无穷多解

摘要： 基于Morse理论,得到了具有不定位势的Schr9dinger-Poisson系统非平凡解的存在性。用更一般的增长性条件来确保Palais-Smale(PS)序列的紧性。此外,运用改进后的Clark’s定理得到无穷多解的存在性。

摘要： 在这篇文章中,我们主要证明一类液晶系统基态解的存在性。在V和 g的假设下,我们利用Nehari流形的方法找到了这个解。之后,我们利用山路定理的方法证明了这类液晶系统非平凡解的存在性。最后我们对上述系统做了一些改进,利用亏格理论的方法证明了液晶系统的多重性结果,即证明了该系统无穷多解的存在性。

摘要： 本文研究带非奇扰动项的(2,p)-Laplace方程{u=0,-△u-△pu=a(x)u^(q-2)u+f(x,u)x∈ЭΩ,x∈Ω,其中ΩСR^(N)是有界光滑区域,1无穷多解的存在性.

摘要： 利用喷泉定理和Hardy-Littlewood-Sobolev不等式证明了一类具有一般的次临界非线性项以及变号位势函数的Choquard方程无穷多解的存在性.该结果将文献[16]中的关于Schr?dinger方程的结论拓展到了Choquard方程中.

摘要： 利用极小极大原理讨论一类带4-超线性非线性项Kirchhoff问题无穷多非平凡解的存在性,并举例说明结果的正确性.

摘要： 运用特殊函数法和相关的分析技巧,考虑了带线性项的Carrier型问题,获得无论退化情形还是非退化情形都存在无穷多解,并对结论给出了适当的举例。

摘要： 通过构造函数的方法获得一类带线性指数非局部Kirchhoff型问题的无穷多解,直观表明它们有的是正解,有的是负解,有的是变号解;另外,本文还获得一般条件下存在无穷多个收敛到零的古典解,以此表明非平凡解的不稳定性.与采用变分方法和山路引理得到的结论比较,其对应的能量泛函收敛到同一个非零常数,近共振解对应的能量泛函收敛到零.在现有文献的基础上扩宽了研究范围并获得了更好的结论.

摘要： 本发明涉及足式机器人机械臂领域，特别涉及一种机械臂逆解多解选择和时间最优轨迹规划算法。该算法可以根据当前的机械臂位姿迅速从逆解多解中选择最合适的一组解，有效规避奇异位型，实现不同逆解之间的平滑切换，保证机械臂控制和动作的连续性和不振荡；并利用七次多项式和条件比例控制相结合的轨迹规划方法规划出时间最优的轨迹，保证关节角度、角速度、角加速度、角加加速度的平滑连续可导，同时满足多目标多约束条件，满足执行器规范，含关节角速度最大值约束或关节角加速度最大值约束等。该算法大大减小了多解选择和轨迹规划的计算量，可以实现实时高效的时间最优轨迹规划，并可推广到低算力控制器上应用。

摘要： 本发明公开了一种可变结构的绳索牵引并联机器人及其运动学多解求解方法，包括：相互独立的多条绳索牵引支链、结构框架和空间动平台；其中，四条绳索牵引支链分布设在结构框架内；空间动平台上分布设置与多条绳索牵引支链数量相同的多组万向牵引装置；多条绳索牵引支链一一对应穿过空间动平台的多组万向牵引装置，将空间动平台牵引连接悬置于结构框架内，空间动平台能经多条绳索牵引支链牵引驱动调整在结构框架内的空间位置。通过设置相互独立的绳索牵引支链，能相互组合准确控制空间动平台发位置，通过将可变结构绳索牵引并联机器人的运动学求解方程区间化处理，利用区间分析方法来求解运动学模型反解，具有准确性高、计算精度高等优点。

摘要： 本发明公开了一种基于多解码器的数据标注错误检测方法与装置，通过建立图像数据集，利用图像数据集对半监督异常检测神经网络进行训练；将训练过程中由编码器产生的隐层特征通过多个解码器对样本数据进行重构，得到隐层特征重构层；其中，正样本解码器为一般的单解码器，负样本解码器则为特殊的多通道解码器，这样的设计有利于刻画与区别正样本和负样本的不同性质；通过比较两个解码器对数据样本的重构效果对待检测图像数据进行异常检测。本发明能够提高负样本解码器对异常样本的拟合能力，从而扩大正常样本与异常样本之间的异常得分差距，提高异常检测性能。

