时间触发

摘要： 为保证机载网络实时可靠通信更好实现,采用文献分析法和案例研究法,围绕机载网络时间触发通信调度设计优化开展研究,研究对象为时间触发以太网,研究基于性能保障和求解能力角度和工业规模网络案例验证不同调度方法实用性。通过研究可以确定,小规模案例中SMT的表现突出,时间触发消息传输和调度求解方面MIP的运算优势明显。强化学习方法和启发式算法在调度大规模案例方面优势明显,在速率约束延迟优化方面表现突出,但相较于MIP存在略低的时间触发延迟。

摘要： 介绍了一种AVR单片机与时间触发方式相结合的小型嵌入式系统,在分析应用需求的基础上,描述了该系统的结构。该系统的响应精度可有效地控制在ms级,具有占用存储单元少、可靠性高、安全性高的特点。实际应用表明,该系统运行效率高、稳定可靠,可以满足绝大多数工程实际的需要。

摘要： 在保证控制系统性能要求以及通讯系统吞吐量的同时,本文对5G非授权网络进行建模并研究其非授权频段资源分配与调度算法,针对多回路的数据收发进行资源分配与调度,以均匀占用时隙资源为目标,为不可预知的事件触发数据提供最快的响应,来寻找一种动态的调度方法.首先为明确表示该问题中复杂的依赖关系,构建了传输拓扑,之后根据该拓扑进行系统模型的构建,并将其描述为0-1整数线性规划问题,使其能够通过求解器进行求解,最后对该问题模型进行改进,使得在保证可行解的前提下,缩短求解时间,并设计一种基于资源均匀占用的启发式算法,来大幅度提高问题规模可扩展性.

摘要： 综合化航空电子系统对总线网络的传输速率和确定性提出了较高要求.针对普通光纤通道总线存在确定性差的问题,提出了一种时间触发光纤通道总线的设计与实现方案,采用主从方式实现网络时间同步,以及多缓存时间触发传输结构.详细阐述了节点的现场可编程门阵列逻辑设计实现方案,并在样机平台上进行了实物测试与验证.所提出的基于光纤通道的时间触发传输方案仅需对节点协议进行适应性修改,可应用于综合化的航空电子系统.

摘要： 对TTP总线在安全关键系统中的关键技术的验证是TTP总线应用于实际产品前反复进行的工作.开发了一种TTP总线技术验证平台,可以完成TTP总线的多种物理层方案的验证,以及不同HOST工作状态的验证和多余度TTP网络的通信和时间同步等方面的验证,同时在后续的工作中可以以此为基础开展TTP总线测试技术研究和开发工作,推动TTP总线技术的不断成熟和产品化进程.

摘要： 为保证卫星通信所需的时钟同步精度,并提高同步机制的容错能力,将时间触发以太网中具有强容错机制的SAE AS6802同步协议应用于卫星网络时钟同步中.对AS6802协议的同步原理进行理论分析,构建基于AS6802的卫星无线组网时钟同步仿真模型,在OMNeT++平台上实施仿真模拟并分析.结果表明:将AS6802同步技术应用到卫星网络通信中能够获得较高的时钟同步精度,在星间距离为50 km且卫星数量较少的情况下,同步精度可达到0.1 ms以下.

摘要： 机载网络是航空电子系统实现信息传输与功能综合的关键组成,引入时间触发(TT)机制并安排合理通信调度可以有效保证机载网络实时可靠通信,但需要首先面对多种调度设计方法的选择问题.在总结了时间触发通信过程与特征的基础上,以时间触发以太网为分析对象,给出了基于可满足性模理论(SMT)、混合整数规划(MIP)和启发式算法等不同约束引导下的调度模型,并形成了基于强化学习(RL)的调度方法;从调度设计的求解能力与性能保障角度出发,建立了包括求解时间、可求解规模、传输延迟和调度模式的评价指标.以工业规模网络为研究案例对不同调度方法进行了验证分析,在评价指标的引导下对比分析了各种方法的适用场景,其中SMT方法可支持小规模案例,MIP方法具有明显的TT消息传输和调度求解运算优势,以遗传算法为典型的启发式方法和RL方法可实现大规模案例调度,虽然其TT延迟略高于MIP方法,但速率约束消息延迟优化程度分别达到7.97％和12.35％.在此基础上,进一步探讨了未来航电系统机载网络时间触发通信调度设计优化技术的发展趋势.

