不平度

摘要： 介绍路面3D分型插值重构法、路面统计学参数与分型维数计算技术要点,基于比利时路面、碎石路面、水泥路面和沥青路面的粗糙度检测基础数据,采用迭代算法,开展分型插值法路面谱3D重构与分析,结合不平度统计指标和分型维数,开展原始谱与重构谱比较评价,对车辆与道路耦合仿真检测工程和科研应用。

摘要： 编号:2020019获奖等级:壹等完成单位:鞍钢股份有限公司完成人:曲晓东项目简介:本项目属于冶金工程技术领域。中国为了未来能够站在战略制高点的顶端,将领跑的核心技术掌握在自己手中,共和国钢铁长子鞍钢担负起自主研发国之重器用钢的重大历史责任,该项目的成功实施具有重大的战略意义,为中国的大国重器顺利下水提供了关键技术支撑。不平度是衡量舰船系列钢产品质量的重点指标,该成果实现了在同时满足多项苛刻精度指标的要求下达到不平度不大于10mm/m的技术目标,攻克了头部板形恶化距离长、盲区控制困难及产生瓢曲缺陷的关键技术,发明了轧机防翘装置应用和过渡护板改进及带钢表面积水清除方法,打破了机组运行时间长、装备水平低、国外技术封锁的不利因素,首创了带钢不平度调整控制方法。

摘要： 分析了时速160公里动力集中动车组车顶的结构特点、制造工艺过程,针对车顶不平度问题进行了探究,提出了单件精度控制、减少焊接变形、优化组装工艺等措施,保证了车顶质量.

摘要： 辊式矫直有限元模拟是确定矫直参数的重要手段.一般情况下,用不同矫直参数进行模拟得到的板形只能从宏观上对外观进行判断,而不能进行精确计算.因此,提出一种基于ANSYS有限元模拟数据的矫后板带材不平度计算方法;并对4组不同矫直参数进行ANSYS有限元模拟分析,对板材矫后的不平度进行计算,最后证明计算方法在实际运用中的可行性.

摘要： 为满足用户的需求,本厂3500mm中厚板生产线品种比例不断提高,随之而来的板形缺陷,尤其是不平度缺陷对本车间生产效率及产品质量造成了很大的影响.本文主要针对本车间在治理钢板瓢曲过程中采取的一系列措施进行了总结.

摘要： 本文针对冷轧产品生产过程中存在的横向厚差、孔洞和全板平直度缺陷,提出了基于机器视觉的薄板测厚仪、表面孔洞在线检测装置和薄板不平度测量仪的系统集成方案,用以解决带材高速生产过程中关键质量特性数据采集、表面质量即时判定和自动分级评价等问题,进一步满足冷轧产品缺陷的在线检出和快速分级的质量控制要求,降低人员劳动强度,实现冷轧智能生产体系与质量判定体系的有机融合。

摘要： 导管架海上安装时,受海床平整度和表层土壤等因素的影响,导管架水平度可能会超出业主技术规格书所设定的5‰误差允许范围.此时,需要采取合适的方法对导管架进行调平.工程实际中,在导管架顶部设置吊点,借助浮吊直接提拎导管架,操作简便、迅速有效,一般作为调平首选方案.本文依托某项目实例,针对利用浮吊提拎对导管架进行海上调平的方案,给出了研究思路与结果,可供相关项目借鉴.

摘要： 针对韶钢3 450 mm中厚板生产线厚规格钢板矫直板形差的问题,通过MARC有限元法建立钢板矫直过程三维仿真计算模型,对钢板矫直中的横向应力、厚度、压下量、前后倾动量、边辊位置等板形影响因素进行分析研究,并在此基础上对矫直工艺加以改进,提出更适合厚规格钢板的矫直工艺.该工艺投入现场应用后取得了显著效果,厚规格钢板的不平度缺陷率由6％以上降低到3％以下,减少了不平度缺陷率高带来的订单制造周期长等问题,创造了可观的经济效益.

摘要： 道路不平度是对汽车产生的主要激励,影响汽车行驶的平顺性和舒适性.本文建立了路面空间功率谱数学模型,并将其换算成路面不平度的时间功率谱,对其做傅里叶变换得到了汽车悬架系统分析时常用的路面激励模型.

