无人机航拍

摘要： 智媒时代来临,在各种技术的崛起中,聚焦无人机航拍在城市中的应用及发展,以及对城市传播带来的新的变化。本文认为,无人机航拍在城市中的应用不仅带来了新的城市体验,同时弱化了媒介中介关系,使得城市虚拟和现实空间得以融合而且强化了城市视觉空间效果,建构起数字化城市网络。本文论述了无人机航拍对城市传播的价值,分析了无人机航拍对城市带来的隐患,最后,针对无人机航拍所暴露的风险,提出了相对的应对措施。

摘要： 研究基于深度学习技术的无人机航拍图像目标检测算法,首先介绍目标检测算法SSD(Single Shot MultiBox Detector),并对其特征提取网络进行改进,采用稠密特征提取网络替换原网络的主干特征提取网络,提高算法的特征提取能力,从而提升了算法的检测精度。针对网络实时性问题,在算法中引入分组卷积,极大地减少了网络参数量,提升了网络推理速度。为解决训练中出现的正负样本不均衡问题,利用焦点损失(Focal Loss)改进了原算法的损失函数,进一步提升了网络的收敛速度和精度。最后,通过仿真验证了改进算法在目标检测精度上的优越性。

摘要： 对违建场地的检测方法主要是通过人工对无人机航拍视频进行检查,存在检测精度低、识别性能差、工作效率低的问题。提出一种结合空间变换网络与Fast RCNN的生成对抗网络ASTN-Fast RCNN,通过深度学习与无人机航拍视频相结合自动识别检测处在建设初期的违建场地。将空间变换网络作为生成器,生成Fast RCNN目标检测器难以识别的旋转形变样本,并通过目标检测器与生成器的对抗式训练,提高检测器的鲁棒性。实验结果表明,该方法能够有效提高对无人机航拍违建场地的识别性能。

摘要： 目的:丹霞梧桐(Firmiana danxiaensis)属极小种群濒危物种、国家二级保护植物,对其开展生境预测有助于野生种群及种质资源的研究和保护。方法:在前人已有数据基础上通过无人机航拍数据采集补充,收集丹霞梧桐分布样点数据共8522个,结合32个环境变量数据,运用Maxent模型对丹霞梧桐进行生境预测。结果:预测表明丹霞梧桐适宜生境范围108.0°E~122.0°E,18.0°N~31.0°N,面积共计85191.64 km2,分布于广东北部;最湿季度降水量(49.1%)>植被类型(9.4%)>等温性(9.1%)>湿度(7.7%)>海拔(6.4%)>人口密度(5.9%)六个环境因子对丹霞梧桐分布贡献较大;植被稀疏,湿度较大(70.5%~80%),海拔不高(1~1000 m),等温性较低(25%~30%),降水量较少(最湿季降水量20~60 mm)的生境较适宜于丹霞梧桐;预测的丹霞梧桐潜在适生区尚有部分暂未划入保护范围,建议采取相应保护措施。

摘要： 本文首先介绍无人机航拍概况及电视摄像制作的发展,然后针对无人机在电视摄像中的运用进行分析,认为无人机的推广利于摄影技术的发展。无人机,俗称UVA,是一种普遍易用的遥控机器和设备,广泛应用于专业领域和民间个人。无人机系统可以很好地完成高清航拍任务,拥有自己独特的优势,成本低,可以与不同的设备进行高度匹配使用。

摘要： 近期,在中国物业管理协会指导下,《中国物业管理》杂志社联合62家地方协会组织主办、戎威远保安服务股份有限公司协办的“最美物业人”第十届物业管理行业摄影及微视频展圆满落下帷幕。为深度解析作品特色,本刊编辑采访了本届摄影及微视频展的三位专家评委:中国摄影家协会会员、首都职工艺术家徐勇,四川省摄影家协会会员、成都市摄影艺术家协会无人机航拍分会副会长刘炯,重庆市摄影家协会会员、华龙网签约摄影师李益品。

