无迹变换
无迹变换的相关文献在2005年到2022年内共计74篇,主要集中在无线电电子学、电信技术、自动化技术、计算机技术、电工技术
等领域,其中期刊论文62篇、会议论文2篇、专利文献260711篇;相关期刊49种,包括吉首大学学报(自然科学版)、内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)、沈阳师范大学学报(自然科学版)等;
相关会议2种,包括第四届信号与信息处理联合学术会议、第十一届中国智能机器人会议等;无迹变换的相关文献由227位作者贡献,包括吴楠、孟凡坤、冯新喜等。
无迹变换—发文量
专利文献>
论文:260711篇
占比:99.98%
总计:260775篇
无迹变换
-研究学者
- 吴楠
- 孟凡坤
- 冯新喜
- 刘忠
- 卫志农
- 孔云波
- 孙国强
- 丁力全
- 于春梅
- 代景龙
- 卢聪聪
- 印兴峰
- 厉超
- 吕震宙
- 员婉莹
- 周一宇
- 唐文国
- 孔祥维
- 孙庆鹏
- 孙永辉
- 安玮
- 曲毅
- 朱庆华
- 李昊
- 王锋
- 王顺利
- 白显宗
- 白晓清
- 程志辉
- 肖东东
- 臧海祥
- 许丹
- 邓江安
- 马瑞
- 鲁启东
- 鲍海波
- 鹿传国
- 黄宇
- 黄蔓云
- Cao Jie
- Li Jun
- Li Wei
- Wang Jinhua
- 万志敏
- 丛伟
- 乔梁
- 乔静
- 于跃
- 于静文
- 付浩彦
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刘伟;
蔡晨星;
江如海;
马利强;
李昊
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摘要:
针对经典微分动态规划算法优化机器人移动轨迹实时性差的问题,根据拉格朗日插值法建立二阶动力学控制模型,采用无迹变换传递动力学参数与差分简化了海森矩阵和梯度计算方法,对比分析了无迹微分动态规划算法与原算法优化机器人轨迹的迭代时间。结果表明,改进算法的求解时间较原算法缩短了37.2%。无迹微分动态规划算法在轨迹最优规划中保留了原算法求解特性且提高了轨迹规划实时性。
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丁力全;
吴楠;
孟凡坤;
白显宗;
戴智洋
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摘要:
飞行器协同探测相比于单飞行器探测具有精度更高、抗干扰能力更强的优势。传统制导控制设计过程中通常将目标定位跟踪和制导算法进行解耦设计,但实际上制导算法需要实时估计的目标位置等参数作为输入,而制导算法也会影响目标跟踪状态和测量方程的构建以及观测条件,两者存在较高的耦合度。解耦分别设计会造成一定的信息缺失,降低估计和制导精度。针对这一问题,本文构建了一种基于无迹变换的协同探测与制导一体化设计方法,一方面将协同探测目标定位算法引入制导律中,利用融合的目标位置估计均值和方差作为制导算法的输入,将制导过程作为一个随机矢量的非线性传播过程,利用无迹变换获取飞行控制角的均值和方差。仿真实验验证了该方法与传统的速度方向控制滤波算法定位相比,既能提升探测精度,同时满足较低的过载,较好地对飞行器的速度方向和姿态进行控制。
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刘宇凇;
刘升
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摘要:
针对黏菌算法搜索停滞和算法稳定性差等问题,提出了无迹西格玛点引导的拟反向黏菌算法。首先,使用了拟反向学习和拟反射学习两种反向学习过程,根据原始黏菌算法勘探和开采行为的表现时机,生成同时包含拟反向和拟反射的综合反向种群,扩大搜索范围;其次,根据种群的多样性程度判断是否使用反向种群重构原始种群进行后续计算,避免固定的反向过程破坏种群本身的搜索特点,提高搜索精度;最后,引入无迹变换的西格玛点,改进黏菌算法的基本移动模式,使无迹西格玛点引导黏菌算法的搜索,加快收敛速度。实验部分基于CEC2017基准测试函数,在传统统计特征和MAE排名、Wilcoxon秩和指标上验证算法的有效性;并在求解轿车侧面碰撞的实际工程优化问题上,与新颖的高水平群智能算法、改进算法、不完全算法进行对比测试。实验结果表明,改进策略有效且各策略间组合相得益彰,改进后算法的求解精度和鲁棒性更具竞争力。
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王小涛;
张家友;
王邢波;
韩亮亮
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摘要:
绳系式移动机器人可用于极端地形的探测,如陡峭斜坡、松软土壤、高耸悬崖、沟壑等.在运动过程中移动机器人的绳索不可避免地与障碍物接触甚至缠绕.由于绳索与障碍物之间的接触点不相互独立以及机器人模型的非线性特性,经典的FastSLAM框架不适用于绳索机器人的同时定位和地图创建(SLAM)问题.提出基于改进FastSLAM框架的绳系机器人SLAM算法.在该框架中,分别利用无迹滤波和粒子滤波解决接触点位置估计和机器人位姿估计问题,并利用非线性观测模型的无迹变换来简化粒子权重更新.仿真结果表明,该算法可有效地估计接触点位置,同时提高机器人位姿估计性能.