摘要： 为解决全双工交换以太网(AFDX)网络中事件触发机制导致关键数据流不具备完全确定性的问题,从满足航天器的数据传输网络时间确定性要求出发,将时间触发机制引入AFDX,提出了一种时间触发航空电子全双工交换数据调度算法(TTAFDX).AFDX网络中的原有数据被划分为时间触发数据和AFDX数据,以满足航天器中数据传输的高实时性、高可靠性要求.仿真实验结果表明:TTAFDX调度算法可实现时间触发数据的零抖动和零丢包,传输时延在毫秒级别,满足对时间触发数据的时间确定性和可靠性需求.

摘要： CAN总线网络在高负载率时,消息间碰撞的概率增大,低优先级消息的传输延迟不确定,针对该问题推出的TTCAN协议解决了周期性消息的延迟不确定性,但是事件性消息传输延迟较大.针对上述问题,提出了一种新的基于时间触发的CAN消息实时调度算法.算法规定,在周期性消息的调度窗口中,事件性消息也可参与总线仲裁,并采用最小松弛度优先算法对事件性消息进行动态调度,以确保其实时性.此外,还探讨了算法在嵌入式微控制器中的实现方法.

摘要： To build matching relationship of partition scheduling processing and time-triggered communication in time-triggered avionics system architecture, network partitioning concept was established, protection mechanism for system timing consistent was designed, and formal description of architecture model was constructed based on architecture analysis and design language.To match partition rotation scheduling and network communication scheduling in time-triggered avionics system architecture, a joint scheduling algorithm consisting of end system scheduling algorithm and switch scheduling algorithm was proposed.An example including four integrated modular avionics processing regions and two backbone switches was presented to verify the feasibility of the architecture model and the effectiveness of the scheduling algorithm.%为建立时间触发航空电子系统架构中分区调度处理与时间触发通信的匹配关系, 提出网络分区化概念, 设计系统时序匹配机制, 借助体系结构分析与设计语言形成架构模型的形式化描述;基于此, 提出由端系统时刻调度算法和交换机时刻调度算法构成的系统联合调度算法, 实现分区轮转调度和网络通信调度的匹配调度设计;通过包含4个综合模块化处理区域和两个骨干交换机的实例对模型和算法进行分析, 验证了架构模型的可行性和调度算法的有效性.

摘要： 当前民用飞机配电系统所连接的终端设备越来越多,通信数据也急剧增长,时间触发协议(TTP)采用时分多路(TDMA)访问方式对总线进行访问,同时使用双通道冗余传输以保障通信可靠性,极大地满足了航空安全关键系统的实时性通信要求.本文结合时间触发协议系统开发工具和仿真测试系统,详细阐述了时间触发协议的工作原理以及时间触发协议网络的通信构架,并结合实验论证了基于时间触发协议的通信网络的可靠性和实时性.

摘要： 基于时间触发的分布式综合模块化航电(DIMA)架构因其灵活性、确定性和易认证等优势目前备受关注,是最具发展潜力的航电架构之一.本文基于航电系统的基本特性,对分布式DIMA架构的特点和优劣势进行了概述;阐述了DIMA的研究现状和架构对通信系统要求,特别分析和对比了适用于DIMA架构的时间触发和事件触发通信的主要特性,给出了选用架构和通信系统时所需的重要考虑.

摘要： 随着分布式系统在航空电子领域的广泛应用,数据总线作为决定着分布式系统性能的关键基础环节,已经成为分布式航空电子系统的研究热点.TTP/C总线是一种基于时间触发的数据总线,具有严格时间确定性和高度可靠性等特点,非常适合航空航天等安全关键领域.本文基于自主设计的TTP/C总线协议控制器构建了一个包含8个智能节点的TTP/C集群系统,集群的每个节点通过高速串口与监控计算机相连,实现对集群和节点运行状态的实时监控.测试结果表明,总线协议控制器通信速率达5Mbps,节点间同步时钟误差小于10us,在节点故障时仍能实时维持集群的成员关系一致和时钟同步,双余度的硬件配置提高了TTP/C集群的容错等级.

摘要： 针对航空安全关键领域对实时操作系统高可靠性的要求,基于时间触发操作系统理论,提出一种同时支持时间触发任务和事件触发任务的混合调度策略.通过静态规划任务的调度时间表,在预先计划好的时间点进行任务调度,从而使系统具有高确定性.同时,将uCOS-II操作系统移植到内核的空闲时间片中,实现时间触发任务和事件触发任务的混合调度.实验证明,该混合调度策略具有良好的可靠性和调度性能,可以满足安全关键应用领域对实时操作系统可靠性的需求.

