时域模型

摘要： 基阵的信噪比增益与噪声场空间特性密切联系,海洋环境噪声空间特性建模始终是水声学研究的热门问题.声纳功能不同,其工作频段和带宽通常也不相同,因此,任意频带噪声场的空间相关系数对声纳系统设计具有重要参考价值.依据海洋环境噪声场的产生过程,在高频近似条件下,本文提出一种噪声场时域建模方法,给出了水平分层介质中表面噪声时域声压和质点振速的积分表示,为噪声矢量场宽带模型的建立奠定了基础.根据风成噪声谱结构,数值计算了不同频带、不同谱斜率的噪声场空间相关系数,揭示了带宽、谱结构对风成噪声空间特性的影响规律.随着阵元间距和带宽增大,噪声矢量场各分量的空间相关系数的振荡周期数逐渐减少,振荡幅度逐渐减小,这是由于噪声场相关系数频域平均的结果.当谱斜率小于零时,宽频带噪声场的空间相关半径大于窄带噪声场的相关半径,这是由于低频段噪声起主要贡献的结果,实测海洋环境噪声声压场竖直方向空间相关特性变化规律与理论结果一致.本文模型对换能器成阵技术研究以及环境参数反演具有潜在应用前景.

摘要： 行人重识别是计算机视觉领域一个重要的研究方向.近年来,随着视频监控需求的日益增长,基于视频序列的行人重识别研究受到了广泛的关注.典型的视频序列行人重识别系统由三部分构成:图片特征提取器(例如卷积神经网络)、提取时域信息的时域模型、损失函数.在固定特征提取器和损失函数的前提下,研究不同时域模型对视频行人重识别算法性能的影响,包括时域池化、时域注意力、循环神经网络.在Mars数据集上的实验结果表明:与基于图像的行人重识别基准算法相比,采用时域池化模型、时间注意力模型可以有效改善识别精度,但采用循环神经网络后识别效果比基准算法有所下降.

摘要： 为得到路面随机输入时域模型,将滤波白噪声与传递函数结合对四轮路面时域模型进行推导,并利用优化算法求得各相关系数;利用MATLAB/Simulink软件搭建了四轮路面仿真模型,利用频谱分析法对仿真结果进行分析,结果表明仿真数据满足车辆随机振动的输入要求。搭建路面不平度测量仪器,对试验路面进行测量和路面等级识别,并将实测数据导入仿真模型分析,结果表明系统具有较好稳定性;将路面仿真结果与实测结果进行分析可得,前后轮迹拟合直线频率指数相同,左右轮迹拟合直线频率指数相差仅为0.059,实测路面较仿真路面的拟合直线频率指数最大误差为0.248,表明在关注空间频率范围内,仿真与实测路面PSD的拟合直线偏差较小,模型能够较好反映路面的不平度信息。

摘要： 全数字锁相环广泛应用于自动化生产中.全数字锁相环是一种简单且效果良好的设计方法.本文中阐述了全数字锁相环的优点,建立了线性模型、相位域模型、时域模型,并进行了仿真设计,对设计结果进行分析,最后通过实际测试,验证设计方法的正确性.同时,在全数字锁相环分析的基础上,对全数字锁相环进行了硬件验证.

摘要： 为了研究不同等级道路下车辆动态响应以及轮胎动载荷的变化情况,根据国家路面不平度分级标准,采用滤波白噪声法建立了随机路面时域模型并与标准路面的功率谱密度对比验证模型的准确性.通过四个车轮之间的传递函数建立了四轮随机路面时域激励模型;并以该模型作为不平路面激励,考虑悬架拉伸和压缩状态时的不同阻尼,建立七自由度整车行驶动力学模型.研究了车辆质心垂向加速度、俯仰角、侧倾角以及轮胎动载荷随路面等级的变化情况.结果表明:车辆和轮胎的动态响应随着路面不平度的增加而增加.可见,搭建的整车模型能够很好地反映不同路面下车辆的动态响应,为车路耦合的深入研究奠定基础.

