不确定参数

摘要： 文章旨在研究基于参数不确定条件下的齿轮弯曲疲劳可靠性计算及可靠性灵敏度分析。在应力比为0.04条件下进行弯曲疲劳试验,建立了齿轮S-N曲线及不同可靠度下的P-S-N曲线;虑及不确定性因素,基于应力-强度干涉模型,采用蒙特卡罗法对齿轮弯曲疲劳可靠度进行模拟计算,结果良好;结合可靠度模拟计算结果与灵敏度计算模型,得到了去除量纲后各项随机参数于不同可靠度下的均值灵敏度和方差灵敏度,结果表明,各均值灵敏度在不同可靠度下的正、负相关性并存且影响平缓;而在方差灵敏度中,除参数YF在各可靠度下均为负值且影响平缓以外,其余六参数在各可靠度下均为正值且影响剧烈。

摘要： 针对具有外部干扰和不确定参数的耦合神经网络,在结构平衡的符号图下,研究了固定时间与预设时间二分同步问题。基于非光滑分析与李雅普诺夫稳定性理论,设计了全新的固定时间二分同步控制协议,获得了耦合神经网络在固定时间内实现二分同步的判别准则。通过设计一类特殊形式的预设时间二分同步控制协议,讨论了耦合神经网络的预设时间二分同步,所得同步时间可由设计者根据任务需求预先设定。2个仿真例子验证了理论结果的正确性与有效性。

摘要： 针对控压钻井过程中井下信息获取难度大的问题,本文设计了一种可以同时估计井下不确定参数与未知状态的自适应观测器.首先,针对未知状态中含有不确定参数的控压钻井系统,提出了一种可解耦不确定参数的观测器匹配条件.其次,根据此观测器匹配条件设计自适应观测器估计井下参数与状态,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了估计误差的渐近稳定性.最后,基于线性矩阵不等式方法求解观测器增益,提高观测器的鲁棒性.仿真分析表明:与已有针对控压钻井系统设计的自适应观测器相比,本文所设计的观测器对井下环空摩擦积分和井底流量的估计具有更好的收敛性以及鲁棒性.

摘要： 为减少不确定离散时间线性/非线性系统的事件触发次数,节省通讯资源,提出了基于状态逼近的事件触发控制方法。首先,针对不确定离散线性系统,利用采样信号、系统矩阵和确定离散线性系统解析解的定义,逐段构造不确定离散系统的状态逼近解。将测量误差定义为系统当前状态与逼近解之间的差,构造事件触发条件和控制器,通过设计Lyapunov泛函得到离散线性系统的稳定性条件。其次,对于一类Lipschitz离散非线性系统,将该系统进行线性化处理。根据无扰动离散线性系统解析解的定义,类似于线性系统的处理方法,逐段构造状态逼近解,重新定义测量误差,设计事件触发条件和控制器,并建立离散非线性系统的稳定性条件。将状态逼近技术与动态事件触发策略相结合,在减小测量误差的同时,降低触发阈值,进一步减少事件发生的次数,实现更好的控制效果。通过倒立摆系统和蔡氏电路两个数值例子表明,相比于传统事件触发方案,状态逼近法可以显著降低事件触发的次数,避免了通讯资源的浪费。

摘要： 电子线路与系统的不确定参数问题对系统可靠性与稳定性造成严重危害.当电路、元件,甚至电磁环境中某一媒质的电磁参数发生变化时,亟需对系统响应的随机特性进行预测和评估,从而降低不确定参数可能导致的安全性问题.文章提出基于仿射算法的最坏分析架构,并模拟了集总参数电路在受到不确定因素影响时,其系统响应的变化范围.相比于传统的随机试验方法,本模型具有更高的准确度和计算效率.

摘要： 针对卫星运行时存在的诸如在轨组装升级后的卫星转动惯量变化较大且难以确定等问题,提出一种基于改进预测迭代学习控制的姿态敏捷机动控制方法.首先,以改进递阶饱和控制作为反馈控制器,实现原系统的稳定.其次,加入改进预测迭代学习控制作为前馈控制器,提高系统动态性能、鲁棒性与敏捷性.然后,采用基于混合执行机构的零运动操纵律提供高精度大力矩,并解决控制力矩陀螺奇异和飞轮饱和问题.最后,通过仿真证明所提控制器的优越性.

