不等式约束

摘要： 针对极化敏感面阵的极化域-空域联合谱估计,现有的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法需要进行四维谱峰搜索,计算量较大。建立了一种极化参数与空域参数分离的长矢量模型,在此基础上提出了一种基于不等式约束的降维MUSIC算法。利用极化矢量的模值有界性,将联合谱估计问题转化为不等式约束优化问题,在空间域进行谱峰搜索先行估计出信号的波达方向(Direction of Arrival,DOA),进而估计极化相位差和极化幅角。与4D-MUSIC算法相比,所提算法将四维搜索降低至二维,运算量显著降低。计算机仿真实验证明了算法的有效性和高精度性。

摘要： 传统的单阵纯方位目标运动分析需要观测平台进行机动,复杂的海战环境下这往往是不被允许的,利用多维观测要素可以使得本舰在不机动的情况下实现对目标的运动分析,本文基于双阵纯方位进行目标运动分析。几十年来,基于双阵纯方位的目标运动分析技术层出不穷,但绝大部分方法都忽略了一些明显的先验信息,譬如距离速度等要素的数值范围。为解决这一问题,采用一种不等式约束条件下的无迹卡尔曼滤波器对目标状态进行估计,仿真和试验处理结果表明,该方法能提升收敛的速度和精度。

摘要： 共用光源的三轴一体光纤陀螺组件装配后,三轴光路探测器接收的光功率会存在差异,若差异较大导致注入电流超过规定值,则认为装配失败.针对当前缺乏有效的手段确保其装配合格率,根据光源光功率与注入电流的关系、现有光学器件的技术水平,建立了光路损耗不等式约束条件,给出了产品调试成功与否的区域.在装配过程中,引入了全光路检测设备进行光路参数检测,可提早发现并解决光路损耗异常的部件.实验表明,通过事先建立不等式约束条件,三轴一体产品的合格率由75％提高到98％,常温下零偏稳定性优于0.005(°)/h(100s,1σ),满足任务要求.该方法为同类产品的生产提供了一定的指导意义.

摘要： 针对GPS信号遮挡严重的室内环境下基于微惯性测量单元(MIMU)的行人导航系统导航定位误差随时间不断累积的问题,研究利用行人运动学特性建立双脚间步长约束的导航误差修正算法.将两个MIMU分别固定在行人双脚上,通过步态特性分析和零速区间检测,构建了结合单脚零速修正与双脚间步长约束的误差修正模型;通过加速度计输出数据推算步长实现约束的自适应调节,提高行人步态发生变化时的误差修正效果.实际行走实验结果表明,步长变化情况下,利用所提出方法推算步长的误差率在5.8％以下,修正后双脚位置误差相比固定步长约束减小约46.43％,轨迹更加符合实际.

摘要： 病态问题是大地测量数据处理中常见的问题,充分利用平差过程所给的先验信息可以确保参数的可靠性和有效性.提出了一种利用不等式约束求解病态问题的新算法,该算法将先验信息表示为不等式形式,并与病态模型构成不等式约束平差模型.结合Karush-Kuhn-Tucker条件可将该模型转化为线性互补问题,然后利用Lemke算法求解.该法避免了对病态矩阵求逆,保证了参数解的唯一性和稳定性.最后,本文模拟了未知参数附先验信息的Hilbert矩阵及全球定位系统(Global Positioning System,GPS)快速定位实验,并结合多种经典的病态平差方法,验证了Lemke算法在处理病态问题上的有效性.

摘要： 针对目标可以对攻击弹进行主动防御的交战场景,提出了 一种拦截主动防御目标的微分对策制导律.首先,建立了攻击弹、目标和防御弹的相对运动模型,并在碰撞三角形附近进行了线性化.然后,在防御弹采用某种已知的线性制导律的情形下,把该作战场景中攻击弹与目标的对抗问题,描述为一个含不等式约束的线性二次型微分对策问题.最后,基于微分对策理论,设计了攻击弹的制导控制策略,可同时达到两个目标:以某一特定的脱靶量避开防御弹;对目标实现直接碰撞.仿真结果表明了该制导律的有效性.

摘要： 借鉴选权拟合思想,对区域地壳运动的整体旋转和线性应变模型中欧拉矢量部分附加不等式约束,将区域地壳运动的欧拉参数约束到由多年观测资料确定的平均欧拉参数值附近,建立附有不等式约束的整体旋转和线性应变模型.对中国大陆构造环境监测网络在环渤海区域的近几期GPS观测速度场数据进行拟合分析,结果表明,本文方法通过不等式约束可适当增强块体整体运动趋势的平滑性,获得对速度场更高的拟合精度,可进一步增强模型的物理解释能力.

