时间因素

摘要： 背景脑卒中患者常发生营养不良,既往研究大多关注其入院时的营养状况,对住院期间及出院时营养状况的研究较少,若能动态观察并分析脑卒中住院患者不同时间点营养状况的影响因素,则能改善脑卒中患者的营养状况及预后。目的分析脑卒中住院患者不同时间点(入院、住院7 d、出院时)营养状况的影响因素。方法选取2021年1—12月入住郑州大学第一附属医院康复医学科的177例脑卒中患者为研究对象,根据不同时间点的营养状况分为不同时间点的营养正常组和营养不良组。收集患者的一般资料,包括性别、年龄、高血压、糖尿病、卒中后肺炎、卒中后焦虑抑郁、阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)、吸烟饮酒史、营养支持方式〔仅经口进食、仅鼻胃管(NGT)、仅间歇经口至食管管饲法(IOE)、合并肠外营养(PN)〕。采用洼田饮水试验(WST)评估患者的吞咽功能,采用美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评估患者的神经功能缺损程度。采用单因素及多因素Logistic回归分析探讨脑卒中住院患者不同时间点营养状况的影响因素。结果脑卒中患者入院、住院7 d、出院时营养不良发生率分别为11.9%(21/177)、32.2%(57/177)、19.8%(35/177),其中住院7 d时营养不良发生率高于入院及出院时营养不良发生率(P<0.05)。单因素分析结果显示:入院时营养正常组(156例)和营养不良组(21例)脑卒中患者年龄、吸烟饮酒史、营养支持方式、WST评分比较,差异有统计学意义(P<0.05);住院7 d时营养正常组(120例)和营养不良组(57例)脑卒中患者年龄、卒中后肺炎、营养支持方式、WST评分、NIHSS评分比较,差异有统计学意义(P<0.05);出院时营养正常组(142例)和营养不良组(35例)脑卒中患者营养支持方式、WST评分、NIHSS评分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示:WST评分〔OR=2.118,95%CI(1.390,3.226),P<0.001〕为脑卒中患者入院时营养不良的影响因素;年龄〔OR=1.035,95%CI(1.001,1.070),P=0.028〕、营养支持方式中合并PN〔OR=19.206,95%CI(3.188,115.707),P=0.001〕及NIHSS评分〔OR=1.108,95%CI(1.029,1.194),P=0.007〕为脑卒中患者住院7 d时营养不良的影响因素;营养支持方式中仅NGT〔OR=13.518,95%CI(1.783,102.493),P=0.012〕、合并PN〔OR=18.445,95%CI(2.870,118.531),P=0.002〕为脑卒中患者出院时营养不良的影响因素。结论脑卒中患者入院、住院7 d、出院时营养不良发生率均较高。WST评分为脑卒中患者入院时营养不良的影响因素;年龄、营养支持方式中合并PN、NIHSS评分为脑卒中患者住院7 d时营养不良的影响因素;营养支持方式中仅NGT及合并PN为脑卒中患者出院时营养不良的影响因素。

摘要： 中医时间医学以自然规律为基础,遵循天人相应的理论思想,顺应人体的生理病理变化,可为临床治疗疾病提供依据。以中医时间医学为指导,对中医时间医学与原发性痛经的病机以及服药时间的关联进行了探讨;并对针灸治疗原发性痛经的介入时机与时间累积效应等因素进行论述,以明确各种时间因素对原发性痛经疗效的影响,从而确定最佳的介入时机、治疗持续时间、间隔时间、治疗频次以及疗程等,为临床控制时间参数提供依据。参考文献33篇。

摘要： 文章综合考虑引文分布、时间因素与作者合著情况,将变异泰尔指数融入p指数,构建Pnew指数。以CNKI为数据源,在CSSCI收录的图情档领域20种期刊中选择2014-2018发表的论文为样本,以被引频次排名前50位的作者为研究对象,从总体数据、各指标数值与排名、相关性等方面进行分析。研究结果表明:P_(new)指数更具区分度与灵敏度,更加稳定,更加合理公正且具有筛选作用。