摘要： 针对传统的滑动轴承优化设计中,忽略了不确定因素对滑动轴承的影响,提出一种新的滑动轴承可靠性优化设计方法.在该优化中,由于部分参数存在认知不确定性,利用概率论和证据理论表示不确定参数的分布.将概率论、证据理论和一次二阶矩法相结合,构建基于概率-证据理论的滑动轴承可靠性优化设计模型,并采用遗传算法对滑动轴承进行优化设计.算例结果表明,采用新方法优化后滑动轴承的承载能力明显提高了60％,摩擦因数减小10％,发热量降低6.9％.虽然可靠性优化设计方法相对于确定性优化设计方法降低了轴承的部分最优设计参数,但是滑动轴承的润滑可靠性显著提高,能够降低润滑失效带来的轴承故障,具有较高的工程实用性.

摘要： 为充分挖掘执行结果与程序频谱的潜在关系,提出基于互信息的可疑度计算公式MIStar(mutual information star).通过分析程序在不同测试用例下的执行信息,引用互信息对传统的怀疑度公式进行优化,给每条语句赋予权重值,不断修正不确定性参数Star,获得良好的定位效果.实验结果表明,该方法较其它可疑度算法在准确度上有了明显提高,具备良好的实用价值.

摘要： 提出了一种利用非线性结构的时域动响应的一阶摄动分析来进行结构不确定参数区间修正的方法.采用摄动法将不确定结构参数分解为参数区间均值和区间半径,将两者分别作为两步确定性模型修正的待修正参数.在此基础上,建立区间模型修正的优化函数,分别修正结构不确定参数的区间均值和半径.以两层刚架结构和非线性的悬臂梁作为仿真算例,采用均匀分布的取样方法构造仿真试验的参数样本,对立方非线性和分段非线性两种非线性形式进行仿真研究.结果 表明,参数的收敛效率和修正后的精度均很高,且修正后的时域响应区间能反映试验数据的区间特性,从而验证了该方法在不确定非线性结构模型修正问题上的有效性.

摘要： 研究一类具有数据包丢失的部分未知转移概率离散时间马尔可夫跳变系统(MJSs)鲁棒H∞滤波问题.假定系统丢包发生在传感器至滤波器之间的通信信道且丢包概率服从伯努利分布,基于Delta算子离散化方法构造具有不确定参数的离散时间马尔可夫跳变系统及模态相关的全阶滤波器.引入松弛矩阵变量解决系统矩阵与Lyapunov函数中正定矩阵之间的耦合问题.利用Lyapunov函数、Schur补引理及线性矩阵不等式方法获得系统随机稳定且满足H∞性能的充分条件.已知系统丢包率,分别求得Delta算子系统及移位算子系统最优H∞性能指标.当丢包概率取值越低时系统的鲁棒性能越好,并且在相同丢包概率下,Delta算子系统最优H∞性能总是优于移位算子系统最优H∞性能.数值仿真结果表明所提方法不仅有效可行,还具有一定的优越性.

摘要： 以区间数学为基础，将不确定参数区间定量化，提出一种含有不确定参数推力室传热计算的区间分析方法，并从数学证明和数值算例两方面与概率方法进行对比，验证区间分析方法的可靠性。通过区间分析方法给出了不确定参数对推力室传热的影响，这为推力室设计提供了一定理论依据。

摘要： 提出了一种基于积分反推滑模的USV运动RBF网络控制算法.首先,采用滑模变结构控制技术设计了一个积分器滑动面.其次,应用径向基函数神经网络对系统的非线性函数和不确定性参数进行近似,同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,神经网络能准确逼近非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,所提出的算法对USV课程控制是有效的.

摘要： 针对高超声速飞行器再入过程存在的不确定性,以X-33某标称轨迹为研究对象,采用相应线性准则,在密度、升力系数和阻力系数存在不确定性时,用μ分析方法对标称轨迹在制导律下的制导稳定性进行了分析;采用物理模型建模方法,消除了数值方法由于不确定参数之间的关联引起的保守性问题;根据获得的最坏组合,用开环尼克尔斯曲线验证了μ分析的结果;分析了系统所能容纳的最大不确定性参数及系统对不同不确定性参数的敏感性.

摘要： 本文提出了一种基于区间凸模型的非概率可靠性多目标优化方法.利用区间凸模型对不确定参数进行建模,在区间非概率可靠性指标的基础上,建立了具有可靠性指标约束的多目标优化模型.针对该内层优化为极小极大问题的嵌套优化模型,转换为易于处理的等效形式,同时通过区间序关系给出了目标函数稳健性的求解方法,转化为确定性多目标优化问题.利用多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)对转换后的确定性多目标问题进行求解.数值算例表明了该方法的有效性.