摘要： 聚焦反演是目前较受关注的重力反演方法之一,能较好地还原异常体的紧凑构造和物性差异较大的边界,但仍然存在着多解性较强的问题.为了解决该问题,引入不等式约束将反演参数限制在有意义的范围内,从而降低反演的多解性.基于此,将这两种思路融入重力三维反演中,引入对数转换函数法,实现了基于不等式约束的三维重力聚焦反演.模型试验表明:聚焦反演可以较准确地还原密度异常体的形状和范围,但在深部仍然存在虚假异常现象,而基于不等式约束的聚焦反演方法可以有效压制假异常,改善反演多解性问题;此外,分区域不等式约束可以提高先验物性信息应用的灵活性,获得更逼近真实模型的解.因此,基于不等式约束的三维聚焦反演可以降低反演的多解性,提高解的准确性.

摘要： 对于具有运行要求的条件潮流,分析了由于因状态变量受不等式条件限制而引起的变量未能按不平衡量的所需作相应修正而阻碍收敛的粘滞现象;在此基础上,利用系统状态变量对控制变量的无约束微分,根据运行条件的具体要求进行相应线性组合的微分协调方法,得到了优化目标函数的约束灵敏度,以解决状态变量受不等式约束的迭代中粘滞和极值条件方程计及控制变量相关性的粘合问题;作出了节点功率方程与支路功率方程的混合潮流模型;求解了具有潮流控制与电压管理条件的潮流问题和有功、无功最优潮流极值点的准确求解;算例的计算和分析中,表明了状态变量的不等式约束条件的微分协调法处理,仍可保持Newton法的收敛性,能准确达到所需运行条件,优化目标是可经受小偏差校验的极值点,同时,通过算例分析,指出了多目标潮流控制的一些应用特性.

摘要： 在本文中,我们利用强次可行方向法,建立了一个求解不等式约束极大极小问题的初始点任意的新算法.在算法的每一步迭代中,搜索方向只需要求解一个总有最优解的线性子问题.在相对较弱的条件下,算法具有全局收敛和强收敛性.最后,我们对算法进行了有效的数值实验.

摘要： 对稳态潮流控制分析与计算中的电网电压受运行条件限制问题,采用微分方法,分析了由于状态变量受不等式紧约束而引起的:变量未能按不平衡量的所需作相应修正而阻碍收敛的粘滞现象和控制变量由相互独立转化为相关联的粘合现象;利用系统状态变量对控制变量的无约束灵敏度的线性组合,得到计及不等式紧约束的状态约束灵敏度,从而复合得到了函数的约束灵敏度,以解决状态变量受不等式约束时控制变量相关性的粘合问题;算例的计算和分析中,表明了状态变量紧约束的约束灵敏度方法的理论正确性,其可经受增量方法的检验,其判断的优化目标是可经受小偏差校验的极值点.

摘要： 本论文结合仿射均衡尺度方法与中心路径跟踪方法,提出一个求解不等式约束线性规划问题的内点算法.通过对约束矩阵进行LU分解来保持矩阵的稀疏性,然后构造一系列的障碍子问题,每个障碍子问题的可行域都朝最优解收缩.在每次迭代中,运用仿射均衡尺度方法来求搜索方向.初步的计算试验表明,该算法有望减少迭代次数,提高计算效率.

摘要： 在本文中,我们给出了一个新的求解不等式约束优化问题的序列二次规划(SQP)算法,当中引入了一个新的Armijo型步长搜索,并利用广义投影技术来构造修正方向.该算法从任意初始点开始,而且在有限步之内必然得到一个可行点,之后自动变为一个可行下降方向算法.在每次迭代中仅需要求解一个二次子规划,并且两个修正方向均由显式产生.此外,在不需要严格互补的温和条件下,我们证明了算法的全局收敛性和超线性收敛性.

摘要： 本发明属于电子信息技术领域，涉及一种利用立体角的不等式约束抑制二维测角误差的方法。本发明利用两个线阵与目标来波方向所构成的立体角的不等式约束，对测量噪声较大时的测角结果进行判别，将其剔除，从而达到抑制二维测角误差的目的。本发明计算复杂度小，在测量噪声较大、对仰角较低的目标进行二维测角时，抑制二维测角误差的效果较显著。

摘要： 本发明提供基于不等式约束的无辅助电容式全桥MMC自均压拓扑。全桥MMC自均压拓扑，由全桥MMC模型和自均压辅助回路联合构建。全桥MMC模型与自均压辅助回路通过辅助回路中的6