摘要： 图像拼接是从局部视图序列中获得更宽视野的过程,在过去的二十年中,相关专家学者们已经提出了许多图像拼接算法和技术。在无人机航拍中,受限于无人机稳定性差、像素低等局限,所获得的图像往往需要拼接降噪后方能进行实际应用。然而,传统的图像拼接直接应用于无人机航拍图像中,存在运算复杂、占用内存大、图像精准性较差等问题。因此,迫切需要适用于无人机航拍图像的拼接算法和技术。文章据此出发,首先分析无人机航拍图像拼接的必要和技术现状,指出一般的图像拼接需要准备和测量GCP的位置,且需要消耗较多的时间和精力。在此基础上,提出无人机航拍图像拼接的关键技术与实现,指出HARRIS算法更加适用于无人机航拍图像的拼接,并且详细论述了图像拼接的流程。

摘要： 山东猎隼无人机科技有限公司,是一个开展无人机教学和服务的高科技企业。公司主要经营无人机相关技术研发、技术转让、技术服务,无人机驾驶员培训及驾驶执照颁发,中小学陆海空模型教育培训,无人机航拍航测、摄影摄像、植保、救援、巡查、警戒、表演、空中广告等业务。公司拥有众多“头衔”:中国航空器拥有者及驾驶员协会AOPA成员单位,中国民用航空应急救援联盟应急无人机专业协会常务委员单位,中国信息协会通用航空分会会员单位。

摘要： 在互联网技术同新闻业融合的过程中,无人机航拍模式开始成为新闻摄影的主流拍摄模式,并广获好评。无人机航拍模式下,新闻摄影的应用环境得以拓宽,时效性得以增强,而拍摄成本也得以降低,新闻摄影因而获得了巨大发展。但是,凡事有利就有弊,因为无人机航拍模式盛行而导致的新闻摄影温度缺失问题越发严重,而利用无人机进行违法新闻摄影的现象也层出不穷,这正是无人机航拍模式之热为新闻摄影所带来的负面影响。随着科学技术的发展,无人机新闻摄影或可实现即拍即传及智能化拍摄,那时的新闻摄影作品则有可能带给人们沉浸式体验感,而这些发展方向均同我国当前科技发展热点以及新闻摄影本质特性有关。

摘要： 在浙江省第十五次党代会的新闻宣传报道中,新蓝网-中国蓝新闻客户端在确保安全有序的前提下,利用传统媒体与新兴媒体的深度融合,充分运用移动直播、无人机航拍、裸眼3D、数字动画、VR虚拟现实、H5等新媒体技术手段,不断创新传播方式,以趣味化、可视化、交互式生产理念,打造出了一批质量高、传播力强的新媒体产品。同时,与浙江之声、美丽浙江等浙江广电集团旗下新媒体平台联动配合,高效完成全媒体产品采集、制作与发布,通过会前、会中、会后报道的一系列媒体融合“组合拳”,推动重大主题报道出新出彩。

摘要： 通过对一起大面积芦苇火灾事故的调查,分析在火场面积大、火场痕迹不易查找、起火部位确定困难的情况下,合理利用高空运用无人机航拍技术来弥补现场勘验的盲区,为下一步原因调查明确方向,快速准确认定起火原因的过程,为今后类似的火灾调查工作提供参考.

摘要： 近年来,随着技术的发展和批量化制造成本的降低,小型无人机航拍技术由于其体积小、操作简便、工作效率高等优势得到市场应用的青睐.无人机作为操作平台,可搭载多类型的获取影像、视频等数据的硬件设备,可广泛应用于测绘地形、军事侦察、交通管理、抢险救灾、医疗救助、现场查勘等领域.利用无人机高效率、实时性的特点,对复杂地区风电场地形地貌的查勘可在前期阶段就获得风电场实时的地形地貌状况信息,为设计和查勘人员提供一手可靠资料,辅助设计人员进行现场设计,具有数据全方位获得、提高前期工作效率、减少人力成本投入等优点.

