不同手术方法

摘要： 机器人辅助前列腺根治性切除术(RARP)中的前列腺分离技术背景:多年来,为了实现最佳的肿瘤学和功能性预后,多种RARP的技术已经被实施。目的:为RARP术中的前列腺解剖、分离技术提供循证依据和手术视频说明。设计、设置和参与者:检索描述RARP不同手术方法和技术的文章,并分析研究的数据。同时,该领域的专家提供了视频材料来说明这些方法和技术。手术方式:RARP有多种手术入路可供选择,如腹膜外、经膀胱、经腹膜后、经腹膜前、保留Retzius间隙和经会阴入路。

摘要： 随着补片和腹腔镜技术的发展,腹股沟疝手术取得了很大的进展。虽然对原发性腹股沟疝的治疗已经进行了广泛的研究,但治疗复发性腹股沟疝的最佳方法仍缺乏证据,手术方式仍有争议。复发性腹股沟疝的修复仍然是一个挑战,再复发率可超过25%^([1])。本研究通过回顾性分析52例复发性腹股沟疝患者的临床资料,旨在总结复发性腹股沟疝的临床特征,探讨手术治疗方法及临床疗效。

摘要： 目的:分析不同手术方法在高位复杂性肛瘘中的临床治疗效果.方法:收集我院于2019年5月-2020年5月收治的高位复杂性肛瘘的100例以不同的手术方法分为试验组与对照组,对照组使用切开挂线术加以治疗,试验组给予外切内挂胶管引流术加以治疗,比较两组不同手术治疗法的临床效果.结果:试验组的总有效率高于对照组,试验组为100.00％,对照组为94.00％,同时,试验组的复发率低于对照组,差异对比有统计学意义P<0.05.结论:外切内挂胶管引流术治疗高位复杂性肛瘘的疗效佳,术后不易复发,有一定的临床推广使用价值.

摘要： 目的 对比分析不同手术方法治疗重型颅脑外伤的临床效果.方法 选取了2017年6月—2019年11月在我院住院治疗的85例重度颅脑外伤患者为研究对象.以奇偶数的分组方式将患者分为实验组和常规组,实验组43例,常规组42例.常规组采用常规骨瓣开颅术,实验组采用标准大骨瓣减压术,分析手术效果.结论 实验组GOS评分(4.12±0.57)以及术后GCS评分(11.99±3.72)均高于常规组(3.59±0.68),(10.26±3.49),T值分别为(3.898,2.210);手术时长(150.35±20.52)分钟以及住院时长(15.86±2.53)天均短于常规组(159.72±22.39)分钟,(20.35±2.91)天,术中出血量(321.84±39.31)毫升,少于常规组(360.53±42.94)毫升,T值分别为(2.012,4.335,7.597);治疗后1天(216.27±15.82)、1周(206.57±13.22)、2周(145.28±10.62)的颅内压水平均低于常规组(239.75±16.91),(223.64±14.81),(156.39±11.17),T值分别为(6.612,5.609,4.700),差异具有统计学意义(P<0.05).结果 标准大骨瓣减压术对重型颅脑外伤患者的手术效果优于常规骨瓣开颅术,值得推广.

摘要： 目的 观察不同手术方法治疗重型对冲性颅脑损伤的临床效果.方法 74例重型对冲性颅脑损伤患者,以随机数字表法分为对照组和实验组,每组37例.对照组患者采取双侧开颅去骨瓣减压术,实验组患者采取着力部位硬膜外清除血肿联合双侧或单侧去骨瓣减压术.比较两组患者术后1、3、5 d颅内压及对侧中线移位程度、血肿厚度、并发症发生情况、临床疗效.结果 实验组患者术后1、3、5 d颅内压分别为(20.73±1.76)、(16.12±1.33)、(14.23±1.01)mm Hg(1 mm Hg=0.133 kPa),均低于对照组的(23.22±2.01)、(18.75±1.28)、(15.76±1.12)mm Hg,差异具有统计学意义(P<0.05).术后,实验组对侧中线移位程度(0.62±0.07)mm、对侧血肿厚度(1.23±0.15)mm均低于对照组的(1.43±0.15)、(3.52±0.34)mm,并发症发生率2.70％低于对照组的18.92％,治疗总有效率91.89％高于对照组的72.97％,差异具有统计学意义(P<0.05).结论 在重型对冲性颅脑损伤患者的手术选择中,采取实施着力部位硬膜外清除血肿联合双侧或单侧去骨瓣减压术手术方案,可明显降低患者术后颅内压,减少对侧中线移位及血肿厚度,在安全性较高的前提下,获得较好的临床治疗效果.

摘要： 目的 对比分析不同手术方法 治疗大体积前列腺增生术后尿失禁、性功能变化.方法 选取2015年1月至2017年1月鄂东医疗集团黄石市中心医院(湖北理工学院附属医院)诊治的94例大体积前列腺增生患者作为研究对象.按照随机表法分为A组和B组,每组47例.A组采用经尿道前列腺等离子切除术,B组采用经尿道前列腺电切术治疗.比较两组手术时间、术后留置导尿管时间及住院时间,术前和术后6个月IPSS评分、残余尿量、Qmax和QOL评分变化,术后尿失禁发生和术后术后6个月性功能障碍发生情况.结果 A组手术时间、术后留置导尿管时间及住院时间均短于B组,差异具有统计学意义(P＜0.05).两组术后6个月IPSS评分、残余尿量和QOL评分降低而Qmax增加(观察组:t=39.3588、104.5085、37.9827、8.8270,对照组:t=26.4814、84.0084、32.4105、6.1279),差异具有统计学意义(P＜0.05);A组术后6个月IPSS评分、残余尿量和QOL评分低于B组而Qmax高于B组(t=6.1208、10.2366、8.9515、7.0501,P＜0.05).A组术后尿失禁发生率(2.13％)低于B组(19.15％),差异具有统计学意义(P＜0.05).A组术后6个月性功能障碍发生率(10.64％)低于B组(33.40％),差异具有统计学意义(P＜0.05).结论 大体积前列腺增生患者采用经尿道前列腺等离子切除术相比于经尿道前列腺电切术治疗术后尿失禁发生少,且性功能障碍少,具有重要研究价值.

摘要： 目的:探讨老年股骨转子间骨折不同手术方法的疗效.方法:选取我院2007年6月至2018年12月收治的老年股骨转子间骨折患者40例,将其随机分为4组,各10例.A组给予外固定架治疗,B组给予人工股骨头置换术治疗,C组给予股骨近端髓内钉治疗,D组给予动力髋螺钉治疗.比较四组手术情况及治疗优良率.结果:在手术情况上,A组术中出血量做少,D组最多,且四组将两两对比差异明显,差异有统计学意义(P<0.05);手术时间上两两对比差异明显,差异有统计学意义(P<0.05);与其余三组相比,B组术后卧床时间最短,差异有统计学意义(P<0.05).在治疗优良率上,四组两两之间对比差异不显著,差异无统计学意义(P<0.05).结论:针对老年股骨转子间骨折采用上述4种手术方法疗效相当,而实际应用时需综合评估患者骨折类型 、骨质疏松程度、年龄和身体情况等,以确保达到最佳疗效.

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一对功能的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地相互连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。