摘要： 本文研究时间触发以太网(TTE)的时钟同步技术.TTE中通过引入消息固化函数,压缩主控(Compression Master,CM)可以计算出来自各同步主控(Synchronization Master,SM)的PCF帧的固化时刻,从而计算出这些PCF帧的发送时间的物理时间差.最后,压缩主控中的压缩函数可以利用这些固化时刻来进行本地时钟校正,确定其向同步主控发送PCF帧的时刻并对上述过程进行了分析和仿真实现.

摘要： 提高年青编辑综合素质是期刊发展创新的重要保证。结合学习和编辑实践提出基于隐性知识的年青编辑能力快速培养的方法：在分析编辑隐性知识的3种主要形式和重要作用的基础上，着重探讨通过向同行学习、研究编辑成果、参加编辑实践来获取隐性知识;提出了采用时间触发法、事件触发法来学习、积累隐性知识，以不断完善年青编辑的知识结构，加快适应编辑工作。实践表明，这种方法是有效的。

摘要： 介绍了基于时间触发机制的固定优先级静态调度算法(TT-FPS),基于ARM公司的AT91SAM7A3微处理器设计了TT-FPS调度算法的实现方案。以电动汽车控制系统消息传输为例进行了性能分析,实验结果表明该方法可以很好的避免固定优先级算法中的优先级翻转现象,提高总线利刚率。

摘要： TTCAN是一种基于CAN总线的高层协议,充分利用了时间触发和时间触发两种机制的优点.本文在分析TTCAN的基础上,引入动态优先级管理和计划调度机制,改善了TTCAN的性能,并进行了实验验证和分析.

摘要： 车载网络协议FlexRay基于时间触发，具有高速度、时间触发、强大容错等特点，适合当前车辆通信"线控"技术的发展。介绍了FIexRaY的特点、网络拓扑结构、节点通信、时间触发和容错机制。

摘要： TTCAN是基于时间触发机制的实时通讯协议,可以较好满足分布式控制系统的信号实时传输的要求.本文优化和改进了基于状态模型的TTCANMatlab工具建立了TTCAN调度算法的仿真模型,仿真结果验证了算法在通信实时性和带宽利用率方面的优势.并且采用TTCAN的Level1级时间同步机制校准整个TTCAN网络,实现了以调度主站和多个从站构成的TTCAN总线网络.通讯测试结果验证了系统硬件和软件调度算法的正确性。

摘要： 无死区时间采集系统的预触发和后触发采集，其中被显示的数据不包括相关的触发事件，具有可变记录长度缓冲器且所述缓冲器具有等于最大期望预触发间隔的最大记录长度，还具有用于延迟相关触发事件的触发FIFO和计时器。缓冲器的记录长度由所期望的预触发间隔确定，并且快速光栅化器存取包括所期望的预触发数据的最旧数据。在快速光栅化器绘制包括所期望的后触发数据的波形数据之前，触发信号中的第一个触发事件可被延迟所期望的后触发间隔。

摘要： 本发明公开了一种有限时间和固定时间分布式事件触发一致性方法。本发明首先确定多智能体系统的通信拓扑图，并用拉普拉斯矩阵来表征智能体之间的信息交互。其次设计多智能体系统事件触发一致性协议，并定义多智能体系统的事件触发误差，并基于事件触发误差设计事件触发条件。然后选取一致性协议中适合的方向函数，选取使多智能体系统不仅实现有限时间收敛性能而且可实现固定时间收敛性能的激活函数。最后将设计的多智能体系统控制协议与事件触发机制写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体之间的分布式信息交互。本发明通过灵活设计控制器协议中的两个函数，实现不同的控制性能要求，同时有效减少控制器的更新频率，降低资源使用率。

摘要： 本发明涉及一种连接到使用基于时隙的时间触发协议的网络中的多个节点的星形耦合器。本发明还涉及一种包括具有至少一个节点的集群的网络。而且，本发明涉及一种使用时间触发协议来在网络中的节点之间进行通信的方法。为了提供一种能增加带宽并且能以低传输延迟来进行通信的星形耦合器，提出一种星形耦合器(11)，其包括开关(22)，该开关具有多个输入支路和输出支路，其中，提供了用于控制开关(22)的开关控制器；该耦合器还包括用于导出协议定时的相关信息的装置(14，15)，该信息用于在某个时隙将数据选择性地传送到至少一个预定输出端。

