无人驾驶飞机

摘要： 植保无人机主要指在农作物植保环节作业的无人驾驶飞机,基本操作原理是应用无人机安装喷药装置,采取遥控操作系统定量精准喷洒农药。现阶段,植保无人机包括单旋翼无人机、固定无人机及多旋翼无人机等,无人机体积较小、运输便利,适合应用于不同区域和不同作物中,发展前景良好。

摘要： 无人机是一种利用自备的程序控制装置操纵和无线电技术遥控设备无人驾驶飞机,英文缩写为UAV。曾经的飞行行业需要专业的技术操作人员去实践操作飞行,尽管对飞行员的安全有一定的保障措施,但还是无法完全避免意外的发生。相比之下,无人机具有使用方便灵活、生存效率高、操作简单、经济效益低、便于运输、维修和保养以及成本低等优点。在军事上,可以替代边疆保卫士兵进行巡逻,也可以进行空中侦察、物资运输;在生活中,也可以进行航空拍摄、救援抗灾、气候监测、资源勘测等危险事宜。但完成这些任务,需要较高要求的自主飞行控制系统,因为该系统的使用直接关系到无人机的各项性能以及飞行安全。

摘要： 无人驾驶飞行器是一种由电子程序、智能移动终端或无线遥控装置控制的小型遥控飞行器。无人机主要由主机体、电源系统、信号发射感应接收系统、智能控制系统、数据传输系统等组成。虽然每一个部件都有着各自的特殊作用,但相互之间却有着密切的联系,必须保证所有部件的协同工作,这样才能保证整个过程都在自己的控制之下。在人工控制操作下,远程控制会通过数据链将命令传达给信号系统,让无人机能够更快地完成任务。根据不同的型号,无人驾驶和多旋翼无人驾驶飞机。虽然其工作原理相同,但其应用环境和应用功能却有很大差别。因此,在进行地质测绘和测绘工作时,要根据具体情况选用相应型号的无人机。

摘要： “低慢小”无人机是指飞行高度低于1000米、飞行时速小于200干米、空机重量不超过15千克且最大起飞重量不超过25千克的无人驾驶飞机,具有体积小、噪声小、飞行高度低、飞行速度慢、红外特征弱、协同能力强等特点。近年来,随着机器视觉、人工智刘松能、大数据、物联网等新技术不断迭代升级,“低慢小”无人机产业呈现井喷式发展,在生产生活和社会管理中广泛应用,在军事领域也逐渐显现出巨大价值。同时,无人机“黑飞”“滥飞”甚至袭击军事目标等事件时有发生,给保守军事秘密、确保装备安全、要员警卫等工作带来新的挑战,需要引起高度重视。

摘要： 垂直升降机场的设计与开发事件:ASTMF3423/F3423M:2022《垂直升降场地设计标准规范》发布内容:垂直升降机场是用于有人驾驶或无人驾驶飞机垂直起飞和降落的土地,以及相关的建筑物和设施。它不允许加油、除油、定期维护、定期维修或储存飞机,仅用于卸载乘客或货物。

摘要： 为了对无人机的飞行轨迹及地质灾害勘测进行研究,首先基于深度学习、无人机等相关理论,对无人机飞行高度、图像分辨率以及地质勘测所消耗时间三者之间的关系进行分析;其次将卷积神经网络模型应用于地质勘测图像精度研究中;最后引入Sigmoid算法对无人机的飞行轨迹进行分析。结果表明:无人机的飞行高度与图像分辨率成反比、与地质勘测所用时间成正比。在同一高度、不同控制点的情况下,卷积神经网络模型能够缩小数据的点位误差以及高程误差,并且随着控制点的增多,精确度也会越来越高。将Sigmoid算法引入无人机的姿态控制以及速度控制中,能够将姿态控制的误差限制在-0.5~1之间,速度控制误差限制在-0.3~0.3之间,可见不管是卷积神经网络模型还是Sigmoid算法都对无人机的发展具有优化作用。因此,深度学习下飞行轨迹规划以及地质灾害勘测,对无人机的快速发展具有很大的参考意义。

摘要： 在当前新军事变革的推动下,现代战争向立体化方向发展,有人/无人机协同作战已然成为了未来战争的主要方式.直升机作为一种低空火力平台,是一体化战争中夺取低空、超低空战场控制权的主要力量,在现代战争中具有不可取代的地位和作用.文章阐述了直升机在各种协同编队中起到的重要作用;总结分析了实现直升机对无人机指挥控制的关键技术;最后对我国有人/无人协同作战的发展提出了几点建议.