摘要： 目的朱墨时序鉴别是文件检验领域的难题之一,其判定受色料组合等多种因素影响。本文旨在研究书写字迹与印文形成交叉后,时间因素对显微法检验结果存在的影响,为朱墨时序鉴别提供理论支撑。方法对光敏印文、原子印文、印泥印文与书写字迹形成不同组合的朱墨时序上的同一个交叉部位进行两次显微检验,前后间隔30个月,研究前后两次检验图片间的变化。结果光敏印文、原子印文、印泥印文与黑色签字笔、蓝色圆珠笔、蓝黑钢笔、衬垫式复写纸书写字迹形成不同组合的朱墨时序,除蓝黑钢笔书写字迹的颜色加深、变黑以及印泥印文常伴有极少部分脱落外,两次检验图片无较明显变化;光敏印文、原子印文、印泥印文与无碳复写纸书写字迹形成不同组合的朱墨时序,两次检验图片发生较大变化,无碳复写字迹变淡或消失。结论光敏印文、原子印文、印泥印文与黑色签字笔、蓝色圆珠笔、蓝黑钢笔、衬垫式复写纸、无碳复写纸书写字迹形成不同组合的朱墨时序样本中,除无碳复写字迹与印泥油形成不同组合的朱墨时序有显著变化外,其他组合均无明显变化,对朱墨时序判定影响较小;无碳复写字迹与印泥油形成不同组合的朱墨时序前后两次检验变化显著,在无碳复写字迹变淡或消失的第二次检验时更无法判定其先后顺序,对朱墨时序的判定影响较大。

摘要： 学习是一种复杂的事件。个体的学习效果受多方面因素的影响,且不同个体有不同的学习习惯,学生通常难以根据自身学习特点合理规划学习时间表。虽然目前有关任务管理方面的研究提出了一些具有通用性的理论管理策略,但其忽略了个体间的差异性;另外,现有研究不能提供一种计算方法来形成具体的任务管理方案。针对上述问题,文中通过数据分析找出学习效率与时间因素的关联性,从而理解学生的学习特征,量化出个性化的学习效率;使用二分图的方法构建学习任务分配场景,根据不同的学习目标设计自适应效用函数,并基于此提出了一种基于迁移学习的动态分配算法TLTA,用于为学生制定合理的任务分配方案。在真实的学生数据集上进行了大量实验,验证了所提方案的有效性及适用性。

摘要： 目的:探讨卡托普利抑制试验(CCT)中给药后不同时间测定的血浆醛固酮水平(PAC)对原发性醛固酮增多症(PA)患者诊断的价值。方法:纳入2019年1月至2020年6月于中国医学科学院阜外医院高血压中心住院筛查的继发性高血压患者45例,其中男性18例(40%),女性27例(60%),平均年龄(50.60±10.33)岁。立位试验醛固酮/肾素值(ARR)≥2.4(ng/dl)/(μIU/ml),需进一步行CCT的患者共45例,根据2 h CCT法将患者分为PA组和非PA组。于给药前及给药后1 h、1.5 h及2 h抽血化验PAC、直接肾素浓度(DRC)、皮质醇(COR)水平。结果:PA组患者20例,非PA组患者25例。两组患者的PAC、ARR变化均在给药后随采血间隔时间延长呈下降趋势,DRC在给药后随采血间隔时间延长呈上升趋势(P均0.05)。PAC 1 h及PAC 1.5 h截断点均为9.95 ng/dl,灵敏度分别为90%、95%,特异度分别为92%、96%,AUC分别为0.945和0.970,Kappa值分别为0.820和0.910。结论:在进行CCT过程中,给药后1 h或1.5 h测定PAC≥9.95 ng/dl,可作为PAC 2 h的代替指标对PA患者进行确诊,具有较好的拟合度及区分度,进而简化CCT流程,减少患者抽血次数。

摘要： 不良事件的防治依赖于循证医学指导下临床路径的建设。笔者根据近十年医疗美容研究热点,分样本量、研究设计、案例分析、时间因素及讨论探讨本领域不良事件研究方法,旨在推动规范化医疗美容临床研究、促进行业健康稳步发展。