摘要： 随着视频处理软件功能的日益强大,视频的编辑处理手段也越来越丰富,司法实践中篡改视频的案例也不断增多.针对现在视频篡改检测中对涉案视频定义模糊、缺少科学量化描述标准与规范的问题,对常见的视频篡改方法进行分类,并根据篡改前后视频的时空域变化分别建立时域模型,最后通过时域模型研究常见视频篡改方法的时空域变化特征.研究成果可以为视频内容真伪性检测的一般方法的研究提供理论依据,并为司法鉴定过程中量化地分析、表述涉案视频提供科学参考.

摘要： Based on Dynamic Simulation,the CRH2 inspection vehicle-track model was established,and was validated by inspection data. The results showed that the CRH2 inspection vehicle-track model was precise. Wheel-rail vertical contact force and the acceleration of axle-box were simulated by using the dynamic simulation model. Based on the characteristics of the vehicle-track system,the wheel-rail vertical force identification model of single degree of freedom was established. Based on Duhamel integral,on-line W heel-rail vertical force identification algorithm was deduced. Using the simulation axle acceleration data,the vertical force was identified based on the identification model above. T he vertical identified force was compared with the simulation results. T he correlation coefficient of identified force and simulation force was 0. 82. T he identification model above identifies the force point by point,and it was efficiently. It can monitor the status of wheel and rail in time. Based on the vehicle system dynamic theory,the identification model of multiple degrees of freedom was established. Firstly,the lateral,vertical and roll motion equations were established,then some parameters were simplified. Finally,three motion equations were uncoupled. Inputting the bogie and axle acceleration to the model of multiple degrees,the vertical force were identified. T he correlation coefficient of identified force and simulation force was 0. 97. T he results showed that this model was precise. T he identification model of single degree of freedom has lower accuracy than the multiple degrees model,but it is simple. T hese two models could be used according to engineering requirement.%基于虚拟样机技术建立CRH2高速检测车的动力学仿真模型(正演模型)，并利用试验数据进行了模型验证。利用动力学仿真模型计算得到轮轨垂向力及轴箱垂向加速度。结合车辆—轨道系统的特点，将车轮看作一个单自由度振动系统，建立单自由度轮轨垂向力识别模型。基于杜哈密积分，在时域内推导了在线轮轨力识别算法。将正演模型的轴箱加速度作为输入，利用单自由度轮轨垂向力识别模型对轮轨垂向力进行了识别。识别结果与正演模型的轮轨力进行比较，两者相关系数达到0.82。该识别模型基于轴箱加速度逐点运算，可以快速高效地对轮轨垂向作用力进行识别，并实时监测轮轨状态。基于车轮动力学理论，建立多自由度轮轨垂向力反演模型：首先建立了轮对的横向、沉浮、侧滚等轮对运动方程，然后对部分参数加以简化，最后基于车辆—轨道系统的运动特点，将轮对运动方程解耦成单自由度进行求解。利用该模型识别的轮轨垂向力与正演模型轮轨力的相关系数达到0.97。单自由度车轮模型较为简单，但识别精度稍低；多自由度轮对模型较为复杂，但识别精度较高。两种模型的识别结果均满足工程需求，可以根据不同的需求选用不同的模型。

摘要： 采用比例边界有限元子域模拟近场有限域、采用高阶透射边界模拟远场无限域,建立了一种新颖的坝-基动力相互作用的时域模型。通过采用连分式展开和引入辅助变量,有限域的动力方程采用高阶的静力刚度矩阵和质量矩阵表示。高阶透射边界是基于改进的连分式法求解无限域动力刚度矩阵而建立的,在时域里表示为一阶常微分方程组。它能精确满足无限远处的辐射阻尼,具有全局精确、时间局部和收敛速度快等优点。通过联立有限域和无限域的运动方程,建立了坝-基相互作用的标准动力学方程,采用直接积分法进行求解。两个算例结果表明该算法在时域里具有良好的计算精度和效率。

