无差拍

摘要： 针对永磁同步电机矢量控制系统中传统的PI控制存在超调量大,鲁棒性差等缺点,在速度环采用了一种新型非奇异快速终端控制算法的同时引入一种高增益扩张观测器实时观测系统的负载扰动并补偿。相比于传统的非奇异快速终端算法则不需要微分状态且可调参数更少。为进一步改善系统的动态响应性能,再在电流环引入一种无差拍电流预测控制。仿真结果表明,所提控制方法可有效改善系统鲁棒性差且滑模抖阵过大的问题。

摘要： 在开路故障下,为了利用五相梯形反电动势永磁电机的3次谐波反电动势,需注入3次谐波电流。此时,静止坐标系下的容错参考电流为交流量,传统比例积分控制器由于带宽的限制,难以准确跟踪交流容错电流,维持系统的平稳运行。为此,该文提出采用无差拍电流跟踪的新型容错控制策略。首先,根据故障后转矩脉动为零的原则获取故障后的容错参考电流,使电机在故障情况下仍能输出平滑的转矩;其次,以欧拉离散的方法构建单相开路、两相开路故障状态下电机的离散模型,利用无差拍方法追踪交变的容错参考电流,为载波脉宽调制提供准确的参考电压;最后,构建驱动实验平台,实验验证所提控制策略的有效性。

摘要： 在永磁同步电机调速系统中,优良的电流控制效果对系统的控制性能至关重要.为解决数字控制中存在的采样、滤波等因素带来的控制延迟,基于永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,提出一种基于最小电流误差的无差拍预测电流控制策略.同时,为解决预测电流控制存在的对模型参数尤其是电机电感的参数鲁棒性较低的问题,结合自抗扰控制技术,在无差拍预测电流控制中引入了扩张状态观测器,对系统的内部和外部扰动进行观测并补偿.扩张状态观测器的引入不仅解决了系统参数鲁棒性较低的问题,同时也提高了系统的抗负载扰动能力.最终设计的系统具有转速跟踪性能良好、抗扰能力强、参数鲁棒性大大提高等优点.最后,通过仿真和实验验证了所提控制策略的可行性和正确性.

摘要： 针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制中传统的PI控制鲁棒性差和传统的非奇异快速终端控制抖振较大、鲁棒性较差等问题,在速度环采用一种非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制策略,同时引入一种高增益扩张观测器实时观测系统的匹配性扰动,将观测值作为电流的前馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.在电流环应用一种无差拍电流预测控制策略,使电流环有更好的动态响应和更小的谐波分量.仿真结果表明,所提控制方法可有效改善系统鲁棒性差且滑模抖振过大的问题.

摘要： 提出了一种基于六边形模块化多电平变流器(hexagonal modular multilevel converter,H-MMC)的风力发电系统无差拍(deadbeat)电流控制策略.首先介绍了系统拓扑结构以及H-MMC的数学模型,得到了桥臂电压、桥臂电流的表达式.然后对机侧和网侧分别进行了控制,计算出机侧、网侧电流参考值以及环流和中性点电压参考值,从而计算出桥臂电流参考值,再对桥臂电流进行无差拍控制,计算出桥臂电压的参考值,并将其与最近电平逼近调制(nearest level modulation,NLM)相结合,得到每个子模块的控制信号.该控制方法具有控制简单、开关频率低,且不受机、网侧频率波动的影响等优点.最后在Matlab/Simulink中搭建了基于H-MMC的直驱式永磁风力发电系统模型,验证了所提控制方法的有效性.

摘要： 电能路由器(Electrical Energy Router,EER)是新型电力系统的重要组成部分,针对电能路由器中模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)控制系统复杂、动态特性较差的问题,对MMC无差拍电流预测控制进行研究.首先,建立了MMC单相桥臂等效模型,在此基础上,采用两步法对电路模型进行离散,增加无差拍控制模型的准确度,消除控制延时造成的影响.其次,建立了改进算法的修正模型,揭示了改进控制模型的控制机理.最后,通过仿真对比分析改进前后无差拍电流的控制效果.结果表明:改进后的MMC无差拍电流预测控制策略可以简化MMC内环控制复杂度,减小控制延时带来的影响,显著提升系统动态性能,实现电流的准确跟踪.

