显微操作

摘要： 近日,华中农业大学周道绣教授课题组在Molecular Plant 上发表了题为DNA demethylases remodel DNA methylation in rice gametes and zygote and are required for reproduction的研究论文,该研究利用单细胞测序技术对水稻受精前后的雌雄配子体和合子细胞进行DNA甲基化组和转录组分析,揭示了水稻受精过程中DNA甲基化的重塑机制。该研究通过显微操作分离水稻雌雄配子和合子细胞进行DNA甲基化组和转录组测序,分析了水稻受精过程中的DNA甲基化动态变化。研究发现,相对于雌雄配子,受精6.5小时的水稻合子基因组上发生了一定程度的区域性的甲基化重塑。

摘要： 目的 探讨前床突脑膜瘤(ACMs)显微切除术中的技术问题和解决方案,包括视神经减压和镰状韧带切除的技术细节及效果评估.方法 回顾性分析80例通过显微手术切除前床突脑膜瘤患者的临床资料.结果 本组患者的肿瘤全切率为87.5％,次全切率10％,大部切除率3％.有33例患者磨除了前床突,其中尖部磨除者7例、部分磨除18例、全部磨除8例,开放视神经管后部者26例.视力改善者38例,总体视力改善率为47.5％,视力维持不变者34例,视力障碍加重者8例;3例术前已失明患者术后无改善.肿瘤严重包裹血管和累及海绵窦是不能全切的主要原因.结论 手术的核心是保护视神经和颈内动脉及其主要分支.要做到视神经的肿瘤减压、韧带减压、骨性减压和血管减压,特别强调视神经管骨性减压,并切除管内肿瘤是全切肿瘤并改善视力的重要因素.残留的肿瘤予以立体定向放射外科治疗也可理想控制肿瘤.

摘要： 目的 了解国内医院在眼科显微手术器械清洗和灭菌包装的现状,为临床提出针对性解决方案及落实眼科器械清洗指南提供依据. 方法 采用问卷调查法,分析全国170所医院眼科显微手术器械清洗各环节及灭菌包装方面存在的问题.结果 55所(32.4％)设有眼科显微手术器械专用清洗设备;104所(61.2％)眼科显微手术器械在消毒供应中心清洗;61所(35.9％)纯手工清洗;111所(65.3％)选择酶类清洗剂清洗;清洗被硅油污染的眼科显微手术器械的113所医院中,34所(30.1％)采用碱性清洗剂,12所(10.6％)采用松节油、洗洁精等非医用清洗剂;无纺布(130所,76.5％)、纸塑(90所,52.9％)、棉布(73所,42.9％)是使用最多的3种灭菌包装材料.结论 国内医院眼科显微手术器械专用清洗机配置率低;清洗方式及清洗剂的选择有待规范;部分医院包装材料选择单一.

摘要： 目的 建立小鼠急性心肌梗死模型,保证建模的稳定性,提高动物存活率,并使用超声心动图、心电图以及伊文氏蓝与TTC双染色等手段对模型的构建进行评估.方法 SPF级C57BL/6雄性小鼠16只,经口气管插管后开胸,显微镜直视条件下结扎冠状动脉左前降支.建模前后各检测一次心电图,术后1d先用超声心动图检测心功能相关数据,随后经颈外静脉注射1%伊文氏蓝,开胸取心脏切片进行TTC染色.结果 小鼠死亡率为6.25%(1/16),经心电图及超声心动图评估建模成功率为93.75%(15/16).左心室射血分数由术前的63.97%±2.61%下降到23.04%±5.11%;左心室短轴缩短率由术前的34.24%±1.82%下降到10.56%± 2.45%;左心室收缩末期内径由(2.39±0.15)mm上升到(3.52±0.18)mm;左心室收缩末期前壁厚度由(1.18±0.08)mm下降到(0.78±0.08)mm.心肌梗死后心电图显示T波高耸,ST段抬高.伊文氏蓝与TTC双染色可见明显心肌梗死区.结论 经超声心动图、心电图及伊文氏蓝与TTC双染色评估后,显微操作条件下构建小鼠急性心肌梗死模型稳定可靠.