摘要： 针对当前基建施工机械作业造成的输电线路外破隐患“点多、面广、线长”的发展态势,结合现有的无人机航拍技术优势,对传统“巡防式”输电线路外破隐患管控模式进行改进,探索出一种全面的、经济的和优效的输电线路外破隐患管控模式,为今后的输电线路外破隐患管控提供参考.通过长期实地化的跟踪试点管控作业,从管控的过程及结果的优效性和经济性两方面比较分析,验证了该管控模式具有可靠性、优效性及实用性等方面,对原有模式的改进效果显著.

摘要： 近几年,随着无人机航拍技术在新闻生产中的应用和逐步普及,无人机航拍新闻常态化正在成为可能.无人机成本低廉,易于携带,操作简单,应用范围广,尤其是其在自然灾害、突发事件中能够快速安全地进入到记者无法进入的场所进行有效拍摄的特性,给气象新闻生产带来巨大潜力和发展前景.本文分析了无人机航拍新闻的优势和不足,结合无人机在厦门市气象服务中心气象新闻采编中的应用现状,以期进一步调研、探索与实践,无人机新闻的时代已开启，无人机航拍新闻常态化正在成为可能。相信随着时问的推移、经验的总结和管理的规范，无人机会成为气象新闻采编的重要手段和工具。未来，如何让无人机更好更广泛地应用于气象影视信息发布和传播领域，还需要进一步学习探索和实践。

摘要： 近几年,随着无人机航拍技术在新闻录制中的应用和逐步普及,无人机航拍新闻常态化正在成为可能.无人机航拍的特殊优势,给气象新闻拍摄特殊视角应用带来巨大潜力和发展前景.本文分析了无人机航拍新闻的优势和不足,结合无人机在厦门市气象服务中心气象新闻采编中的应用现状,以期进一步探索与实践,使无人机航拍为气象新闻添砖加瓦锦上添花.

摘要： 手机摄影代表的技术层叠类摄影科技的发展,使新闻摄影的潜力得到释放,全方位的现实世界被重新再现成为可能.无人机航拍为代表的空间延伸类摄影科技的发展,拓展了新闻摄影的视角,在展示新闻事件外观形态的全貌和整体性上发挥了重要的作用.本文从手机摄影和无人机航拍的兴起,分析了新闻摄影的变化,认为摄影科技向技术层叠和空间拓展两个方向发展,对新闻摄影的功能和价值产生影响.

摘要： 对建筑师和规划师来说,不应该对大数据时代的大设计观持一个观望和排斥的态度,应主动思考和探索,盛强老师首先介绍对研究中大交通特色的理解,以及用大数据回应信息时代,用大设计建立设计观的研究观点,进而介绍了自己的相关实践.

摘要： 近20年来,浙江省防灾减灾工作走在全国的前列.在取得巨大进步的情况下,浙江省防灾减灾救灾体制机制改革如何进行?还是用问题意识来思考.本文从灾害补偿到位、自建房的质量报复期、农村安居房、农民工安全、城市防灾规划、无人机航拍灾区6个问题作了分析,发现浙江省防灾减灾还有上升的空间.

摘要： 提出一种基于无人机航拍技术和计算机图像处理技术的公路绿化效果快速检定技术,由无人机整体调查(普查并识别未绿化或效果较差的部位)和局部样方抽查(布设样方,调查样方里的绿化覆盖度)两部分组成,两者在不同的尺度发挥作用,优势互补(点面配合、粗细结合),实现客观、准确、定量的公路绿化效果检定.

摘要： 在简述TD-LTE在即摄即传的应用基础上,结合高空TD-LTE网络仿真分析的结果,分析了结合TD-LTE网络的无人机长距离即摄即传应用的组网架构.