摘要： 对含不确定参数的化工系统的动态过程进行优化，若未考虑滞后环节对动态优化结果的影响，不能保证系统实际操作的优化及安全运行。本文采用改进的有限元正交配置优化算法，较好的解决了含有滞后、不确定参数的化工过程的动态优化问题。最后将具有循环返料的反应-分离器系统作为案例对该优化方法的应用进行分析，根据案例的研究验证了该优化方法的有效性。

摘要： 针对化工过程的动态优化问题,考虑了滞后环节对动态优化结果的影响.采用了微分-差分-代数方程对该类化工过程系统进行描述,并改进了有限元正交配置的优化算法.通过改进的优化算法较好的解决了含有滞后、不确定参数的化工过程的动态优化问题.最后结合具有循环返料的二级反应器系统作为案例对该方法进行验证,根据案例的研究结果验证了该方法的有效性.

摘要： 针对工程结构问题中关于不确定参数统计数据较少的情况，将影响结构可靠性的不确定参数用区间集合来描述，提出了一种新的结构非概率集合可靠性模型。该模型基于区间满意度原理，用结构强度区间大于等于结构应力区间的满意程度或者结构功能函数区间大于等于O的满意程度来衡量其可靠性大小。给出了两种求解结构区间满意度可靠性指标的计算方法：优化法和基于一阶Taylor展开的区间分析法。算例分析表明了应用该模型进行结构可靠性评估的合理性和可行性。

摘要： 研究一类含有不确定参数的时滞系统的鲁棒容错H∞控制问题.提出了线性不确定时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,并基于LMI给出了鲁棒容错H∞控制器的设计方法及步骤.所设计的控制器使得相应的闭环系统对一切时滞和所有允许不确定参数保持内稳定,且闭环系统从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值.仿真实例和仿真结果验证了所提出方法的有效性.

摘要： 本文研究了一类具有非线性不确定参数的非线性系统的自适应模型参考跟踪问题。假设系统的非线性项关于不确定参数是凸或凹的。基于一种极大极小方法,提出了一种自适应控制器的设计方法。该控制器是连续的,能保证闭环系统的所有变量有界,且渐近精确跟踪参考模型。举例说明了本文结果的有用性。

摘要： 针对一类参数不能完全确定的混沌系统，提出了一种基于非线性状态观测器的广义同步控制方法。该方法将参数向量看作附加的状态向量，给出了其观测器实现条件，使系统在参数不确定的条件下仍具有良好的广义同步性能。通过对Lorenz混沌系统和统一混沌系统进行理论分析和仿真，证明了该方法的有效性。

摘要： 本发明公开了一种矢量网络分析仪S参数测量不确定度的确定方法，涉及矢量网络分析仪的校准方法技术领域。所述方法通过MCM仿真实现，避免了使用GUM法评定不确定度时需要考虑S参数间相关性的问题和使用经验算法得到的不确定度不完善的问题；该方法从校准件的定义出发，基于SOLT校准方法对矢量网络分析仪进行自校准，将校准件引入的不确定度通过矢量网络分析仪传递给被测件，最后，通过使用MCM仿真的方法得到矢量网络分析仪测量被测件S参数的测量不确定度及其相关性，以保证矢量网络分析仪能够获得被测件准确的S参数性能，提高了测试的准确性。

摘要： 本发明涉及一种刀具模态参数不确定的曲面五轴数控工艺参数优化方法，属于计算机数控加工技术领域。该加工工艺参数优化方法步骤包括：首先获取刀具系统模态参数不确定区间；建立五轴铣削加工动力学模型，模型中的输入参数包括：刀具系统模态参数区间、切削力系数、刀具几何和刀具路径；求解五轴铣削加工颤振稳定曲线；以此曲线为约束建立工艺参数优化模型；通过序列非线性规划方法求解该模型得到优化后的工艺参数。由于本发明中考虑了刀具系统模态参数的不确定，更加接近真实的加工状况，从而提高了加工中颤振预报的准确性。

摘要： 本发明提出了一种不确定时间序列中不确定频繁模式的确定方法，属于时间序列处理领域。该方法包括以下步骤：S1、选择不确定频繁模式的类型并设定次数阈值和概率阈值η，其中不确定频繁模式的类型包括最小出现模式和非重叠出现模式；S2、根据不确定频繁模式的类型，计算各候选模式在不确定时间序列中的有效实例，并确定各候选模式的类型为第一种候选模式还是第二种候选模式；S3、采用动态规划技术判断第一种候选模式是否为不确定频繁模式；S4、结合状态空间压缩编码技术和模糊规划技术判断第二种候选模式是否为不确定频繁模式。本发明可以精确确定不确定时间序列中不确定频繁模式，此外，采用状态空间压缩编码技术提高了计算效率。

