控制策略,有效地克服了BP算法训练过程中收敛慢和易陷入局部极小值的缺陷。利用该控制策略，对PID参数进行在线调整，并应用于材料试验机电液位置伺服系统。仿真结果表明，与各种传统PID控制策略相比，采用该智能PID控制器控制的系统具有更好的动态响应特性和抗扰动能力。

摘要： 本文提出了一种基于蚁群优化、BP网络学习和RBF网络辨识的智能PID控制策略,有效地克服了BP算法训练过程中收敛慢和易陷入局部极小值的缺陷。利用该控制策略，对PID参数进行在线调整，并应用于材料试验机电液位置伺服系统。仿真结果表明，与各种传统PID控制策略相比，采用该智能PID控制器控制的系统具有更好的动态响应特性和抗扰动能力。

摘要： 本文提出了一种基于蚁群优化、BP网络学习和RBF网络辨识的智能PID控制策略,有效地克服了BP算法训练过程中收敛慢和易陷入局部极小值的缺陷。利用该控制策略，对PID参数进行在线调整，并应用于材料试验机电液位置伺服系统。仿真结果表明，与各种传统PID控制策略相比，采用该智能PID控制器控制的系统具有更好的动态响应特性和抗扰动能力。

摘要： 本文提出了一种基于蚁群优化、BP网络学习和RBF网络辨识的智能PID控制策略,有效地克服了BP算法训练过程中收敛慢和易陷入局部极小值的缺陷。利用该控制策略，对PID参数进行在线调整，并应用于材料试验机电液位置伺服系统。仿真结果表明，与各种传统PID控制策略相比，采用该智能PID控制器控制的系统具有更好的动态响应特性和抗扰动能力。

摘要： 本文提出了一种基于蚁群优化、BP网络学习和RBF网络辨识的智能PID控制策略,有效地克服了BP算法训练过程中收敛慢和易陷入局部极小值的缺陷。利用该控制策略，对PID参数进行在线调整，并应用于材料试验机电液位置伺服系统。仿真结果表明，与各种传统PID控制策略相比，采用该智能PID控制器控制的系统具有更好的动态响应特性和抗扰动能力。

摘要： 介绍了一种基于PWM&PFM和智能PID控制方法用于校验飞机大气数据系统的飞行大气参数标准装置；基于Intel8254设计了PWM和PFM信号发生器；应用智能PID控制方法,实现了气体压力的精确控制。通过实验证明了该装置的可行性。

摘要： 介绍了一种基于PWM&PFM和智能PID控制方法用于校验飞机大气数据系统的飞行大气参数标准装置；基于Intel8254设计了PWM和PFM信号发生器；应用智能PID控制方法,实现了气体压力的精确控制。通过实验证明了该装置的可行性。

摘要： 介绍了一种基于PWM&PFM和智能PID控制方法用于校验飞机大气数据系统的飞行大气参数标准装置；基于Intel8254设计了PWM和PFM信号发生器；应用智能PID控制方法,实现了气体压力的精确控制。通过实验证明了该装置的可行性。

摘要： 介绍了一种基于PWM&PFM和智能PID控制方法用于校验飞机大气数据系统的飞行大气参数标准装置；基于Intel8254设计了PWM和PFM信号发生器；应用智能PID控制方法,实现了气体压力的精确控制。通过实验证明了该装置的可行性。

摘要： 介绍了一种基于PWM&PFM和智能PID控制方法用于校验飞机大气数据系统的飞行大气参数标准装置；基于Intel8254设计了PWM和PFM信号发生器；应用智能PID控制方法,实现了气体压力的精确控制。通过实验证明了该装置的可行性。

摘要： 本发明涉及一种基于人体热舒适理论和模糊PID控制的电动汽车空调系统智能控制方法，属于整车热管理技术领域。该方法包括：S1建立汽车空调系统‑乘员舱耦合热模型，并基于此耦合热模型建立以汽车乘员舱温度为控制目标，电动压缩机转速为控制变量的模糊PID控制器；S2基于人体热舒适理论建立关于乘员舱内当前PMV值的估计器；S3建立关于驾驶员温度调节的记忆储存器，计算出驾驶员近段时间喜好的平均PMV值；S4计算出实时的控制目标温度Tcomfort，利用搭建好的模糊PID控制器对乘员舱温度进行调节，以此实现乘员舱舒适温度的实时自调节。本方法简单有效，控制时间较短，鲁棒性强，适合用于实车空调控制系统中。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊自适应PID控制的智能车辆抗侧风控制方法，在车辆高速行驶遇侧风干扰时，获得车辆的目标路线；将车辆当前状态与目标路线进行对比，获得车辆的横摆角速度以及质心侧偏角误差；根据车辆的横摆角速度和质心侧偏角误差，获得横摆角速度和质心侧偏角的误差变化率；根据误差及误差变化率，基于模糊自适应PID控制器确定车辆车轮转角的控制量；将车轮转角控制量发送给转向电机控制器，以使转向电机控制器根据车轮转角目标值向转向柱施加转向力矩完成车辆转向,以此来控制轮胎的侧向力。本发明采用模糊自适应PID对车辆受到侧风干扰时进行控制，使得车辆对侧风有一定的抗干扰能力，提高车辆行驶的操纵稳定性。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊PID控制的起重机智能防摇控制系统，主要包括模糊PID控制器、工控机、工业相机、起升编码器、人机界面、小车编码器和大车编码器，其中人机界面与模糊PID控制器相连，工业相机安装在起升运行机构下方，起升编码器安装于起升卷筒一端，小车编码器和大车编码器分别安装在小车和大车上；起重机包括起升运行机构、小车运行机构、大车运行机构，其中起升运行机构与起升电机和起升变频器连接，小车运行机构与小车电机和小车变频器连接，大车运行机构与大车电机和大车变频器连接，且起升变频器、小车变频器和大车变频器与模糊PID控制器相连。本发明还公开了基于模糊PID控制的起重机智能防摇控制方法。本发明能实现起重机大、小车移动位移的精确控制和负载偏摆角度的有效抑制。