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陈晨;
李端超;
王海伟;
苏寒;
徐晶晶
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摘要:
考虑光伏出力和负荷的不确定性,研究一种适合工程推广的综合能源系统经济调度求解方法.首先,建立综合能源系统混合整数非线性概率模型;其次,采用特殊序列集合(SOS-2)方法对非线性模型进行分段线性化;然后,采用对称采样策略的无迹变换方法进行确定性转换,以揭示概率性背后隐藏的信息;最后,对比分析混合整数线性规划(MILP)求解方法与粒子群算法的计算结果.采用PuLp开源建模框架对某示范性综合能源项目进行建模、求解,结果表明:一方面,对称采样策略的无迹变换方法求解效率较高,其概率密度分布结果可为运行人员揭示概率性背后隐藏的运行状况信息;另一方面,与粒子群算法相比,PuLp开源框架的MILP求解方法效率可提高数倍,适于工程推广.
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贾向恩;
宁永龙;
顾勇
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摘要:
分布式电源在配电网的并网规模越来越大,但分布式电源出力的不确定性会给配电网的运行带来严重的影响.在建立分布式电源潮流计算概率模型的基础上,提出了一种结合小波神经网络和改进无迹变换法的概率潮流计算方法.首先利用改进无迹变换法计算输入的Sigma向量及对应的权重值,然后利用小波神经网络模型来对潮流非线性方程进行求解.最后对含分布式电源的IEEE-25节点配电网测试系统的概率潮流计算结果进行分析,表明了方法的有效性和具有的优势.
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王伟屹;
赵晔
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摘要:
为克服现有电力通信监测系统因噪声处理不佳导致的信号质量不高、系统负载能力差、耗时长等问题,将系统划分为数据层、网络层和应用层3个层次,采用卡尔曼滤波算法,设计了一种改进的电力通信自动化监测系统.在数据层通过设备采集电力通信数据,使用单元集成方式构建网元控制模块存储数据;通信传输信道将采集的数据传输至网络层,通过信道连接到应用层监测中心;基于数据服务器、交换器及工作站、路由器等设备构建数据处理模块、监测模块和管理模块,通过卡尔曼滤波算法完成数据处理,实现电力通信自动化监测系统设计.实验结果表明:该系统信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio,SINR)较高,负载能力强,负载率低至40%左右,且平均运行耗时为8.0s.
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俞晓峰;
傅震辉;
童超
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摘要:
由于分布式电源并网的随机性,给电网无功优化引入新的问题.本文通过无迹变换近似风电场风速、光伏电站的光照强度和负荷的有功功率的概率分布,然后,搭建考虑有功损耗、电压偏移量和优化成本的多目标无功优化模型,随后,在求解模型中将迁移算子、Hooke-Jeeves模式搜索、启发式交叉策略引入到粒子群算法中,改进了粒子群算法早熟、陷于局部最优的问题.最后,本文用IEEE-33节点的配电系统验证了本文所提算法结果损失较小误差的情况下收敛时间缩短近十倍的优势以及相比传统TPSO算法优化本模型综合结果均更优的特点.
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王彪;
吴楠;
孟凡坤;
王建涛
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摘要:
弹道预报是导弹预警中雷达交接时刻预报的重要环节,为提高交接时刻的预报精度,将恩克法应用于弹道预报中,首先利用二体力学模型建立了导弹运动的基准轨道,通过求解基准轨道与实际轨道偏差的微分方程,得到偏差值,然后,将基准轨道与偏差相加,实现对实际弹道的预报,由此弹道预报得到雷达交接时刻的预报.在进行误差分析时,采用无迹变换的方法,计算了交接时刻的状态协方差矩阵,进而,由协方差矩阵刻画了交接时刻的误差椭球.仿真实验表明,与传统的方法相比,该算法考虑了导弹运动中的摄动因素,能够进行大时长积分,运算耗时少,且计算精度高,对于雷达交接时刻的预报具有较高的应用价值.
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李万春
- 《第四届信号与信息处理联合学术会议》
| 2005年
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摘要:
本文提出了一种新的基于无迹变换(UT:unscentedtransform)和限定记忆的自适应非线性卡尔曼滤波(AUKF).在实际的非线性系统中,模型噪声和量测噪声的特性较难获得,我们可以通过一些方法大概知道其噪声特性的近似值,通过此近似值,我们可以利用UT来计算卡尔曼滤波器的各种参数值,(这种做法即为UKF).在本文中我们利用每一步的先前统计知识和当前时刻的状态信息,对每一步的统计信息进行调整,为了降低陈旧信息对当前时刻滤波的影响,我们使用了限定记忆方法[6],在性能方面,由于UKF较扩展卡尔曼滤波(EKF)为好,且我们利用了自适应算法,故AUKF较一般的UKF和EKF为好,最后通过仿真说明了这一点.
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Cao Jie;
曹洁;
Li Wei;
李伟;
Li Jun;
李军;
Wang Jinhua;
王进花
- 《第十一届中国智能机器人会议》
| 2015年
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摘要:
针对强噪声背景下的说话人跟踪系统,提出了一种适应于噪声统计特性未知的无迹扩展H∞粒子滤波方法,并将其应用于强噪声背景下的说话人跟踪问题.首先,将无迹变换(UT)变换引入到适用于噪声统计特性未知的EHF中取代复杂的雅克比矩阵计算,降低观测方程线性化引起的误差;接着,采用生成的无迹扩展H∞滤波优化重要性概率密度函数,将最新观测信息引入到粒子修正过程;最后,对本方法的粒子采样实现和权重更新步骤进行了详细分析.仿真分析表明:本方法有效提升了在信噪比较低情况下的跟踪精度和鲁棒性.