摘要： 2020年11月30日,伊拉克军方消息人士说,伊朗伊斯兰革命卫队一名高级指挥官在伊拉克与叙利亚交界处遭无人驾驶飞机袭击身亡。前不久,伊朗核物理学家穆赫辛·法赫里扎德遇刺身亡。尽管尚无组织或个人宣布制造此次袭击,但伊朗方面认为,此次袭击由以色列策划实施,并指控幕后有美国身影。

摘要： 自1958年以来,在一个庞大的组织内部,一个200人的研究小组先后开发出了互联网、GPS.碳纳米管、合成生物学、无人驾驶飞机(无人机)、机械大象.iPhone中的Siri助手等等。其成员促进了或者说其管理原则激发了美国许多最具传奇色彩的研究机构的诞生。首先要记住,加快创新引擎的运转速度,往往要培养更多的奇思狂想,更高的生产力和效率。这意味着需要更多的想法和更多的实验,也必然意味着更多次的实验失败。

摘要： 无人机的完整表述叫无人驾驶飞机,通俗地讲,就是带翅膀能飞行的机器人。无人机种类多、用途广,但是在众多的无人机中最吸引我们眼球的是军用无人机。2020年9月,阿塞拜疆和亚美尼亚发生军事冲突,双方在纳卡地区上演了一场激烈的无人机打坦克实战。亚美尼亚的坦克和装甲车被阿塞拜疆军队的TB-2无人机一辆接一辆地锁定,然后被无人机发射的导弹砍瓜切菜般轻松地摧毁了。这说明时代不同了,坦克这种称雄二战时期的钢铁猛兽,在现代的军用无人机面前成了笨拙的乌龟。

摘要： 无人驾驶飞机具有许多军事功能和民用功能，能够完成许多有人机所执行的任务，被视为一种潜在的重要武器平台而得到广泛重视。无人机飞行控制系统作为无人机核心部件，需要完成一系列的任务和工作。随着传感器技术、计算机技术等的迅猛发展，无人机飞行控制技术也呈现出多元化的趋势，本文针对无人机飞控系统的主动控制技术、余度控制技术、自修复技术等进行了探讨和研究。

摘要： 飞行控制系统是现代飞行器的重要组成部分,为了缩短研制周期、降低成本,在飞控计算机应用到飞行器上之前,需要利用实时仿真平台对飞控系统进行验证测试.飞控计算机系统采用Vxworks实时操作系统,利用Simulink开发工具设计飞行控制律模型,用RTW外部模式编译和下载实时飞控软件代码到飞控计算机系统,并由宿主机进行监视和控制参数调整.被控对象模型用C#语言在XP环境下设计完成.最后给出了半物理仿真验证测试结果,表明了所设计的机载飞控计算机系统是可靠有效的.

摘要： 飞行控制系统是现代飞行器的重要组成部分,为了缩短研制周期、降低成本,在飞控计算机应用到飞行器上之前,需要利用实时仿真平台对飞控系统进行验证测试.飞控计算机系统采用Vxworks实时操作系统,利用Simulink开发工具设计飞行控制律模型,用RTW外部模式编译和下载实时飞控软件代码到飞控计算机系统,并由宿主机进行监视和控制参数调整.被控对象模型用C#语言在XP环境下设计完成.最后给出了半物理仿真验证测试结果,表明了所设计的机载飞控计算机系统是可靠有效的.

摘要： 飞行控制系统是现代飞行器的重要组成部分,为了缩短研制周期、降低成本,在飞控计算机应用到飞行器上之前,需要利用实时仿真平台对飞控系统进行验证测试.飞控计算机系统采用Vxworks实时操作系统,利用Simulink开发工具设计飞行控制律模型,用RTW外部模式编译和下载实时飞控软件代码到飞控计算机系统,并由宿主机进行监视和控制参数调整.被控对象模型用C#语言在XP环境下设计完成.最后给出了半物理仿真验证测试结果,表明了所设计的机载飞控计算机系统是可靠有效的.

摘要： 飞行控制系统是现代飞行器的重要组成部分,为了缩短研制周期、降低成本,在飞控计算机应用到飞行器上之前,需要利用实时仿真平台对飞控系统进行验证测试.飞控计算机系统采用Vxworks实时操作系统,利用Simulink开发工具设计飞行控制律模型,用RTW外部模式编译和下载实时飞控软件代码到飞控计算机系统,并由宿主机进行监视和控制参数调整.被控对象模型用C#语言在XP环境下设计完成.最后给出了半物理仿真验证测试结果,表明了所设计的机载飞控计算机系统是可靠有效的.