摘要： 一种基于模糊PID的智能窗帘控制器，和智能窗帘的执行电机连接用于控制智能窗帘的遮光部件的开合状态，其特征在于包括：电机控制部，和执行电机连接，用于发出电流信号来驱动执行电机的运转；通信部，与外界的智能终端进行通信；光照检测部，设置在窗帘的室内侧，用于检测室内的光照强度信号；以及位置检测部，用于检测遮光部件的位置信号，其中，电机控制部包括单片机主控单元、电源单元、电机驱动单元。由于其中的电机控制部具有的单片机主控单元可以根据环境光的情况，进行模糊PID控制，所以使得本发明的智能窗帘控制器可以准确控制智能窗帘的开闭，满足人们的合理利用自然光和保护隐私需求。

摘要： 本发明公开了一种智能PID模糊控温控制系统与控制方法，包括模温机自检系统、冷水机自检系统、模温机控温系统与客户物料温度PID控制系统，包括以下控制步骤：步骤一，模温机进行自检工序，步骤二，冷水机自检系统进行自检工序，步骤三，启动所述模温机控温系统。本发明的有益效果：能够精确的控制物料的温度（客户端），通过偏差限制，最大程度上减少系统的过冲和下冲幅度，使系统控温的时间缩短（从加热或冷却开始到趋于稳定的时间），在平稳保温的时间段，逐步缩小加热（冷却）的功率，保证温度上下波动在±1°C以内，由于加热（冷却）的功率减少，在保温过程中的能量损耗会进一步降低，能够减少耗电量。

摘要： 本发明公开了高压辊磨工序料重过程的智能PID控制器、控制方法及系统，高压辊磨工序料重过程的智能PID控制器以缓冲仓上设置的料重传感器反馈的料重信号和皮带传送机上靠近缓冲仓一侧设置的电流传感器反馈的皮带电机电流信号为输入，输出振动给料机的频率；PID控制器的第一参数根据当前工况进行实时更新；第一参数包括：采样周期、控制输出上限和控制输出下限。本发明中，通过基于工况分析，结合实际高压辊磨料重过程特性，改变常规的PID调节方式，将PID控制器的采样周期T、控制量上限Umax、控制量下限Umin的参数作为智能控制器的调节变量，通过调节振动给料机的频率将高压辊磨料重控制在工艺目标要求的区间内，提高高压辊磨工序的工作效率。

摘要： 本发明公开了一种基于网络拓扑型智能PID温度控制方法，包括如下步骤：步骤1：计算得出增量式PID控制的输出增量△u(k)；步骤2：确定网络拓扑NN的结构；步骤3：确定系统的实际误差err(k)；步骤4：确定非线性识别器FM的数学模型；步骤5：计算和修正非线性识别器FM；步骤6：计算和修正网络拓扑NN。本发明的基于网络拓扑型智能PID温度控制方法，具有鲁棒性强、超调量小、升温时间快、温度稳定快、能通过对环境温度的变化测试其具有优秀的稳定性等优点。

摘要： 本发明公开了一种基于串级PID的颗粒水分智能控制系统及其控制方法，该系统是在入口水分仪后依次串联有PID主控制器、补偿器、微波加热时间调节器、温度串级PID控制器、微波加热功率调节器、铺料厚度串级PID控制器、铺料厚度调节挡板、出口水分仪后再与含水率变送器相并联构成含水率反馈回路；在温度串级PID控制器与铺料厚度串级PID控制器之间再并联有温度变送器，以形成温度反馈回路；在铺料厚度串级PID控制器与铺料厚度调节挡板之间再并联有铺料厚度变送器，以形成温度反馈回路。本发明能提高微波干燥工艺的颗粒含水率控制能力，快速减小颗粒含水率数值误差，稳定含水率波动范围，消除含水率控制滞后性。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊自适应PID控制的智能车辆抗侧风控制方法，在车辆高速行驶遇侧风干扰时，获得车辆的目标路线；将车辆当前状态与目标路线进行对比，获得车辆的横摆角速度以及质心侧偏角误差；根据车辆的横摆角速度和质心侧偏角误差，获得横摆角速度和质心侧偏角的误差变化率；根据误差及误差变化率，基于模糊自适应PID控制器确定车辆车轮转角的控制量；将车轮转角控制量发送给转向电机控制器，以使转向电机控制器根据车轮转角目标值向转向柱施加转向力矩完成车辆转向,以此来控制轮胎的侧向力。本发明采用模糊自适应PID对车辆受到侧风干扰时进行控制，使得车辆对侧风有一定的抗干扰能力，提高车辆行驶的操纵稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于人体热舒适理论和模糊PID控制的电动汽车空调系统智能控制方法，属于整车热管理技术领域。该方法包括：S1建立汽车空调系统‑乘员舱耦合热模型，并基于此耦合热模型建立以汽车乘员舱温度为控制目标，电动压缩机转速为控制变量的模糊PID控制器；S2基于人体热舒适理论建立关于乘员舱内当前PMV值的估计器；S3建立关于驾驶员温度调节的记忆储存器，计算出驾驶员近段时间喜好的平均PMV值；S4计算出实时的控制目标温度T