摘要： 本发明属于航拍无人机领域，尤其是一种无人机遥感成像航拍无人机，针对现有的航拍无人机在使用过程中，不便于对摄像头进行防护，且飞行过程中不便于对其进行清理，从而导致易影响成像质量的问题，现提出如下方案，其包括无人机主体，所述无人机主体的底部通过焊接固定安装有防护箱，防护箱内滑动安装有安装板，安装板的底部连接有遥感摄像头，防护箱内开设有第一空槽，防护箱的一侧开设有第一通孔，第一通孔与第一空槽相通，第一通孔内转动安装有第一螺杆，防护箱的一侧开设有矩形口，本发明能够在使用过程中，便于对摄像头进行防护，且飞行过程中便于对其进行清理，从而可以保证成像质量，结构简单，使用方便。

摘要： 本实用新型公开了一种应用于无人机的远距离航拍摄影控制器及航拍无人机，包括航拍无人机和远距离航拍摄影控制器；所述航拍无人机包括无人机脚架、云台、相机、螺旋桨、电机和机箱；所述无人机脚架设置有两个，且对称设置在机箱的底部；所述云台的一端固定在机箱的底面中间位置，另一端与相机连接；所述螺旋桨与电机转动连接，所述电机固定设置在无人机机臂的一端，且无人机机臂的另一端与机箱固定连接；所述远距离航拍摄影控制器包括遥控器接收机、主控制器和相机红外线遥控器。针对挂载运动相机的航拍无人机，可远距离控制运动相机航拍摄影；将运动相机挂载在无人机上可满足要求拍摄清晰度和摄影清晰度高场合。

摘要： 本发明实施例公开了一种无人机航拍方法、无人机航拍控制器以及无人机航拍系统。该无人机航拍方法包括：获取勘察区域范围、第一航拍路径以及无人机信息；其中，无人机信息包括航拍重叠率和无人机数量；根据第一航拍路径以及航拍重叠率，确定航拍点；根据勘察区域范围、无人机数量以及航拍点，对勘察区域范围进行区块划分；其中，划分的区块数量与无人机数量相等；控制无人机对其分配的区块进行航拍。本方案提供的无人机航拍方法通过确定航拍点、根据航拍点进行区块划分、以及有侧重点对某些区域进行密集拍摄，提高了无人机勘察的效率及准确性。

摘要： 本发明公开了一种无人机航拍场景中的目标检测系统、无人机航拍系统。为了解决现有技术中无人机航拍无法同时满足实时性和高精度的技术问题，本发明提出的神经网络中，包括主干网络、颈部网络和头部网络，其中主干网络包含了CBAM注意力机制模块和SiLU激活函数，这有助于提高了检测精度，同时全新的主干网络还减小了网络模型的参数量,大幅度提高了检测速度；结合航拍任务数据集VisDrone的特性，优化了先验框尺寸，使用了Mosaic、高斯模糊等数据增强方法，进一步提高了检测效果。本发明解决了无人航拍系统中的精度和实时性问题，实现了高精度和高实时性目标检测的技术效果。本发明适用于无人机航拍领域。

摘要： 本发明公开了一种使用无人机航拍作物冠层图片进行作物氮素分析及土壤施肥指导的方法，是通过无人机航拍作物冠层图片，同时获取对应于作物冠层图片的航拍经纬度，由图片信息结合经纬度信息进行作物氮素分析及土壤施肥指导。获得的方法，能够快速获取大面积的农田信息，不受作物生长、农田环境的影响与限制，利用图片的色彩参数诊断作物氮素状态并推荐氮肥追肥的指标，精准、可靠，利于氮肥的精准管理，实现更好的经济和生态效益。该方法，操作快速、简便，结果稳定、可靠，操作成本低，利于农田应用与推广，能够显著促进农田精细化耕作。本发明提供的无人机航拍设备，结构简单，更利于高效、稳定地航拍作物冠层图片。