摘要： 为了有效克服目前三角网格简化算法在大规模简化后易丢失原始模型重要几何特征的问题以及提高网格简化质量，提出一种基于顶点法矢量的不平度作为权值并嵌入到原始Garland二次误差测度的新算法，使得误差测度不仅能度量距离偏差，而且能够反映模型局部表面重要几何特征。实验结果表明该算法在模型大规模简化后仍能很好的保持模型表面重要几何特征，降低了视觉失真。

摘要： 螺旋埋弧焊管管体横向拉伸试验中,屈服强度(R10.5)和屈强比的试验数据往往存在较大波动.通过对比预加载试样、无预加载试样和理想状态试样3种情况下的拉伸试验,发现试样的不平度是造成试验结果不确定度的主要因素,探讨采用预加载方式进行管体横向拉伸试验的可行性。提出减小拉伸试验结果的不确定度可以采用1次压平,试样采用载荷不宜过大;对高钢级不易压平试样进行预加载,载荷大小不能超过材料屈服强度。

摘要： 论述了铡刀式剪切机改造成滚切式剪切机的技术方案,介绍了1:5样机的技术参数和性能,分析了铡刀式剪切机力能测试结果,提出了针对邯钢中板厂铡刀式剪切机改造成滚切式剪切机的研究方案.

摘要： 论述了铡刀式剪切机改造成滚切式剪切机的技术方案,介绍了1:5样机的技术参数和性能,分析了铡刀式剪切机力能测试结果,提出了针对邯钢中板厂铡刀式剪切机改造成滚切式剪切机的研究方案.

摘要： 论述了铡刀式剪切机改造成滚切式剪切机的技术方案,介绍了1:5样机的技术参数和性能,分析了铡刀式剪切机力能测试结果,提出了针对邯钢中板厂铡刀式剪切机改造成滚切式剪切机的研究方案.

摘要： 论述了铡刀式剪切机改造成滚切式剪切机的技术方案,介绍了1:5样机的技术参数和性能,分析了铡刀式剪切机力能测试结果,提出了针对邯钢中板厂铡刀式剪切机改造成滚切式剪切机的研究方案.

摘要： 论述了铡刀式剪切机改造成滚切式剪切机的技术方案,介绍了1:5样机的技术参数和性能,分析了铡刀式剪切机力能测试结果,提出了针对邯钢中板厂铡刀式剪切机改造成滚切式剪切机的研究方案.

摘要： 本发明提供了一种确定物体上3D表面特征和不平度的系统和方法，用于确定含有相对于物体上光滑周围表面而言的上升或凹陷区域的某些表面特征的位置和特性的系统和方法。滤波器对场景的距离图像起作用。滤波器在每个像素周围限定环形或其他周长形状，在所述像素内建立最佳拟合表面。所述像素的法线允许导出局部位移高度。所述位移高度用于建立所述物体的高度偏差，通过所述高度偏差，可以确定凸块、凹部或者其他高度位移特征。所述凸块滤波器用于通过将最小不平度映射到网格中并随后将所述网格阈值化以在具有这种不平度的表面上定位区域。具有最小成本的区域是应用标签和其他物品的可接受的候选区域，在所述区域内，一平滑表面满足需要。

摘要： 本发明涉及一种考虑公路曲面三维线形和不平度的车辆主动悬架调节系统，通过非完整约束车辆动力学描述车轮滚动，建立车轮滚动运动微分方程求解车轮受力，改进以往使用轮胎变形直接计算车轮受力的方法，准确求解车轮受力需求，引入车辆受迫振动外力激励，把公路三位曲面特征和车辆受迫振动联系起来，采用与车辆坐标系一致的Darboux标架，结合车辆受迫振动不平度激励在此基础上，协同车辆自然驾驶行为下的车轮操作控制研究车辆行为，直接研究车轮滚动状态和车轮操作控制之间的关系，提取当前车轮位置参数，建立纵向、横向、垂向耦合的整车模型，根据不同车轮预测受力情况及车身姿态，调整主动悬架刚度和阻尼。

摘要： 本发明涉及高速公路路面养护技术领域，具体涉及一种高速公路道路不平度自动化修复系统及修复方法。具体技术方案为：包括机动车辆，测算装置和填料装置，所述测算装置和填料装置均位于机动车辆上；所述机动车辆前方设置有用于判断行驶路线与道路边缘距离的摄像头；所述测算装置包括设置在机动车辆前部两侧的两个可旋转的测距传感器，两个所述测距传感器处于同一水平高度；依靠计算点云模型不同的处理方式下体积的均方根值进行修复作用。与现有技术相比，本发明是一种安全方便，修复效率高、效果好的一种高速公路道路不平度自动化修复系统及修复方法。