摘要： 针对PWM整流器会受到不确定因素时对整流器的输出产生控制延时和响应速度慢等问题。提出一种改进的无差拍控制算法。在无差拍算法的基础上引入了基于差分方程的模型预测控制策略,从而用于减小无差拍控制算法中采样误差对电流控制产生的影响,提高电流预测精度电流。

摘要： 随着控制技术的快速发展,永磁同步电机因其结构简单、动态响应快等特点,在国防航空等领域得到广泛应用.PMSM伺服控制系统包括位置环、电流与速度控制环.电流控制环控制性能决定系统动态性能.针对电流控制环为PID调节方式的控制系统,存在转矩脉动大等缺点,对无差拍电流预测控制算法研究,应用于伺服控制系统电流环控制中.以定子电流预测值与采样值补差为补偿依据,引入电流预测补偿因子可对电机定子期望参考电压修正,实现下一控制周期结束时电流误差为零的目标.改进电流预控策略可抑制电机参数失配带来系统不稳定问题,仿真实验结果分析算法可行性.

摘要： 无位置传感器永磁电机无差拍电流预测的控制方法及系统，它属于电机控制技术领域。本发明解决了现有的无差拍电流预测方法中系统的尺寸、重量大，维护成本高，以及当电机参数发生变化时存在的电流预测精度低的问题。本发明将包含反馈增益矩阵的无差拍电流预测方程作为可调模型，构建新的自适应观测器，并且根据波波夫超稳定理论，推导出能保证系统稳定的条件；不仅可以利用可调模型预测下一采样周期指令电压，提升系统动态性能，而且通过增加反馈增益，提高了估计的转速和位置角信息的稳定区域，提升系统鲁棒性。将无差拍电流预测与无位置传感器控制结合，统一成一种观测器形式，简化了电机控制算法。本发明可以应用于无差拍电流预测的控制。

摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)的无模型无差拍电流预测控制装置及其方法，应用于由逆变器、电流传感器、位置传感器、电压传感器和直流电源构成的PMSM驱动系统，其特征是，所述无模型无差拍电流预测控制装置包括：交轴无模型无差拍电流预测控制器、直轴无模型无差拍电流预测控制器、电压调整模快、坐标变换模块和SVPWM调制模块。本发明能提升电动汽车PMSM驱动系统动态和稳态性能，且使系统具有强鲁棒性，实现电动汽车PMSM驱动系统的高性能安全运行。

摘要： 无位置传感器永磁电机无差拍电流预测的控制方法及系统，它属于电机控制技术领域。本发明解决了现有的无差拍电流预测方法中系统的尺寸、重量大，维护成本高，以及当电机参数发生变化时存在的电流预测精度低的问题。本发明将包含反馈增益矩阵的无差拍电流预测方程作为可调模型，构建新的自适应观测器，并且根据波波夫超稳定理论，推导出能保证系统稳定的条件；不仅可以利用可调模型预测下一采样周期指令电压，提升系统动态性能，而且通过增加反馈增益，提高了估计的转速和位置角信息的稳定区域，提升系统鲁棒性。将无差拍电流预测与无位置传感器控制结合，统一成一种观测器形式，简化了电机控制算法。本发明可以应用于无差拍电流预测的控制。

摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)的无模型无差拍电流预测控制装置及其方法，应用于由逆变器、电流传感器、位置传感器、电压传感器和直流电源构成的PMSM驱动系统，其特征是，所述无模型无差拍电流预测控制装置包括：交轴无模型无差拍电流预测控制器、直轴无模型无差拍电流预测控制器、电压调整模快、坐标变换模块和SVPWM调制模块。本发明能提升电动汽车PMSM驱动系统动态和稳态性能，且使系统具有强鲁棒性，实现电动汽车PMSM驱动系统的高性能安全运行。