摘要： 某型无人机发动机存在严重的宽频噪声,通过实验分析得出发动机的排气噪声是其主要原因.本文针对实验所测的噪声频谱图分析得出主要消声频带为315HZ-4000HZ,结合经验知识和理论计算,提出几种消声器方案,并对这些方案的传声损失进行仿真计算,确定出初步消声器结构方案,并对该消声器进行结构优化,和优化前方案进行对比,消声效果得到了明显提高.

摘要： 某型无人机发动机存在严重的宽频噪声,通过实验分析得出发动机的排气噪声是其主要原因.本文针对实验所测的噪声频谱图分析得出主要消声频带为315HZ-4000HZ,结合经验知识和理论计算,提出几种消声器方案,并对这些方案的传声损失进行仿真计算,确定出初步消声器结构方案,并对该消声器进行结构优化,和优化前方案进行对比,消声效果得到了明显提高.

摘要： 某型无人机发动机存在严重的宽频噪声,通过实验分析得出发动机的排气噪声是其主要原因.本文针对实验所测的噪声频谱图分析得出主要消声频带为315HZ-4000HZ,结合经验知识和理论计算,提出几种消声器方案,并对这些方案的传声损失进行仿真计算,确定出初步消声器结构方案,并对该消声器进行结构优化,和优化前方案进行对比,消声效果得到了明显提高.

摘要： 某型无人机发动机存在严重的宽频噪声,通过实验分析得出发动机的排气噪声是其主要原因.本文针对实验所测的噪声频谱图分析得出主要消声频带为315HZ-4000HZ,结合经验知识和理论计算,提出几种消声器方案,并对这些方案的传声损失进行仿真计算,确定出初步消声器结构方案,并对该消声器进行结构优化,和优化前方案进行对比,消声效果得到了明显提高.

摘要： 某型无人机发动机存在严重的宽频噪声,通过实验分析得出发动机的排气噪声是其主要原因.本文针对实验所测的噪声频谱图分析得出主要消声频带为315HZ-4000HZ,结合经验知识和理论计算,提出几种消声器方案,并对这些方案的传声损失进行仿真计算,确定出初步消声器结构方案,并对该消声器进行结构优化,和优化前方案进行对比,消声效果得到了明显提高.

摘要： 一种远程控制装置，该远程控制装置包括触摸屏(18)和与无人驾驶飞机通信的无线数据传输设备。通过使一个或两个手指接触显示在屏幕上的对应驾驶标记的位置和/或在该位置上运动而激活无人驾驶飞机驾驶命令。通过如下步骤来执行该方法：a)探测手指与屏幕的至少一个预定区域(68)中的任意接触点接触，驾驶标记还未显示在屏幕上；b)在所述接触点处在屏幕上显示驾驶图标(70)，该驾驶图标包括可动图标，该可动图标追踪手指接触点在屏幕上从初始位置到偏移位置的任何运动；c)探测可动图标的运动；d)探测所述运动，分析该运动相对于初始位置的方向和/或幅度；以及e)根据所述分析结果来激活驾驶命令。

摘要： 该方法包括：a)以预定复现频率重复超声猝发脉冲的发射；以及b)在每次发射后并针对分隔两次连续发射的时间帧(n-1，n，n+1，...)的时长，多个连续信号尖峰的接收出现在同一帧的进程中。这些尖峰包括源自另一无人驾驶飞机的发射机的伪尖峰(E′n-1，E′n，E′n+1，...)以及与拟估算的距离对应的有用尖峰(En-1，En，En+1，...)。为了区分这些尖峰，执行下列步骤：c)针对两个连续帧，将当前帧的p尖峰到达瞬时与前一帧的q尖峰到达瞬时作比较，并针对p、q尖峰对中的每一个确定相应的相对时隙；d)对在步骤c)确定的p、q时隙施加一选择标准，从而能保留当前帧的仅一个尖峰；以及e)估算因变于如此保留的尖峰的到达瞬时的距离。

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶飞机系统，所述无人驾驶飞机系统包括自动化回收系统(500)，所述自动化回收系统可使用双杆(513)和捕捉线机构(514)以可靠经济的方式回收飞机。

摘要： 该方法包括：a)以预定复现频率重复超声猝发脉冲的发射；以及b)在每次发射后并针对分隔两次连续发射的时间帧(n-1，n，n+1，...)的时长，多个连续信号尖峰的接收出现在同一帧的进程中。这些尖峰包括源自另一无人驾驶飞机的发射机的伪尖峰(E′n-1，E′n，E′n+1，...)以及与拟估算的距离对应的有用尖峰(En-1，En，En+1，...)。为了区分这些尖峰，执行下列步骤：c)针对两个连续帧，将当前帧的p尖峰到达瞬时与前一帧的q尖峰到达瞬时作比较，并针对p、q尖峰对中的每一个确定相应的相对时隙；d)对在步骤c)确定的p、q时隙施加一选择标准，从而能保留当前帧的仅一个尖峰；以及e)估算因变于如此保留的尖峰的到达瞬时的距离。