摘要： 目的建立小鼠急性心肌梗死模型,保证建模的稳定性,提高动物存活率,并使用超声心动图、心电图以及伊文氏蓝与TTC双染色等手段对模型的构建进行评估。方法SPF级C57BL/6雄性小鼠16只,经口气管插管后开胸,显微镜直视条件下结扎冠状动脉左前降支。建模前后各检测一次心电图,术后1d先用超声心动图检测心功能相关数据,随后经颈外静脉注射1%伊文氏蓝,开胸取心脏切片进行TTC染色。结果小鼠死亡率为6.25%(1/16),经心电图及超声心动图评估建模成功率为93.75%(15/16)。左心室射血分数由术前的63.97%±2.61%下降到23.04%±5.11%;左心室短轴缩短率由术前的34.24%±1.82%下降到10.56%±2.45%;左心室收缩末期内径由(2.39±0.15)mm上升到(3.52±0.18)mm;左心室收缩末期前壁厚度由(1.18±0.08)mm下降到(0.78±0.08)mm。心肌梗死后心电图显示T波高耸,ST段抬高。伊文氏蓝与TTC双染色可见明显心肌梗死区。结论经超声心动图、心电图及伊文氏蓝与TTC双染色评估后,显微操作条件下构建小鼠急性心肌梗死模型稳定可靠。

摘要： 目的:探讨颅内巨大脑膜瘤相关术前准备,术中操作要点以期提高肿瘤的手术效果.方法:回顾性分析巨大脑膜瘤65例临床资料,必要影像检查,总结术中主要操作技巧.结果:65例患者根据脑膜瘤切除Simpson分级,肿瘤全切除58例,部分切除7例,术中出现脑肿胀2例,无死亡病例.结论:手术前详尽的影像学检查,必要时术前脑血管造影供瘤血管栓塞治疗,手术中耐心的显微操作技巧是手术成功的关键.

摘要： 该文通过分析面向生物工程实验的微操作机器人的实际操作过程，得出建立相应的的拟实环境需如下三步；传输现实，并建立了虚拟显微镜的光学模型。最后，在相应的硬件环境里，实现了传输现实和生成现实这两部分工作，得到了虚拟微操作环境和虚拟显微下微操作工具的动态图形。

摘要： 该文通过分析面向生物工程实验的微操作机器人的实际操作过程，得出建立相应的的拟实环境需如下三步；传输现实，并建立了虚拟显微镜的光学模型。最后，在相应的硬件环境里，实现了传输现实和生成现实这两部分工作，得到了虚拟微操作环境和虚拟显微下微操作工具的动态图形。

摘要： 本研究旨在对梅花鹿-牛异种体细胞核移植(Interspecies Somatic Cell Nuclear Transfer,ISCNT)的显微操作方法进行系统研究,从而优化其操作过程.以梅花鹿耳皮肤成纤维细胞为供核细胞,牛MⅡ期卵母细胞为受体,分别采用盲吸法、挤压法和脱羰秋水仙碱(Demecoline,DEME)化学辅助的方法去核,带下注射(Perivitelline Microinjection,PM)、Pizeo破膜细胞胞质内注射(Break-Membrane-Cell Intracytoplasmic Microinjection,BMCIM)和全细胞胞质内注射(Whole-Cell Intracytoplasmic Microinjection,WCIM)的方法注核,带下注核的卵母细胞电融合后化学激活,其余方法注核后直接化学激活,重组胚用CR1aa培养液体外培养.结果表明:(1)DEME辅助法去核率最高,挤压法最低,三种去核方法的去核率差异显著(P＜0.05),去核时间差异不显著(P>0.05);(2)PM组和WCIM组注核成功率分别为100％和94.8％,注核时间分别为31.0s和35.1s,显著低于BMCIM法(P＜0.05),但是注核成功率显著高于BMCIM法(P0.05);(3)BMCIM组和WCIM组的激活率均显著高于PM组(P<0.05),其中一步法的BMCIM组最高,一步法和两步法在激活率、卵裂率和囊胚率方面均无显著差异(P＞0.05).结果提示:DEME辅助去核、Pizeo辅助破膜胞质内注射的一步法显微操作可有效用于梅花鹿-牛的异种体细胞核移植的研究.

摘要： 在利用微操作机器人系统进行生物医学实验中,需要确定显微环境中微操作工具--微针的位置。由于成像模糊以及受到噪声的影响,亚微图像平面位置的提取是很困难的。本文提出了扫描线定位方法,在离焦状态下的显微图像中截取扫描线,根据不同扫描线含有不同的信息来提取显微图像的平面位置。

摘要： 在利用微操作机器人系统进行生物医学实验中,需要确定显微环境中微操作工具--微针的位置。由于成像模糊以及受到噪声的影响,亚微图像平面位置的提取是很困难的。本文提出了扫描线定位方法,在离焦状态下的显微图像中截取扫描线,根据不同扫描线含有不同的信息来提取显微图像的平面位置。