摘要： 基于有理函数的路面不平度时域模型采用使用滤波白噪声激励和与路面等级有关的参数组建,模型参数是影响模型正确性的重要因素。使用Matlab/SIMULINK软件建立了基于有理函数的路面不平度时域模型并进行了仿真分析。对比国际通用的路面不平度8级分类标准,验证了基于有理函数的路面不平度时域模型,并提出了一个新的时域模型表达式。

摘要： 为保证各领域复杂冲击过程中测量结果的准确、可靠,需要针对冲击加速度传感器采用系统辨识方法建立时域模型.该方法根据传感器的输入和输出数据,建立其差分方程方程形式的数学模型,并且运用引入辅助变量的最小二乘方法,实现无偏一致估计,使估计的传感器系统差分方程参数和信号噪声无关.通过对传感器系统差分模型的辨识,能够准确描述传感器系统的频域信息特征量,为准确估计被测量、评价相关不确定度和测量误差提供校准依据.

摘要： 为了准确估计材料对于强电磁脉冲的响应,材料屏蔽前后的时域响应波形被看作黑箱系统的输入-输出时间序列.将不同类型、峰值的电磁脉冲激励下,加载材料前后的时域波形分别拼接起来作为建模数据,并将建模数据被分成训练数据和验证数据,另取额外的输入-输出数据用作测试数据,通过训练NARX神经网络直接建立了材料电磁脉冲响应的时域模型.即使对于宏观电磁参数可能受电压影响的材料,该时域模型也能够在一定幅值和上升时间范围内估计材料的电磁脉冲响应.而且,所得结果比由幅频谱估计时域响应的方法更为准确.

摘要： 在考虑左右轮迹相干性的基础上,采用滤波白噪声法建立了四轮汽车的路面激励时域模型.利用该模型,仿真生成不同工况下的路面激励,将仿真结果的均方根值、功率谱密度、左右轮迹相干函数和前后车轮相关函数与标准进行比较.结果表明,所建模型能得到有效的时域路面激励,而且通用性好、易于计算.

摘要： 本文利用螺旋导电面模型处理螺旋线边界条件，在行波管横截面上分区域求解Maxwell方程组，利用各区域之间的边界条件得到了色散方程和三维时域高频场方程。利用电荷守恒定律和空间电荷波理论求解空间电荷场方程。利用洛伦兹力方程和能量守恒定律建立运动方程。从而建立了螺旋线非线性互作用时域模型。通过编写代码计算了色散曲线，并得到以该理论为基础的一维互作用程序，为开发三维时域互作用模拟软件提供了基础。

摘要： 本文介绍了一种用于电弧炉谐波分析的时域模型.该模型基于实测电弧炉交流电弧的伏安特性,在实测数据的基础上,利用统计技术得出电弧伏安特性曲线的有关参数,并采用分段线性化方法模拟电弧炉伏安特性,在此基础上进行电弧炉电流计算及谐波分析.在计算中考虑了主要影响电弧炉工作状态的随机因素,建立了电弧炉随机分析模型,对西安钢厂的12500kVA电弧炉谐波进行了分析研究计算,其分析计算结果与实测数据具有很好的一致性.

摘要： 采用时域模型实现基于多帧图像的超分辨率图像重建方法.方法的步骤为:先对多帧图像进行光流场配准,用基于最速下降的最大似然估计法重建超分辨率的图像,并对重建的图像进行基于维纳滤波的降噪.在模拟实验中,给定一幅高分辨率源图像,模拟成像过程获取具有亚像素平动的低分辨率加噪图像序列,然后利用上述方法重建超分辨率图像.对标准数字图像进行模拟实验,结果表明该重建方法具有良好的效果.对超声图像的处理结果也表明:该方法能有效提高超声图像的分辨率,有望为超声图像分辨率增强提供一种新的手段.

摘要： 本文介绍了一种用于电弧炉谐波分析的时域模型,该模型基于电流电压的伏安特性,采用分段线性化的方法进行谐波分析.本文对该模型作了适当的改进,将影响电弧炉的一些随机因素考虑进来,建立了电弧炉的随机分析模型,并对西安钢厂的12500kVA电弧炉进行了分析研究,分析结果与实测数据有很好的一致性.