摘要： 本发明涉及一种控制厚度规格≤50mm热轧钢板横向不平度的方法，包括：板坯加热→轧制→矫直机→冷床→雾冷→冷床→下料，并详细公开了各关键步骤的具体工艺参数控制方法，本发明通过工艺设计，一方面保留了高温终轧高效的生产节奏，另一方面较好改善板形平直度，钢板平直度满足交货要求同时更是严于交货标准，大幅提升市场竞争力，解决了前期因板形不良需重新入炉加热进行板形挽救、重新投料补轧等成本浪费、交货期滞后的问题，用户满意度得到大幅提升，经济效益与社会效益显著，具有重大推广意义。

摘要： 本发明涉及一种考虑公路曲面三维线形和不平度的车辆主动悬架调节系统，通过非完整约束车辆动力学描述车轮滚动，建立车轮滚动运动微分方程求解车轮受力，改进以往使用轮胎变形直接计算车轮受力的方法，准确求解车轮受力需求，引入车辆受迫振动外力激励，把公路三位曲面特征和车辆受迫振动联系起来，采用与车辆坐标系一致的Darboux标架，结合车辆受迫振动不平度激励在此基础上，协同车辆自然驾驶行为下的车轮操作控制研究车辆行为，直接研究车轮滚动状态和车轮操作控制之间的关系，提取当前车轮位置参数，建立纵向、横向、垂向耦合的整车模型，根据不同车轮预测受力情况及车身姿态，调整主动悬架刚度和阻尼。

摘要： 本发明公开了一种面向非结构化道路的路面积水和不平度检测方法，包括以下步骤：步骤一，利用激光雷达传感器获得点云数据(包含x坐标、y坐标、z坐标以及反射率信息)，采用深度学习的方法提取三维点云数据的道路边界特征，运用基于道路模型的方法针对道路边界特征进行拟合，得到道路边界，将道路边界内的区域确定为感兴趣区域；步骤二，获取感兴趣区域内原始点云数据并进行数据扩维，包括三维空间位置信息以及点云反射率信息，利用点云反射率信息区分积水区域与非积水区域，实现路面积水检测；步骤三，针对非积水区域，利用平面拟合获得平面内点和平面外点；对平面外点进行聚类计算，获得路面不平度信息。该方法提高了路面检测的精准度，同时能够实现对路面不平度的定量分析。

摘要： 本发明提供一种考虑车速的路面不平度等级识别方法及系统，方法包括以下步骤：S1，模拟N个不平度等级的随机路面；S2，将车速分成n级；S3，取V

摘要： 本发明公开了一种道路表面不平度测量装置，涉及道路测量设备技术领域。本发明包括外框架、内框架；内框架通过若干第一直线滚珠导套与外框架直线导向配合；外框架上安装有用于驱动内框架的伸缩驱动装置；外框架周侧安装有若干支撑调整装置；内框架上安装有若干伸缩位移测量装置；外框架上安装有四个车轮；外框架一端通过拖车连接架与牵引车连接；外框架上还安装有电源、信号采集显示器。本发明通过外框架、内框架、第一直线滚珠导套、伸缩驱动装置、支撑调整装置、伸缩位移测量装置、车轮和拖车连接架的组合，整体方便进行移动以及定点支撑，检测面积大，根据同一组的位移量数据列表计算出位移量的极差、方差和标准差来反映评估道路表面的平整度。

摘要： 本发明涉及智能测量技术领域，公开了一种钢板不平度测量装置及方法，包括：平台、导电水平尺、支架；所述平台具有用于放置钢板的导电平面，所述支架能够相对所述导电平面滑动，所述导电水平尺移动安装于所述支架上并设置于所述导电平面的上方，所述导电水平尺能够沿垂直于所述导电平面的方向移动，且所述导电水平尺的延伸方向平行于所述导电平面，所述导电平面与所述导电水平尺之间连接有导电电路，所述导电电路上串接有电源及指示器。本发明在导电平面、钢板、导电水平尺及指示器之间形成电路，通过导电水平尺与钢板的接触来控制电路的闭合及断开，从而确定钢板凸起的最高点，相对目测更为科学准确，且方便快捷，能获得准确的钢板不平度。

摘要： 本发明公开了一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，其特征在于，利用固定在穿梭车上的测量装置对目标行走轨道面K个位置的高度进行测量，获得目标行走轨道面的K个高度测量数据；测量装置将K个高度测量数据发送至计算机存储介质；软件程序从计算机存储介质中获取目标行走轨道面的K个高度测量数据后，基于高度测量数据计算得到目标行走轨道面的不平度。本发明通过提出一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，利用测量装置和仓储货架的穿梭车相结合，可准确高效的实现仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测，为提高出货物入库的效率、降低劳动强度、减少噪声、保证穿梭车载货行驶的安全性提供基础。