摘要： 目的 探讨日间不同时间段和移动应用程序(APP)疼痛评分对股骨骨折患者超声引导下前路腰丛神经阻滞术后恢复的影响.方法 60例超声引导下前路腰丛阻滞的股骨骨折术后患者作为观察对象,根据不同术后疼痛评分法将患者分为观察组和对照组,每组各30例.对照组使用传统纸质疼痛评分方法评估患者术后疼痛感,观察组通过APP评估.于7:00-19:00每2个小时划分患者实施前路腰丛神经阻滞的时间段,比较两组不同时间段术后疼痛评分及平均动脉压(MAP)、心率、首次下床活动时间和术后1 d肌力评分.结果与对照组比较,于07:00-09:00实施腰丛阻滞的观察组疼痛视觉评分表(VAS)评分更低,17:00-19:00更高,差异有统计学意义(P0.05).于17:00-19:00实施腰丛阻滞的两组MAP和心率均明显高于其他时间段,而于07:00-09:00实施腰丛阻滞术后首次下床活动时间更短,17:00-19:00时间更长,差异有统计学意义(P0.05).结论 于07:00-09:00和17:00-19:00行腰丛神经阻滞患者的 MAP、心率和首次下床活动时间均呈现明显的时间变化特点,APP疼痛评分可以更准确地评估患者术后疼痛的时间段依赖性.

摘要： 目的:通过文献数据挖掘的方法探寻针刺治疗哮喘时间因素规律.方法:根据已制定的文献检索策略检索中国知识资源总库(CNKI)、万方数据库(Wan Fang Data)、重庆维普中文科技期刊全文数据库(VIP)、中国生物医学文献数据库(CBMdisc)及PubMed数据库中针刺治疗哮喘的临床研究文献,进行数据挖掘.结果:204篇针刺治疗哮喘临床研究文献纳入研究,发现:①发作期介入的文献50篇,占24.51％,总有效率85.40％ ～ 100％;缓解期介入文献15篇,占7.35％,总有效率93.30％～ 100％;(②留针时间一般在20 min～ 30 min;③针刺间隔时间一般为1次/d与1次/隔d;④单疗程内针刺次数一般为10次左右,治疗1个～3个疗程,疗程之间可间隔2d或7d.结论:时间因素对针灸治疗哮喘的疗效有一定的影响,尚需进一步随机对照研究证实.

摘要： 目的 探讨外周血基质金属蛋白酶9(matrix metalloproteinase-9,MMP-9)和中性粒细胞/淋巴细胞比值(neutrophil-to-lymphocyte ratio,NLR)对自发性脑出血(spontaneous intracerebral hemorrhage,sICH)后迟发性血肿周围脑水肿(delayed perilhematomal edema, dPHE)的预测价值.方法 回顾性纳入2018年1月至2020年6月期间南京大学医学院附属鼓楼医院收治的sICH患者.在发病24 h内检测血清MMP-9水平、外周血细胞计数并计算NLR.dPHE定义为sICH发病后10 ～21 d绝对水肿体积较5～9d时增加3 ml.比较dPHE组与非dPHE组人口统计学以及基线临床和影像学资料.应用多变量logistic回归分析确定dPHE的独立预测因素.应用受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线评估MMP-9和NLR对dPHE的预测价值.结果 共纳入195例sICH患者,年龄(61.88±10.60)岁,男性148例(75.9％);dPHE组53例(27.2％),非dPHE组142例(72.8％).单变量分析显示,dPHE组年龄、基线血肿体积、基线美国国立卫生研究院卒中量表评分、空腹血糖、超敏C反应蛋白、MMP-9、中性粒细胞计数、NLR以及不规则血肿比例均显著高于非dPHE组(P均＜0.05).多变量logistic回归分析显示,在校正混杂因素后,MMP-9较高[优势比(odds ratio,OR)4.291,95％置信区间(confidence interval, CI)2.041 ～6.590;P =0.007]和NLR较高(OR 2.530,95％ CI 1.157 ～4.022;P=0.011)均为dPHE的独立预测因素.ROC曲线分析显示,MMP-9预测dPHE的曲线下面积为0.819(95％ CI 0.756 ～0.884;P ＜0.001),最佳截断值为164.0 μg/L,对应的敏感性和特异性分别为86.79％和66.90％;NLR预测dPHE的曲线下面积为0.788(95％ CI 0.719～0.856;P＜0.001),最佳截断值为5.683,对应的敏感性和特异性分别为77.36％和71.13％.结论 基线MMP-9和NLR较高的sICH患者更易发生dPHE,入院后早期检测外周血MMP-9和NLR可预测dPHE.

摘要： 时间因素在焦炉热工制度中起着至关重要的作用,它直接影响着热工制度的制定和执行,所以在对焦炉温度进行控制的过程中,一定要注意时间因素,倘若不遵循这个原则,势必会造成温度的失控,这样就会导致焦炉的损坏或者是给推焦带来极大的麻烦.本文就焦炉温度调节如何科学地按照时间去进行做了一定的探讨,只有把握好了时间因素,才能保证焦炉生产过程的稳定和效率,才能降低炼焦过程中的耗热量.