摘要： 在利用微操作机器人系统进行生物医学实验中,需要确定显微环境中微操作工具--微针的位置。由于成像模糊以及受到噪声的影响,亚微图像平面位置的提取是很困难的。本文提出了扫描线定位方法,在离焦状态下的显微图像中截取扫描线,根据不同扫描线含有不同的信息来提取显微图像的平面位置。

摘要： 在利用微操作机器人系统进行生物医学实验中,需要确定显微环境中微操作工具--微针的位置。由于成像模糊以及受到噪声的影响,亚微图像平面位置的提取是很困难的。本文提出了扫描线定位方法,在离焦状态下的显微图像中截取扫描线,根据不同扫描线含有不同的信息来提取显微图像的平面位置。

摘要： 本文以Piezo操作系统为技术支撑,在掌握小鼠胞浆内精子注射技术(intracytoplasmic sperm injection,ICSI)的基础上,进行了ICSI技术生产试管小鼠的尝试.来自成年昆明(KM)小鼠附睾尾的新鲜精子头,直接注射到B6D2F1小鼠卵母细胞质中,注射后1h,88.6﹪的卵母细胞存活,6h后,其中90.3﹪排出极体、出现原核.用CZB溶液继续培养ICSI胚胎,72h和96h的桑椹胚和囊胚的体外发育率分别为73.2﹪和8.9﹪.囊胚率显著低于(p<0.05)正常胚胎组(68.4﹪).分别将120枚原核胚和82枚2-细胞期ICSI胚胎移植至12只假孕母鼠,5只妊娠.共出生31只ICSI小鼠,其中25只健康成活,没有明显的生理和行为异常.

摘要： 本文以Piezo操作系统为技术支撑,在掌握小鼠胞浆内精子注射技术(intracytoplasmic sperm injection,ICSI)的基础上,进行了ICSI技术生产试管小鼠的尝试.来自成年昆明(KM)小鼠附睾尾的新鲜精子头,直接注射到B6D2F1小鼠卵母细胞质中,注射后1h,88.6﹪的卵母细胞存活,6h后,其中90.3﹪排出极体、出现原核.用CZB溶液继续培养ICSI胚胎,72h和96h的桑椹胚和囊胚的体外发育率分别为73.2﹪和8.9﹪.囊胚率显著低于(p<0.05)正常胚胎组(68.4﹪).分别将120枚原核胚和82枚2-细胞期ICSI胚胎移植至12只假孕母鼠,5只妊娠.共出生31只ICSI小鼠,其中25只健康成活,没有明显的生理和行为异常.

摘要： 本发明提供了一种用于微操作的显微操作装置，它包括控制单元和显微操作手，控制单元包括控制器、连接控制器的A/D转换电路和位移采集单元，显微操作手包括两条形状记忆合金、显微操作针和固定部分，两条形状记忆合金通过固定部分设置在显微操作针两侧，两条形状记忆合金与控制单元连接。该显微操作针可以在低频较电流条件下工作，具有响应速度快，结构简单等特点。通过实验可以得出，该闭环系统在驱动频率在0.2Hz的时候可以得到较好的位移响应，并且该位移可以随着电流在一定范围内的增大而继续增加。

摘要： 一种用于生物科学的显微操作器及其显微操作方法，利用现有的普通光学显微镜的三维运动装置实现显微操作。该操作器包括垂直升降式直角滑轨、倾角可调式斜角滑轨、接圈、镜台附加器和毛细管切割器等装置，该方法包括利用挂线重锤牵引制备显微毛细管以及利用该毛细管在低倍或高倍镜甚至油镜下实现对微生物和动、植物细胞及亚细胞结构的显微操作。

摘要： 本发明提供了一种用于微操作的显微操作装置，它包括控制单元和显微操作手，控制单元包括控制器、连接控制器的A/D转换电路和位移采集单元，显微操作手包括两条形状记忆合金、显微操作针和固定部分，两条形状记忆合金通过固定部分设置在显微操作针两侧，两条形状记忆合金与控制单元连接。该显微操作针可以在低频较电流条件下工作，具有响应速度快，结构简单等特点。通过实验可以得出，该闭环系统在驱动频率在0.2hz的时候可以得到较好的位移响应，并且该位移可以随着电流在一定范围内的增大而继续增加。