摘要： 本发明公开一种联合考虑输入参数不确定性和代理模型不确定性的灵敏度分析方法。本发明的分析方法采用试验设计的方法生成定义域内的初始采样点；通过计算机构建模型并仿真得到初始采样点对应的响应值；由初始采样点和对应的响应值构建Kriging代理模型；Kriging代理模型预测能得到预测点的均值与方差，此时它们可以视为随机场，采用K‑L展开(Karhunen–Loeve Expansion)法，将代理模型的不确定性转化为参数的不确定性；根据子集的概念，将初始输入参数和K‑L展开变量分别划分为两个子集并采用蒙特卡洛方法计算它们的统计灵敏度。本发明能有效地量化输入参数不确定性和代理模型的不确定性对统计灵敏度的影响程度，进而指导资源的合理分配以控制输入参数对输出不确定性的影响。

摘要： 本发明实施例公开了一种推土机用离合器接合过程的不确定性参数的确定方法。该方法包括构建参数化动力矩模型，构建接合摩擦扭矩模型、构建参数化外载荷模型、确定耗能参数以及转动惯量；根据参数化动力矩模型、接合摩擦扭矩模型、参数化外载荷模型、耗能参数以及转动惯量，获得推土机用离合器接合动力传递模型的表达函数；根据表达函数和离合器角速度波动的预设范围确定推土机用离合器接合过程中不确定性参数及不确定性参数对应的参数范围。本发明可以避免推土机用离合器接合过程中存在片面性，提高离合器接合的抗干扰性和稳定性。

摘要： 一种基于不确定性优化的固体运载器总体参数确定方法及系统，构建固体运载器系统模型，包括优化变量和系统参数；根据固体运载器系统模型，建立确定性优化模型；建立固体运载器系统模型中优化变量和系统参数的偏差模型；根据固体运载器系统模型、确定性优化模型和偏差模型，建立不确定性优化模型；对确定性优化模型进行求解，得到求解结果；将求解结果作为不确定性优化模型的初值，对不确定性优化模型进行求解，得到固体运载器总体参数。在总体参数设计时考虑研制过程中存在的不确定性因素的影响，提高设计方案的稳健性和可靠性，使总体方案更具竞争性。

摘要： 本发明公开了一种矢量网络分析仪S参数测量不确定度的确定方法，涉及矢量网络分析仪的校准方法技术领域。所述方法通过MCM仿真实现，避免了使用GUM法评定不确定度时需要考虑S参数间相关性的问题和使用经验算法得到的不确定度不完善的问题；该方法从校准件的定义出发，基于SOLT校准方法对矢量网络分析仪进行自校准，将校准件引入的不确定度通过矢量网络分析仪传递给被测件，最后，通过使用MCM仿真的方法得到矢量网络分析仪测量被测件S参数的测量不确定度及其相关性，以保证矢量网络分析仪能够获得被测件准确的S参数性能，提高了测试的准确性。

摘要： 本发明涉及一种刀具模态参数不确定的曲面五轴数控工艺参数优化方法，属于计算机数控加工技术领域。该加工工艺参数优化方法步骤包括：首先获取刀具系统模态参数不确定区间；建立五轴铣削加工动力学模型，模型中的输入参数包括：刀具系统模态参数区间、切削力系数、刀具几何和刀具路径；求解五轴铣削加工颤振稳定曲线；以此曲线为约束建立工艺参数优化模型；通过序列非线性规划方法求解该模型得到优化后的工艺参数。由于本发明中考虑了刀具系统模态参数的不确定，更加接近真实的加工状况，从而提高了加工中颤振预报的准确性。

摘要： 本发明提出了一种不确定时间序列中不确定频繁模式的确定方法，属于时间序列处理领域。该方法包括以下步骤：S1、选择不确定频繁模式的类型并设定次数阈值

摘要： 本发明提供一种考虑不确定参数的车削加工参数优化方法，包括：依据设定的车削加工系统的振动初始条件和系统稳定临界状态信息，获取稳定性极限状态函数；并采用AFOSM获取用于评价系统稳定性的可靠度指标；以MRR作为优化目标，预设的约束条件，建立系统中车削工艺参数可靠性的优化模型；约束条件包括：可靠性约束条件和随机设计变量边界约束；优化处理优化模型，获取优化收敛且符合可靠度约束的目标函数值，此时目标函数值对应的确定性参数、随机设计变量和随机参数作为输出的车削加工参数。上述方法能够将可靠度作为衡量指标作为优化条件，分析不确定因素对车削过程的影响，以获得最佳车削加工参数。