摘要： 医学教育中往往忽视了时间因素的思考,本文通过专业课程中时间因素的强调、医学相关问题的时间因素思考、边缘科学的借鉴研究、文学中的时间因素欣赏等,加强学生对时间因素的重视和思考,将有助于其对医学的深层次的理解.

摘要： 通过对山西石太客运专线太行山隧道膏溶角砾岩侧限膨胀试验，研究了膏溶角砾岩在有侧限条件下膨胀应变的时变特性和膨胀应力与膨胀的关系，得出了侧限条件下膏溶角砾岩的应变与时间的变化规律。试验结果表明：岩石的膨胀分为两个阶段：快速膨胀阶段和稳定膨胀阶段，在快速膨胀阶段，岩石的膨胀启动速度很快，膨胀速度出现变动情况，但总体呈现迅速减少趋势。在稳定膨胀阶段，岩石的膨胀速度接近为0。然后在试验的基础上分析了传统的膨胀岩一维膨胀本构关系Huder-Amberg模型所存在的缺点，结合试验结果对模型进行了修正，并引入膨胀过程的时间因素，得到了膏溶角砾岩的膨胀全过程的膨胀本构关系。最后基于金尼克条件，将一维本构模型拓展到三维。

摘要： 本文将时间因素引入邻域概率法中,结合强飑线过程进行对流尺度集合预报试验,并基于改进后的新型邻域概率法与分数技巧评分,对降水预报进行了不同时空尺度的效果评估检验.结论表明,邻域半径为15～45km的空间尺度能够改善对流尺度天气系统的降水位移误差的空间不确定性,并使其预报效果达到最优.对流尺度降水预报考虑的时间尺度与降水强度之间存在着对应关系,不同时间尺度可以捕获到不同量级降水的时间不确定性.改进的邻域概率法能够同时体现高分辨率模式预报结果在对流尺度降水事件上存在的时空不确定性,实现了对流尺度降水在时空尺度上的综合评估,并能为不同量级降水提供与其时空尺度相匹配的概率预报结果.

摘要： 通过对建成遗产保护的理论与实践的梳理,分析其重要部分——风景园林遗产的发展过程和特色.首先对建成遗产保护学科的发展历程的回顾基础上,分析了风景园林遗产理论的发展的三个重要阶段,以及风景园林遗产保护的实践的自身特色.风景园林遗产跨时空的尺度进一步扩大遗产保护的整体性和层次性;作为一种"有生命的遗产",因景观的动态变化需要将时间因素纳入遗产保护的考虑范畴;为延续原有精神意境或保持与环境之间的文化关联,通过重建恢复的形式来强调文化的延续性扩展了遗产保护的实践领域.文章指出在生态环境和文化价值关注的今天,风景园林遗产保护丰富并促进了建成遗产保护理论与实践的发展.

摘要： 辨证论治是中医的灵魂,也是中医临床优势和特色所在.叶桂作为清代医学的代表,在医界享有极高的声誉.叶氏临床重视辨证,其辨证方法常不拘一格.今读《临证指南医案》,深感叶氏辨证之精妙.本文对《临证指南医案中》与时间因素有关的医案加以梳理，包括时辰，子午流注，四季，同病异治，五运六气等方面，指出时间因素是疾病定位的重要依据。然而，因素之一，要得到准确的辨证结果，还需多因素合参，值得注意的是时间仅是辨证论治的参考综合判断。

摘要： 火灾事故是违背人的主观愿望而发生的意外事件,其结果是导致社会和人类经济上的巨大损失和伤害.各种事故模型为防止火灾事故奠定了理论基础.通过分析瑟利模型,提出了危险形成时间和危险处理时间两个概念,为各类火灾事故的预防提供了新的理论基础.

摘要： 从经验风险判断与决策的角度,通过修正前景理论中小概率风险的决策权重函数,为小概率风险建立了一个更加逼近现实的风险判断和保险决策理论.研究发现:从风险判断来看,多数人在多数时刻都会低估小概率风险;从保险决策来看,多数人在多数时刻对于小概率风险均缺乏保险购买意愿,严重偏离期望效用理论所倡导的理性状态.这一方面解释了保险行业为什么存在销售难现象,另一方面说明需要矫正人们的风险感知以提高公众的保险购买意愿,而最有效的手段就是增强风险事件的生动性.建议保险公司共同出资对公众进行风险教育,每年进行集中的、生动的风险事件和保险理赔展示活动,进而增大小概率事件在公众心目中的决策权重,促使公众回归理性状态.