摘要： 本发明公开了一种基于无差拍电流预测的车用电机弱磁控制方法及系统，获取电机转矩指令，基于转矩指令确定d轴参考电流；采用电压闭环负id控制方式确定d轴弱磁电流；根据d轴参考电流和d轴弱磁电流确定d轴给定电流，基于d轴给定电流确定q轴给定电流；根据电机参数确定电机转子速度，根据电机转子速度判断采用无差拍电流预测控制方式确定d轴和q轴参考电压或采用电流闭环控制方式确定d轴和q轴参考电压；d轴和q轴参考电压经park、clark逆变换后得到三相电压，基于三相电压采用SVPWM调制方式，计算PWM脉冲占空比，控制逆变器IGBT信号的通断，实现控制电机运行。本发明在弱磁区稳态时有高的转矩精度和动态时有较好的动态响应能力。

摘要： 本发明公开了一种考虑集合扰动的四容液位系统无差拍模型预测控制方法。该控制方法针对四容液位系统的液位位置控制和跟踪控制问题，提出了一种基于无差拍模型的预测控制方法，同时针对具有高度非线性、大惯性、强耦合、大时滞等特性的四容液位系统受测量误差、未知扰动和参数的不确定性影响较大，使得控制任务更加复杂、多变量的精确控制也非常困难的问题，本发明采用扰动观测器来估计测量误差、未知扰动和参数的不确定性形成的集合扰动，并形成扰动补偿控制律，进而实现对四容液位系统的高效控制。仿真实验结果表明，本发明方法能够实现四容液位系统中液位的位置控制、跟踪控制和扰动抑制控制。

摘要： 本发明公开了一种基于占空比修正的永磁同步电机无差拍控制策略，通过占空比修正的方式对占空比计算至占空比作用的半个周期的延时进行补偿，并且将电流跟踪缩短至1.5个周期。此种控制方式在PWM载波计数顶点利用占空比修正等式计算获得修正占空比值，而不是通过模型预测获得，降低了系统的参数依赖性，使控制系统更简单。此种控制方式提升了永磁同步电机驱动系统的动态响应性能，增强了其鲁棒性，并且使电流能在1.5个周期内快速准确跟踪上给定电流，具有一定的应用价值。

摘要： 本发明提供了一种基于AESO的永磁同步电机无差拍电流预测模糊控制方法，在传统基于扩张状态观测器的方法中结合了模糊控制器，根据不同的电流工况切换增益参数的大小，既加快了电流的响应速度，又减小了电流阶跃时的超调与振荡，保证了电流跟随稳定性。通过观测参数失配所带来的扰动，对控制电压进行前馈值补偿，并将预测电流对控制电压方程中的采样电流进行替换，改善了一步延迟误差以及参数失配所带来的扰动，提高电机控制对于各种工况复杂参数失配下的鲁棒性。该方法有效解决了传统电流预测控制对于电机模型的敏感性问题，对电机模型依赖性大大减小。

摘要： 本发明公开了一种无差拍电流预测的能量回馈算法，所述能量回馈算法包括，无差拍电流预测控制算法，电压PI调节器，电网自学习算法,具体包括以下步骤：S1、对电抗器L1的A,B两相电流进行采样iA，iB，以及母线侧直流电压VDC；S2、根据三相坐标系到两相静止坐标系下的坐标转换方法，计算出两相静止坐标系下两相实际电流iα，iβ。本发明采用无差拍电流预测的能量回馈算法，无需电网电压检测装置，可实时学习到电网电压和相位，采样电压环PI调节器输出控制回馈电流的大小。

摘要： 本发明实施例涉及一种Boost变换器的无差拍控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在当前开关周期内，基于最小二乘参数辨识算法对Boost变换器中的电感内阻进行参数辨识，得到电感内阻的辨识值，基于无差拍控制算法对Boost变换器在当前开关周期内的电路参数、Boost变换器中电感内阻的辨识值，以及预设的电感电流指令值进行运算，得到Boost变换器中开关管的第一预测占空比，基于第一预测占空比确定Boost变换器中开关管在当前开关周期之后的第二个开关周期内的占空比。由此，通过对电感内阻进行参数辨识，使得电感内阻的辨识值能够尽可能地与电感内阻的真实值相等，以解决电路中输出电压的稳态静差，基于电感内阻的辨识值进行计算得到占空比，实现占空比的调节。