摘要： 一种远程控制装置，该远程控制装置包括触摸屏(18)和与无人驾驶飞机通信的无线数据传输设备。通过使一个或两个手指接触显示在屏幕上的对应驾驶标记的位置和/或在该位置上运动而激活无人驾驶飞机驾驶命令。通过如下步骤来执行该方法：a)探测手指与屏幕的至少一个预定区域(68)中的任意接触点接触，驾驶标记还未显示在屏幕上；b)在所述接触点处在屏幕上显示驾驶图标(70)，该驾驶图标包括可动图标，该可动图标追踪手指接触点在屏幕上从初始位置到偏移位置的任何运动；c)探测可动图标的运动；d)探测所述运动，分析该运动相对于初始位置的方向和/或幅度；以及e)根据所述分析结果来激活驾驶命令。

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶飞机自动驾驶仪性能测试系统，采用飞行模拟软件、六自由度转台、自动驾驶仪三个模块的数据循环通讯；通过中央主控系统实现自动驾驶仪采集六自由度转台的输出姿态数据，并经分析计算得到对此时飞行的矫正控制指令，控制指令通过中央主控系统传递给飞行模拟软件，对飞行姿态进行修正，飞行模拟软件通过中央主控系统再次将经过自动驾驶仪修正后的位置姿态数据经主控程序传递给六自由度转台，六自由度转台产生修正后的飞行姿态，通过中央主控系统计算飞行模拟软件的姿态数据与六自由度转台的姿态输出数据，得到对自动驾驶仪性能评价的响应时间、控制准确性的技术参数。

摘要： 本发明涉及一种机场无人驾驶飞机引导车的紧急制动方法和系统，所述方法包括：当检测到自身车辆即将进入转弯路段时，判断自身车辆是否正在执行飞机引导任务，并根据判断结果采用不同的紧急制动方案。本方法针对转弯路段提供了一种机场无人驾驶飞机引导车的紧急制动方法，并根据无人驾驶飞机引导车的当前引导状态采用不同的紧急制动方案，保证车辆工作效率和引导安全性的平衡。

摘要： 本实用新型公开了一种用于无人驾驶飞机的驱动装置及无人驾驶飞机，属于飞行器领域。装置包括：电源、导线、多个驱动芯片和多个电机，所述驱动芯片和所述电机一一对应设置，所述驱动装置还包括电路板，所述多个驱动芯片集成在所述电路板上，每个所述驱动芯片通过所述导线与所述电源连接，每个所述驱动芯片通过所述导线与对应的所述电机连接。无人驾驶飞机包括：机身、机翼和前述驱动装置。本实用新型通过多个驱动芯片集成在电路板上，这样，驱动芯片分别与电源和电机之间布置的导线统一从电路板布置，使得驱动芯片分别与电源和电机之间布置的导线比较有顺序，容易清理和维护这些导线。

摘要： 本实用新型涉及飞机套件设备技术技术领域，具体为一种配有识别信标的无人驾驶飞机套件，包括固定板，固定板的两侧均固定安装有机翼，所述固定板上开设有固定腔，固定腔的两侧内壁上均开设有固定槽，固定槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆，两个固定杆上滑动安装有同一个升降板，升降板的顶部设有安装板，安装板的两侧均开设有圆槽，圆槽的顶部内壁上开设有连接槽，连接槽的两侧内壁上固定安装有同一个固定柱，固定柱上滑动安装有滑板，滑板的一侧固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定安装在连接槽的一侧内壁上，本实用新型结构简单，使用方便，能够便于人们对飞机套件进行安装。

摘要： 本实用新型涉及无人机遥控技术领域，具体公开了一种便于携带的无人驾驶飞机遥控装置，包括壳体，壳体内壁底部固定安装有弹簧架，弹簧架顶部固定安装有支撑座，支撑座顶部固定安装有电磁体块、按钮开关和弹簧绳，支撑座顶部活动安装有遥控器，遥控器底部固定安装有金属片，壳体外壁铰接安装有第一盖体和第二盖体，第一盖体外部固定安装有固定架。本实用新型通过展开第一盖体和第二盖体，方便在壳体内部对遥控器进行控制，通过按钮开关控制电磁体块失电，可将电磁体块与金属片分离，可将遥控器与支撑座分离，可更加灵活的操控遥控器，弹簧绳可保证遥控器与支撑座始终处于连接状态，避免遥控器掉落。