摘要： 从经验风险判断与决策的角度,通过修正前景理论中小概率风险的决策权重函数,为小概率风险建立了一个更加逼近现实的风险判断和保险决策理论.研究发现:从风险判断来看,多数人在多数时刻都会低估小概率风险;从保险决策来看,多数人在多数时刻对于小概率风险均缺乏保险购买意愿,严重偏离期望效用理论所倡导的理性状态.这一方面解释了保险行业为什么存在销售难现象,另一方面说明需要矫正人们的风险感知以提高公众的保险购买意愿,而最有效的手段就是增强风险事件的生动性.建议保险公司共同出资对公众进行风险教育,每年进行集中的、生动的风险事件和保险理赔展示活动,进而增大小概率事件在公众心目中的决策权重,促使公众回归理性状态.

摘要： 从经验风险判断与决策的角度,通过修正前景理论中小概率风险的决策权重函数,为小概率风险建立了一个更加逼近现实的风险判断和保险决策理论.研究发现:从风险判断来看,多数人在多数时刻都会低估小概率风险;从保险决策来看,多数人在多数时刻对于小概率风险均缺乏保险购买意愿,严重偏离期望效用理论所倡导的理性状态.这一方面解释了保险行业为什么存在销售难现象,另一方面说明需要矫正人们的风险感知以提高公众的保险购买意愿,而最有效的手段就是增强风险事件的生动性.建议保险公司共同出资对公众进行风险教育,每年进行集中的、生动的风险事件和保险理赔展示活动,进而增大小概率事件在公众心目中的决策权重,促使公众回归理性状态.

摘要： 本发明提供一种用于玻璃质量影响因素的时间序列分类分析方法及系统，包括获取玻璃生产线上各传感器所采集原始的时间序列数据和相应玻璃质量数据，并对玻璃质量数据根据玻璃质量指标添加标签；对时间序列数据进行切分，与玻璃质量标签相对应；通过数据分析，对处理后的时间序列数据进行特征构造，分析找出比较重要的时间序列特征；划分训练集和验证集，分别使用随机森林、xgboost和lightgbm方式构建时间序列分类的模型，迭代训练模型；综合基于Permutation importance特征选择方法所得重要性得分，以及基于随机森林模型、xgboost模型和lightgbm模型的预测准确率对相应模型的特征重要性函数所得结果进行加权所得重要性得分，得到影响玻璃质量的因素分析结果，以相应控制玻璃生产线上的因素。

摘要： 本发明涉及一种基于RSF算法的交通事故持续时间影响因素分析方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、获取轨道交通事故数据，预处理后得到原始数据集；步骤S2、构建基于随机生存森林模型的事故持续时间预测模型；步骤S3、基于C‑index求得的预测误差率选取最优随机生存森林模型；步骤S4、通过变量重要性VIMP指标确定轨道交通事故持续时间的影响因素，并计算重要程度与现有技术相比，本发明具有影响因素识别准确高、适用性强的优点。

摘要： 一种用于时间序列建模和预测的计算设备，包括处理器和耦合到处理器的存储器。存储器存储指令以使处理器执行动作，包括对多元时间序列数据的输入进行编码，以及执行所编码的多元时间序列数据到较低维潜在空间的非线性映射。预测较低维潜在空间中的所编码的多元时间序列数据的时间上的后续值。将所预测的后续值和随机噪声映射回输入空间，以提供多元时间序列数据的后续时间点的预测分布样本。输出基于预测分布样本的一个或多个时间序列预测。

摘要： 本发明公开了一种城市快速道路自动驾驶接管时间影响因素辨识及预测方法，具体步骤为：构建自动驾驶接管实验平台；设计并搭建典型的快速路自动驾驶接管场景；招募驾驶人进行接管仿真实验，统计驾驶人的基本信息，采集驾驶人的接管时间数据；综合多种影响因素构建随机效应加速失效时间预测模型；利用随机森林算法对影响接管时间的因素进行辨识；依据所选择的显著影响因素，将提取的数据带入接管时间预测模型，对接管时间进行计算，分析因素对接管时间的影响情况，并对接管时间进行预测；利用该方法得出的研究结果可以为自动驾驶系统的优化设计提供理论依据。