摘要： 本发明公开一种基于无人机智能跟踪航拍技术的无人机飞行状态调控管理系统，包括无人机航拍终端设置模块、航拍飞行路线规划模块、标准航拍飞行速度分析模块、航拍飞行速度调控终端和航拍过程无人机飞行状态调控终端，通过对无人机在空中航拍区域的航拍飞行路线进行规划，并对无人机在航拍飞行路线的飞行速度进行调控，同时在无人机对道路车辆违规停放的航拍过程中对无人机的飞行高度、飞行方向、是否需要悬停及悬停位置进行实时调控，实现了在整个道路车辆违规停放航拍过程中无人机飞行状态的实时针对性调控管理，不仅提高了航拍效率，还使得调控后的无人机更适用于对道路车辆违规停放的航拍处理，从而提高了航拍效果。

摘要： 一种用于无人机航拍的增强现实方法，包括：获取无人机上搭载的拍摄设备所拍摄的航拍图像；识别所述航拍图像中的人像信息；根据所述人像信息为人像添加虚拟饰物；识别所述航拍图像背景部分的地理特征，其中，背景部分为所述航拍图像中人像以外的部分；根据所述地理特征为背景添加与该地理特征相对应的虚拟环境。上述增强现实方法，可以丰富无人机航拍图像的内容，提高观众的感官体验，提升无人机航拍的趣味性。还提供一种处理器及无人机。

摘要： 本发明公开了一种无人机航拍装置以及航拍控制系统，包括无人机外壳，所述无人机外壳上固定飞行组件并用于带动，无人机外壳内设置的红外摄像组件进行位置调节，无人机外壳上镶嵌防撞保护组件，防撞保护组件用于对无人机外壳紧急降落时进行保护，无人机外壳转动连接支撑存储组件，支撑存储组件可进行收缩至无人机外壳内，无人机外壳镶嵌控制系统，控制系统无线连接位于无人机外壳一侧的远程控制机构。该无人机航拍装置以及航拍控制系统在无人机遇紧急迫降时通过防撞保护组件起到保护作用，对支撑杆直接进行折叠存储及保护，对不同显示器进行限位固定及散热处理的优点，在机械手的辅助作用下带动支撑杆转动并存储在限位槽中进行保护。

摘要： 本实用新型公开了一种伴飞无人机航拍系统及其控制台和无人机，属于无人机应用领域。系统包括主飞飞行器和挂载有航拍设备的伴飞无人机，主飞飞行器和伴飞无人机分别具有第一飞行控制器和第二飞行控制器，还包括逻辑运算器，第一飞行控制器接收第一飞行控制指令，控制主飞飞行器的飞行；逻辑运算器获取第一飞行控制指令，并根据第一飞行控制指令同步生成第二飞行控制指令；所述第二飞行控制器接收第二飞行控制指令，控制伴飞无人机的飞行；航拍设备自动追踪和拍摄主飞飞行器。本实用新型使用搭载了航拍设备的伴飞无人机来拍摄飞行过程中的主飞飞行器，引入飞行控制指令同步机制，有效的完成拍摄过程。

摘要： 本实用新型涉及无人机航拍技术领域，公开了一种用于航拍无人机的航拍装置，包括无人机主体，所述无人机主体下端面固定设置有连接板，所述连接板下端面中部固定连接有限位杆，所述限位杆内部中间固定设置有固定块，所述固定块四侧壁均固定连接有两个第一弹簧，多个所述第一弹簧位于同一水平面的四个为一组，一组所述第一弹簧远离固定块的一端均固定连接有活动块并伸出限位杆外壁，另一组所述第一弹簧远离固定块的一端均固定连接有卡块并伸出限位杆外壁，所述限位杆外壁一侧活动套设有固定环。该一种用于航拍无人机的航拍装置可以方便快捷的安装、更换摄像头，并且在使用时提供有效减震保护措施。