摘要： 本发明公开了一种镜像显微成像装置及自动化显微操作针姿态校准系统和方法。其中，镜像显微成像装置包括镜像形成器、镜像形成器支架和运动执行机构，所述运动执行机构沿Y轴方向固定安装于显微镜载物台上，所述镜像形成器支架沿X轴方向设置且镜像形成器支架一端与运动执行机构连接，所述镜像形成器安装于镜像形成器支架的另一端，所述镜像形成器的平面镜所在面与显微镜载物台的水平面呈45°夹角且与冠状面呈45°夹角。本发明可采用简单的结构和方案校准显微操作针功能部姿态至理想状态，即显微操作针的功能部与水平面之间位置关系。

摘要： 本发明涉及显微操作的技术领域，公开了一种远程操作的力反馈自适应显微操作仪。所述远程操作的力反馈自适应显微操作仪包括：细胞载物台，用于容纳需要操作的细胞；执行机构，所述执行机构包括两个机械臂以及分设于两个所述机械臂末端上的穿刺针和夹持器，所述机械臂具有x轴、y轴和z轴三个方向上的自由度，两个所述机械臂分设于所述细胞载物台两侧；视觉模块，用于获取细胞、所述穿刺针和所述夹持器的位置信息，所述视觉模块设置于所述细胞载物台的一侧；操作主手，用于控制所述执行机构的动作。操作者可通过操作主手远程控制显微操作仪进行细胞操作，操作主手设有能让操作者获得更真实手感的阻力反馈功能，有利于提高细胞操作质量。

摘要： 用于显微操作管的操作手柄及显微操作装置，涉及胚胎生物工程领域；包括活动杆、外壳和连接结构件，所述外壳内部安装有活动杆，所述活动杆与外壳滑动连接，所述外壳底部设有带内腔的连接头，所述内腔的顶部与活动杆连接；所述连接结构件包括与连接头连接的安装部和接头部，所述接头部为外径从上往下逐渐减少的圆锥接头，所述连接结构件内部设有沿轴向贯通的通孔，所述通孔包括从上往下依次连通的第一通孔和第二通孔，所述内腔与所述第二通孔连通。本实用新型活动杆与外壳相对运动，以活塞方式实现精准控制液体进出量，操作手柄通过连接结构件可以用于连接带有连接器和不带有连接器的玻璃材质的显微操作管，通用性强。

摘要： 本公开涉及医疗器械技术领域，本公开提供的一种显微操作中固定卵母细胞的持卵管及显微操作装置，解决了现有技术中持卵管无法有效定位卵母细胞的技术问题。一种显微操作中固定卵母细胞的持卵管，包括管体，所述管体的其中一个端面形成定位卵母细胞的定位面，所述定位面具有吸附卵母细胞的吸附孔，所述定位面沿所述管体的长度方向凹入管体内形成定位卵母细胞的定位腔，卵母细胞的至少一部分位于所述定位腔内。凹入管体的定位面可以由多个方向定位卵母细胞，卵母细胞与定位面具有更大的接触面积，卵母细胞不易偏移。

摘要： 本实用新型公开了一种显微操作管坯管及显微操作管，属于显微操作管，本实用新型要解决的技术问题为，采用的技术方案为：①、一种显微操作管坯管，包括细长形的坯管，坯管的内壁上设置有贯穿坯管轴心孔的轴向加强筋，加强筋与坯管为一体成型结构。②、一种显微操作管，包括显微操作管本体部，显微操作管本体部的内壁上设置有加强筋，加强筋设置在显微操作管本体部的内壁上且加强筋贯通显微操作管本体部。本实用新型的显微操作管具有较好的强度，提高了显微操作管的使用寿命，降低了更换成本。

摘要： 本实用新型公开了一种镜像显微成像装置及自动化显微操作针姿态校准系统。其中，镜像显微成像装置包括镜像形成器、镜像形成器支架和运动执行机构，所述运动执行机构沿Y轴方向固定安装于显微镜载物台上，所述镜像形成器支架沿X轴方向设置且镜像形成器支架一端与运动执行机构连接，所述镜像形成器安装于镜像形成器支架的另一端，所述镜像形成器的平面镜所在面与显微镜载物台的水平面呈45°夹角且与冠状面呈45°夹角。本实用新型可采用简单的结构和方案校准显微操作针功能部姿态至理想状态，即显微操作针的功能部与水平面之间位置关系。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械的技术领域，公开了一种用于显微操作的操作杆，包括基座、杆体和位移感应部，杆体安装于基座并绕一转动中心转动，转动中心位于杆体的轴线上，杆体包括把手端，把手端设有用于切换操作模式的模式切换部，位移感应部用于测量杆体位移。本实用新型的用于显微操作的操作杆，操作系统控制器占用空间小，提升用户操作手感，降低操作复杂程度，提升系统的稳定性，可靠性和易维护性。