摘要： 本发明涉及一种面向飞机总装排产的多因素加工时间计算方法，包括：根据总装脉动生产线的实际情况，构建数据模型；构建图神经网络模型，并利用通过数据模型处理过的实际生产数据对图神经网络模型进行训练；依据训练后的图神经网络模型，对总装脉动生产过程中的加工时间进行回归计算。本发明还涉及一种面向飞机总装排产的多因素加工时间计算装置。该面向飞机总装排产的多因素加工时间计算方法及装置的目的是解决现有的预测与回归方法针对飞机总装生产线这种工序流程复杂、影响因素众多的生产线存在预测准确性、快速性较差的问题。

摘要： 本发明公开了评估多环境因素作用下塑料制品微塑料产生时间的方法，包括，利用改进型Weibull模型精确模拟多环境因素耦合作用下典型塑料制品随时间的力学行为的变化，基于有限元分析定量确定塑料制品在自然环境中受到的各种作用力的大小，并通过塑料制品不断下降的力学性能与常见自然力作用相匹配的方法，准确的预测了塑料制品微塑料的产生。本发明经实验证明其具有可行性及有效性，能将塑料制品在老化过程中力学性能的下降与微塑料的产生进行关联，是不同实际工况下和不同塑料制品类型微塑料产生评估的重要参考，并对以减少微塑料产生为目的的高性能塑料制品的结构设计和实际工况下塑料制品的生命周期评估具有指导意义。

摘要： 本发明公开了一种综合时间因素和空间因素的FPGA任务放置方法。本发明首先将FPGA及在FPGA上执行的任务抽象成具有一定长度和宽度的矩形块。然后对每个新到达的任务均记录两个时间属性，即，到达FPGA的时刻（简称到达时刻）、在FPGA内执行的时间（简称执行时间）。最后，通过综合考虑任务的到达时刻、执行时间和任务与空闲块的空间匹配，设计代价函数为任务选择合适的放置位置。本发明综合考虑了任务与空闲块在空间上和时间上的重叠长度，使得任务紧凑地放置在FPGA内，从而减少了FPGA内的空闲碎片空间，提高了FPGA的空间利用率。

摘要： 本发明公开了一种综合时间因素和空间因素的FPGA任务放置方法。本发明首先将FPGA及在FPGA上执行的任务抽象成具有一定长度和宽度的矩形块。然后对每个新到达的任务均记录两个时间属性，即，到达FPGA的时刻（简称到达时刻）、在FPGA内执行的时间（简称执行时间）。最后，通过综合考虑任务的到达时刻、执行时间和任务与空闲块的空间匹配，设计代价函数为任务选择合适的放置位置。本发明综合考虑了任务与空闲块在空间上和时间上的重叠长度，使得任务紧凑地放置在FPGA内，从而减少了FPGA内的空闲碎片空间，提高了FPGA的空间利用率。

摘要： 本发明涉及在考虑到到达时间因素的情况下对交通工具的基于模型的预测控制。尤其提供一种处理器单元，该处理器单元被设立成用于：在考虑到到达时间因素的情况下计算针对交通工具(1)的轨迹，其中，该轨迹包括直至交通工具(1)应当到达的预定的目的地(19)的总路线(20)，并且其中，到达时间因素影响交通工具(1)到达预定的目的地(19)的到达时间。此外，处理器单元还被设立成用于：通过实施包含了交通工具(1)的动力总成的纵向动力学模型和有待最小化的成本函数的MPC算法，针对滑动的预测界域优化针对交通工具(1)的轨迹的区段，从而使成本函数最小化。

摘要： 本发明公开了一种结合距离和时间因素的车辆分级制动控制方法及系统，其中所述方法包括：获取自车前方的目标障碍物的行驶特征数据；对所述目标障碍物的行驶特征数据进行防碰距离解析，得到第一危险系数；对所述目标障碍物的行驶特征数据进行防碰时间解析，得到第二危险系数；对所述第一危险系数和所述第二危险系数进行耦合判断，得到自车的分级制动切换控制策略。本发明通过将自车与目标障碍物之间的防碰距离和防碰时间作为制定自车分级制动切换控制策略的双重参考依据，使得AEB系统可以实时执行更加可靠的制动状态切换动作，进而使得驾驶员在自车制动过程中更加安全舒适。