摘要： 本发明提供基于不等式约束的辅助电容集中式全桥MMC自均压拓扑。全桥MMC自均压拓扑，由全桥MMC模型和自均压辅助回路联合构建。全桥MMC模型与自均压辅助回路通过辅助回路中的6

摘要： 本发明提供基于不等式约束的辅助电容分布式全桥MMC自均压拓扑。全桥MMC自均压拓扑，由全桥MMC模型和自均压辅助回路联合构建。全桥MMC模型与自均压辅助回路通过辅助回路中的6

摘要： 本发明涉及一种附线性不等式约束的G‑M模型的不等式约束合理性检验流程，包括以下步骤：1)对观测数据进行附加不等式约束的最小二乘平差和无约束的最小二乘平差；2)采用TP3的假设检验量，进行约束整体合理性检验；3)如果约束整体合理性检验通过，则进行参数估值的精度评定；4)若约束整体合理性检验不通过，采用TP2的假设检验量，检验每个无效约束的合理性；采用TP1的假设检验量，检验每个有效约束的合理性；5)处理不合理约束后转步骤1)。该检验流程能够有效地判断不等式约束信息的合理性，并能准确筛选出不合理的不等式约束，以便后继处理。

摘要： 本发明涉及一种基于不等式约束的关节模组鲁棒控制方法，包括：建立协作机器人一体化关节模组的动力学方程；对关节模组通过状态变换来满足受控输出的不等式约束，得到角速度和角加速度设计一种鲁棒控制器；对所述鲁棒控制器进行仿真，对鲁棒控制器中的参数进行调节，并得到结论。本发明不仅具有模型本身的特性，还具有PID控制器的特性以及鲁棒项，鲁棒项可以估计系统中的外部干扰和不确定性，鲁棒项的表达式为分段函数的形式，当ε接近零时，可以防止鲁棒项趋于无穷大，由于这些特性使该控制器在理论上比PID控制器和基于模型的PD控制器具有更好的动态性能。

摘要： 本发明公开了一种可处理状态不等式约束的线控转向系统建模控制方法，属于线控转向系统的控制方法技术领域，操作步骤如下所示：构建线控转向系统动力学模型；基于该系统实际工作过程中所受状态不等式约束的限制，构建一一映射的转换函数；利用转换函数将系统中受状态不等式约束的状态变量转换为新的“自由”状态变量，得到变量转换后的动力学方程；针对转换后的动力学方程和性能约束，建立基于Udwadia‑Kalaba理论的控制器控制该系统的运行；通过在考虑状态不等式约束的线控转向系统控制方法，可使系统在同时满足性能约束和状态不等式约束的要求下快速稳定并精确跟踪给定的跟踪性能要求，为含状态不等式约束机械系统的建模控制开辟了新的途径。

摘要： 本发明提供一种具有不等式约束的永磁直线电机鲁棒有界控制方法，具体步骤为：实时采集待控制永磁直线电机运行的位置，利用差分运算得到永磁直线电机的速度和加速度，获得采集数据；根据采集数据建立永磁直线电机系统的动力学建模；根据永磁直线电机系统的动力学建模设置永磁直线电机系统有界控制条件；对永磁直线电机的位置、速度、加速度进行状态转换，得到永磁直线电机系统转换后的动力学模型；对转换后的系统，采用鲁棒有界控制器进行控制，得到需要的控制输入，输入到原来的永磁直线电机系统中对永磁直线电机进行控制。本申请的控制方法能够保证永磁直线电机的位移不超出指定的范围，且位置跟踪误差较小。

摘要： 本发明涉及基于强化学习的关节模组不等式约束最优鲁棒控制方法，包括：在仿真平台上搭建关节模组虚拟仿真环境，构建强化学习神经网络模型；初始化关节模组虚拟仿真环境；调整强化学习神经网络模型中多层神经元之间的连接权值；随机失活强化学习神经网络模型的一部分神经元，输出关节模组的控制参数信息；收集当前关节模组虚拟仿真环境下的训练数据集；将强化学习神经网络训练得到的最优参数输入到不等式约束最优鲁棒控制器内，将电机运行轨迹约束在一个指定的范围内并显著提高其控制精度。本发明采用粒子群最优算法来调整强化学习神经网络模型中多层神经元之间的连接权值，可以显著提高电机控制精度且能将电机的运行轨迹约束在一个指定的范围内。

摘要： 本发明涉及一种附线性不等式约束的G‑M模型参数估值的蒙特卡罗质量评价方法，包括以下步骤：1)对观测数据进行普通最小二乘平差，得到普通最小二乘平差的参数估值