摘要： 本发明涉及基于多解码器联合学习的缅甸语图像文本识别方法及装置，属自然语言处理领域。为解决缅甸语图像中上下标字符文本识别准确率低的问题，本发明提出了基于多解码器联合学习的缅甸语图像文本识别方法，包括缅甸语图像进行预处理、联合基于CTC解码器、基于注意力机制解码器以及基于分割解码器的缅甸语图像文本识别模型构建、基于多解码器联合学习的缅甸语识别模型训练、缅甸语图像文本识别模型四部分构成。根据这四部分功能模块化制成基于多解码器联合学习的缅甸语图像文本识别装置，对输入的缅甸语图片进行文字识别，本发明提高了缅甸语图像文本识别的正确率，有效地解决缅甸语图像中由于字符遮挡或者上下标字符缺失导致难以识别的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于多解析器的异构数据源操作资源的解析定位方法和设备，该方法包括：当所述异构数据源管理平台接收到用户发送的结构化查询语句后，基于所述结构化查询语句的数据源类型确定与所述数据源类型对应的目标数据源解析器；基于所述目标数据源解析器构建所述结构化查询语句对应的抽象语法树，根据所述抽象语法树对所述结构化查询语句进行解析，并将解析结果返回到所述异构数据源管理平台；对所述解析结果进行权限校验及资源检查，在通过权限校验及资源检查后，将所述结构化查询语句推送到底层异构数据源进行执行，并将执行结果返还给用户，从而在保证异构数据源查询的灵活度与性能的前提下，降低异构数据源查询的复杂度。

摘要： 本发明公开了一种轻量级多解耦的视觉里程计实现方法，采用快速光流提取网络和动态语义提取网络得到光流特征和语义图；采用深度位姿网络得到深度位姿特征，其中通过特征融合网络将光流特征、语义图和位于某些中间层的深度位姿特征融合；解耦网络处理输出结果分别连接至全连接层网络，得到位姿数据，接至反卷积层网络得到深度图数据；轻量化网络结构设计用于特征提取。该方法将卷积神经网络应用于视觉里程计中，对静态像素更加敏感，减小全局位姿累积误差；使用特征融合网络将光流特征、深度位姿特征和语义图融合，减小了相对位姿数据误差，取得了更好的效果；视觉里程计实现方法计算量小，精度高，鲁棒性好。

摘要： 本发明提出一种基于多标签与多解码器的全心脏ct分割方法及装置，其中包括，获取训练CT图像，训练CT图像包括多个待分割目标对象以及所述多个待分割目标对象对应的第一标签信息；将多个待分割目标对象的第一标签信息按照预设规则进行融合，得到多个第二标签信息，其中，第一标签信息的粒度小于第二标签信息的粒度；对CT图像进行预处理，并将预处理后的CT图像剪裁为多个预设大小的图像块；构建U‑net网络，所述U‑net网络包括第一解码器和第二解码器，第一解码器用于分割细粒度标签，第二解码器用于分割粗粒度标签；根据图像块，以及第一标签信息和所述第二标签信息，对U‑net网络进行训练，生成分割模型；从而实现了对全心脏进行不同粒度的语义分割。

摘要： 本发明公开了一种冗余式多解锁驱动分离释放装置，包括分瓣螺母、径向限位装置、内衬架、锁止装置和集成解锁装置，分瓣螺母夹紧限制分离螺栓的分离，径向限位装置径向限制分瓣螺母的张开，锁止装置用于连接锁定径向限位装置和内衬架，集成解锁装置用于解除锁止装置的锁定状态，以使得径向限位装置轴向运动，让分瓣螺母与径向限位装置的接触位置发生变化，从而使得分瓣螺母解除径向限制以达到分离目的。本发明主要将分离螺栓的解锁释放转化为机械结构简单轴向运动的机械操控方式，能够实现以小型机械组合结构带动大设备的分离，产生的冲击力小，机械结构布局简单，动作方式简单直接，实现高效解锁的过程，能够集成多种解锁操作机构。

摘要： 本公开涉及一种用于解码媒体数据的示例设备，包括被配置为存储媒体数据的存储器以及在电路中实现并通信地耦合到存储器的一个或多个处理器。一个或多个处理器被配置为确定两个或更多个解码器实例是否意图被同步。所述一个或多个处理器被配置为基于两个或更多个解码器实例意图被同步来控制所述两个或更多个解码器实例，以便能够在相同的呈现时间显现来自所述两个或更多个解码器实例中的每个解码器实例的解码的数据。

摘要： 本发明提供了基于多解码模式的视频解码方法，其将来自视频数据来源终端的视频数据进行分切转换处理，得到若干视频流子数据，指示视频数据解码终端的若干视频流解码模块对所有视频流子数据进行并行解码处理，从而得到相应的视频解码数据，再对每个视频解码数据进行视频帧数据标记处理；根据对每个视频解码数据的视频帧数据标记处理结果，将所有视频解码数据进行合并处理，从而得到合并解码数据；上述视频解码方法通过不同视频解码模块对不同视频流子数据进行同步的并行解码处理，使得在同一时间能够实现多视频流子数据的同步解码，有效提高视频数据解码的效率和减小视频传输的时延，提高视频数据传输的可靠性和稳定性。