摘要： 为了提高海洋表面小波浪能量转换成电能的效率,本文提出了平台式直驱波浪能发电装置,对该系统装置的永磁单相直线发电机和波浪能采集浮子进行结构设计.采用有限元法计算永磁单相直线发电机的内部电磁场分布,优化电机结构,并实验分析了电机在不同负载下输出功率的变化情况.在实验水池进行小波浪直驱波浪能发电实验,理论分析和实验研究表明：该发电装置空载电动势可达30V,在波高相同的情况下,随着波浪周期的增加,发电机负载电压值上升,发电功率增加.因此对于我国近海岸的小波浪海域,该装置具有能量转换效率高、系统结构简单、应用成本低等特点,在海洋波浪能发电领域具有较好的应用前景.

摘要： 本发明提供一种土‑结构体系地震反应时域分析模型的建模方法，包括：建立结构的三维模型，并将之导入ACS SASSI软件；在ACS SASSI中生成有限区域地基模型，并生成自由波场分析结果；将地基模型、结构的三维模型导入至ANSYS软件中进行粘合，得到地基土‑结构有限元模型；根据自由波场分析结果获取等效输入地震荷载，并将之施加于地基土‑结构有限元模型的人工边界节点上，以形成土‑结构体系地震反应时域分析模型。此外，还提供相应的建模装置、地震反应时域分析方法及系统。该建模方法不仅能够自动、快速生成满足计算稳定性的地基模型，且能够考虑地基非线性特性，最大程度的减少时域分析的建模工作和分析成本。

摘要： 本发明涉及一种基于预测时域内误差的车辆动力学模型精度评价方法，通过将连续车辆动力学模型离散化，根据设置的预测时域、采样周期及给定控制量时间序列，在每一采样时刻只仿真一个预测时域，并根据预测时域内车辆模型状态输出与真值之间的误差评价模型在非线性模型预测控制器中的预测精度，解决了传统基于全局误差的模型评价方法无法反映车辆动力学模型在NMPC控制器中模型预测精度的评价问题，为NMPC控制器设计者提供了车辆动力学模型、预测时域及采样周期的选择依据。

摘要： 一种基于延时提取的传输线时域等效宏模型生成方法，用于对高速互连线进行频域和时域仿真。具体步骤包括：(a)基于给定的单位长度参数电阻R，电感L，电容C，电导G，建立传输线阻抗形式的频域数学模型；并计算低频段m阶的极点和留数，并根据给定的误差阈值δ不断调整m的数值大小，直到满足误差条件；(b)基于步骤(a)计算得到极点留数基础上，构造出高频段阻抗响应的近似表达式，并对该信号进行离散化，转化为频域纯延时项，完成延时显式提取；(c)基于步骤(a)和步骤(b)中的计算结果，优化后得到传输线的频域状态空间模型，并生成对应时域等效电路网表。

摘要： 本发明涉及一种基于时域和频域状态下的车辆多体动力学模型校准方法，可以全面的反映车辆多体动力学模型的动态特性，有效提高车辆多体动力学建模精度。该方法包括如下步骤：建立车辆刚柔耦合多体动力学模型和路面模型；车辆多体动力学模型基本参数校核；采用抛下法分别采集前悬架振动衰减和后悬架振动衰减曲线，并对振动衰减曲线进行FFT处理，计算前悬架与后悬架的偏频与阻尼；定置工况车辆多体动力学模型参数校核；实际道路工况，采集车架加速度信号与悬架变形数据；行驶工况车辆多体动力学模型参数校核。本发明运用多体动力学理论，提出的基于时域和频域状态下的车辆动力学模型校准方法，解决了现有车辆多体动力学建模方法误差大的问题，具有较高的适用性和可操作性。

摘要： 本发明公开了一种基于时域离散化的超级电容多分数阶模型参数辨识方法，包括：1)确定合适的超级电容多分数阶模型及待辨识参数；2)建立多分数阶传递函数；3)对传递函数中的分数阶微积分算子进行拉普拉斯反变换；4)对连续的多分数阶微积分方程进行离散化近似处理；5)为获取方程中的待辨识参数，对超级电容进行DST动态应力测试，采集实测电压电流；6)对待辨识参数进行种群优化辨识；7)将最优的辨识参数代入多分数阶模型中，计算模型端电压；8)对比计算电压与实测电压，若误差符合要求，则辨识成功，否则重新构造超级电容多分数阶模型，直至误差符合要求为止。本发明可提高超级电容的建模精度，为超级电容精确充放电控制提供支撑。