摘要： 本发明公开一种时间触发调度模型的训练、时间触发调度方法及装置，包括：将由链路的基础特征向量、嵌入向量和全局向量拼接获得的目标向量输入策略网络，确定待调度TT流的第一下一跳链路、第一转发相位及第一时隙；若当前调度所到达的网络设备不是终点，则更新目标向量以及时隙占用情况，并将更新后的目标向量输入策略网络确定待调度TT流的第二下一跳链路、第二转发相位及第二时隙，并利用第二时隙和第二下一跳链路对待调度TT流进行调度，直至达到终点；在到达预设调度终止条件时，利用策略梯度算法更新时间触发调度模型的参数，利用更新后的时间触发调度模型继续对待调度TT流进行调度，直至目标函数取值最大时，获得目标时间触发调度模型。

摘要： 本发明属于以太网通信技术领域，公开了一种基于时间触发以太网的时间触发业务装箱调度方法；首先在调度开始之前需要根据装箱算法对时间触发消息和传输周期进行转换；然后对时间触发消息进行预处理，根据其周期、帧长和传输链路路径进行分组和拼合；最后对经过预处理的消息块进行装箱，再根据装箱结果生成对应的调度表。本发明将时间资源分成多段用于调度，在最终的调度表中加入了孔隙性，有效的分散时间触发消息的调度，保证后续事件触发消息可用时间分布均匀，提升网络的稳定性，降低了通信的时延和抖动；对信息进行预处理时，考虑到网络结构特点而存在同时传输的消息，并对消息进行同步传输操作，节约了时间资源，提升了网络的性能。

摘要： 本发明公开了一种嵌入于时间触发以太网交换机的可变时间触发流量仲裁中心保卫系统，该系统包括有固定TT流量通断中心保卫模型CGM和可变TT流量仲裁模型AM。利用本发明系统可以防止端系统出现任意失效，并且当多个端系统争用同一条物理链路发送动态事件触发的流量申请消息时，可以提供仲裁，避免直接发送可变TT流量发生的冲突。

摘要： 本发明涉及一种连接到使用基于时隙的时间触发协议的网络中的多个节点的星形耦合器。本发明还涉及一种包括具有至少一个节点的集群的网络。而且，本发明涉及一种使用时间触发协议来在网络中的节点之间进行通信的方法。为了提供一种能增加带宽并且能以低传输延迟来进行通信的星形耦合器，提出一种星形耦合器(11)，其包括开关(22)，该开关具有多个输入支路和输出支路，其中，提供了用于控制开关(22)的开关控制器；该耦合器还包括用于导出协议定时的相关信息的装置(14，15)，该信息用于在某个时隙将数据选择性地传送到至少一个预定输出端。

摘要： 本公开涉及低功率单边缘触发触发器、以及借时间内部拼接触发器。一种共享时钟单边缘触发触发器的新家族，其将内部时钟器件的数目从8个减少到6个器件以降低时钟功率。静态通过门主从触发器与具有8个时钟器件的触发器相比没有性能惩罚，从而使能了显著的功率降低。触发器在主控级和从属级之间智能地维持相同极性，这使得能够共享主控三态和从属状态反馈时钟器件，而没有时钟和数据翻转的所有组合上的电荷共享的风险。因为这一点，触发器的状态保持不受干扰，并且对于电荷共享噪声是鲁棒的。也描述了一种多比特借时间内部拼接触发器，其使能了高性能借时间触发器中的扫描的内部拼接，而不会招致布局面积的增大。

摘要： 本发明涉及网络连接技术领域，特别是指一种针对非周期时间触发业务流的时间敏感网络接入方法，该方法针对非周期时间触发数据流的传输提出了支持周期和非周期业务流的时间敏感网络系统架构及新增功能模块、非周期时间触发业务流的接入请求消息和接入请求反馈消息格式设计、针对非周期时间触发业务流的接入控制流程设计三部分，在基于IEEE 802.1Qbv和集中式网络配置CNC架构下保障了非周期时间触发业务流传输的实时性和确定性，为该数据流的调度传输提供了一种解决方案。

摘要： 本发明提供了一种时间触发以太网TT业务时间确定性传输设计方法，包括：步骤一，门控调度表定义；步骤二，端系统发送门控设计；步骤三，交换机接收门控设计；步骤四，交换机发送门控设计；步骤五，端系统接收门控设计。相比较于传统以太网，本发明的设计方法中，TT数据帧严格按照族周期和预先规划好的门控起始时刻点进行业务调度，其传输延时具有确定性且具有低抖动。相对于传统以太数据帧，本发明的设计方法中，TT数据帧通过事先制定好的调度规则实现无冲突可靠发送，保证TT数据帧的带宽和高可靠性传输。本发明的设计方法能够保证TT数据帧在网络传输中不会存在数据帧的丢包问题。