摘要： 本发明公开了一种基于多层背景与目标的时域回波模型的目标识别方法，包括：将回波数据输入至目标识别分类模型，得到目标识别结果；该模型基于散射曲线库训练得到，该模型库基于对多层背景与各种类型的目标进行时域回波建模得到，建模时的3种散射情况包括：入射波仅在目标表面发生反射；入射波部分在第一个分层介质的表面发生反射，部分透射进第一个分层介质；入射波部分在第一个分层介质的表面发生反射、部分透射进第一个分层介质、部分在第二个分层介质的表面发生反射，并从第一个分层介质透射到目标场。本发明可快速、逼真地模拟目标与多层背景的时域复合散射回波，并基于模拟的散射曲线库实现多层背景下的目标识别的工程应用。

摘要： 本发明公开了一种基于视频时域动态注意力模型的微表情识别方法及装置，方法包括：(1)获取微表情数据库，所述微表情数据中包括若干微表情视频和对应的微表情类别标签；(2)构建微表情识别模型，所述微表情识别模型包括：光流特征提取模块、深度特征提取模块、加权深度特征提取模块、全连接层以及softmax层，用于根据加权视频级别深度特征识别出对应微表情视频所属类别；(3)将微表情数据库的每一微表情视频和对应标签作为一个样本，输入所述微表情识别模型，进行训练；(4)将待识别的微表情视频输入训练好的微表情识别模型，输出即为识别的微表情类别。本发明识别准确率更高。

摘要： 本发明属于集成电路建模技术领域，具体为一种调频连续波数字频率综合器的时域模型和s域模型。本发明针对调频连续波频率综合器的自身特点，提出基于频率的建模方案，同时提出针对频率数字转换器进行建模的方案，即采用模拟积分器、理想采样器、零阶保持器、量化器和差分器的组合对频率数字转换器进行建模，极大提高了模型的预测精度；推导出归一化增益模块表达式，使得模型在进行频率误差和相位噪声预测时，只需要知道时间数字转换器精度、环路带宽和晶振频率即可，从而可以用很少的参数便可完成精确的预测。本发明可以准确地预测调频连续波的频率误差和点频的相位噪声。

摘要： 本发明提供了一种基于自适应时域模型预测的拖拉机路径跟踪控制方法及系统，时域优化模块寻找出预测时域和控制时域的最优解，并对求解的预测时域和控制时域进行修正，利用修正后的预测时域和控制时域更新自适应时域模型预测控制器中的预测时域和控制时域；自适应时域模型预测控制器根据当前位置、航向角、参考位置、参考航向角、参考前轮转角、当前车速、修正后的预测时域、修正后的控制时域和系统约束优化求解出前进车速和前轮转角；当前车速达到前进车速时，加减速结束；实际前轮转角达到前轮转角时，转向结束；实现拖拉机的路径跟踪控制。本发明根据车速和规划路径曲率自适应调整预测时域和控制时域，提高的路径跟踪效果和适应性。

摘要： 本发明公开了一种数据驱动电磁系统中多物理场时域模型降阶方法。该方法创新在于首次将科学机器学习与模型降阶相结合，并用于解决电磁系统问题。首先通过正交投影(POD)方法，对数据集空间维度进行降阶，它可以实现超过三个数量级的数据量减少；然后，通过一种自适应帧选择方法，在时间维度对数据量进行缩减；然后，采用科学机器学习的数据驱动方法，从缩减后的数据集中学习得到新的模型。其中降阶模型可以代替全阶模型的不同应用，实现千倍以上的计算加速。本发明的方法具有高扩展、误差小特点，特别适用于小样本数据驱动情形，能大大提高电磁系统中多物理场的时域计算效率。