无人机测绘

摘要： 古建筑保护意义重大,而测绘是古建筑保护的前提条件,传统方法很难保证古建筑信息的健全,也可能会造成二次破坏,因此引入无人机技术进行古建筑测绘很有必要。文章探讨了无人机在古建筑保护中的运用,重点讨论了无人机测绘的应用方式,并简要列举了无人机在古建筑保护中的一些其他应用场景。

摘要： 福建船政交通职业学院建设了测绘地理信息技术虚拟仿真实训室,组建团队引入了虚拟仿真技术,开发了集教学、训练、实践指导和考核反馈于一体的无人机测绘虚拟仿真课程资源。虚拟仿真技术摆脱了时间和空间的限制,能够让学生体验无人机测绘技术的全过程,准确、全面地理解相关知识点,完成精细化管理教学,改变以理论教学为主的传统理论。实践式活动凸显虚拟仿真教学对人才培养和教学工作的重要影响,将优秀的教学理念融入到实操中,完成理论教学与实践活动教学的和谐兼容,便于学生进行课外自主学习,对于提高学生实践能力、学习积极性与学习效果有着重要作用,进而培育学生创新思维与综合能力。

摘要： 近年来,无人机测绘技术发展迅速,具有效率高、出错率低、不易受到外界干扰及适用性强等优点,可实现数据信息动态监测及应急处理,适用于多个应用领域,能满足多种数据测绘需求。根据相关文献探讨了无人机测绘数据处理关键技术及应用。

摘要： 随着科技的进步,有越来越多的新技术和新设备在测量领域发挥了积极作用。其中无人机航测是这几年工程测量领域最热门的技术之一,其主要原理是无人机搭配测量设备通过数据收集、数据处理、图画出图等流程完成测量工作。目前国内常规测绘无人机造价昂贵,对于小地形施工项目测绘而言,并不适合施工需求,使用项目原有的拍照无人机,不发生经济成本,也可满足小地形测绘需求。文章以巴拿马PCCP项目为例,论述了大疆Mavic 2无人机在堆载区地形测绘工程中的运用。

摘要： 2月15日,益阳市林业局利用无人机仅半天时间就顺利完成了3处项目使用林地现场查验工作。此次无人机实地应用不仅提升了项目建设使用林地现场查验速度,也是一次创新森林资源管护举措的重要探索。在开展项目使用林地现场查验工作过程中,涉及项目区使用林地位置、范围及林地属性等多项核查内容,运用传统人工现地核查方式往往费时费力,且核查精度不高。为了解决以上难点,益阳市林业局创新工作思路,依托现有设备,运用无人机测绘技术开展项目使用林地现场查验工作,取得了良好的效果。利用无人机现场测绘生成的正射影像,再叠加国土勘界红线及森林资源“张图”等原有数据,最后综合判断项目使用林地现场情况。

摘要： 无人机测绘技术具有反应快速、监控区域受限制小等特征,能够有效提升地形测量精准性与实效性。以某地为测绘试验区,应用AF1000型固定翼无人机对该区域进行航测。同时按照1∶1000成像标准,设置航线和航测图像分辨率。结合试验区情况分析,应用区域网法布设方案布设像控点。得到影像后,对影像进行影像畸变校正、灰度影像滤波增强处理、金字塔影像分级匹配、空中三角测量解析、航测信息数字化生产,最终生成了测绘试验区的数字线划图。

摘要： 本文针对山区密集植被遮蔽的遗址遗迹考古勘测需求,提出在消费型航拍无人机倾斜摄影三维建模成果基础上,利用微型无人机激光扫描技术提取密集植被区精细地形模型的技术路线,并以天目窑遗址群作为实践研究区域,验证了该技术方法可行性,为类似考古勘测及调查提供技术方法参考。

摘要： 为降低无人机测绘数据异常检测的误检率、漏检率,缩短检测时间,文章提出一种基于数据筛选的无人机测绘数据异常检测方法。采用支持向量机对无人机测绘数据进行数据流分块、竖向规范化处理及时间切片处理等预处理;基于卷积神经网络分析数据确定数据潜在规律;采用无监督聚类算法对数据进行聚类,利用滑动窗口处理得到数据流簇心因子并进行聚类;根据判断标准对异常数据分块处理,确定是否存在异常因子;采用重叠累加值计算方法对异常数据点进行筛选,完成无人机测绘数据异常检测。实验结果表明:与传统卷积神经网络方法相比,采用该方法对异常数据检测,其误检率降低了约11%、漏检率降低约8.1%,并且检测时间缩短了11.3 min。

摘要： 目前,各行各业、各个领域都已经深刻认识到技术创新对自身发展的重要影响,因此都在致力于进行应用技术的改进与创新,随着建筑工程测量项目的不断增多,对工程测量技术应用效果的要求也越来越高,在这样的情况下,无人机测绘技术凭借高速监控、信息收集和传输效率高等应用优势,受到各种工程测量项目的欢迎和青睐,探讨无人机测绘技术在城市建筑工程空中三角测量等各项测量作业中的具体应用,以期促进无人机测绘技术应用价值的充分发挥。

摘要： 阐述无人机测绘技术的特性,无人机测绘技术在建筑工程测量中的应用,包括建筑工程影像资料获取、建筑工程数据采集与处理、无人机测绘与BIM技术的融合应用。

摘要： 基于无人机摄影测量技术,对盛海花园小区进行了1∶500大比例尺地形图测绘,获得了高精度数字线划成果.通过与RTK测图成果比对,验证了地物点相对于邻近平面控制点的点位中误差、地物点相对于邻近地物点的间距中误差和高程中误差符合规范精度要求.针对无人机测绘的不稳定性,提出了稳健性精度及其验证方法,经检验平面稳健性精度高达93.2％,高程稳健性精度达到86.4％,因此不失为一种可行的测图新手段,对于提高测绘效率具有重要意义,也为类似测绘工程提供一个可借鉴技术依据.

摘要： 本文针对无人机测绘安全生产的问题,设计并开发了一套面向管理人员的监控系统.本研究独立于无人机自身的飞行控制器,在无人机上搭载GPS元件,通过移动网络实现设备通信,实时获取无人机位置、速度等信息.本文设计的无人机测绘安全生产监测系统能够直观地显示无人机位置,有利于管理人员方便快速了解无人机实时状态、回溯历史轨迹,实现无人机测绘安全生产监控.

摘要： ××铁路项目位于四川省乐山市沙湾区,受地质灾害影响和现场地形条件限制,对于山区多数的隧道接桥、桥接隧道的位置,人员无法到达,对施工进度、施工安全性、施工质量的把握难以控制.×××单位基于当前的实地情况,采取无人机测绘地形建模,依据图纸进行桥梁等1∶1建模,结合两者模型进行施工各个层次的卡控.本文主要介绍××铁路项目有关无人机测绘方面的应用.

摘要： 无人机测绘作为遥感领域应用于地形测绘的新兴技术,主要用于获取低空大比例尺、高分辨率竖直摄影影像、交向摄影影像、倾斜摄影影像以及复杂航线多基线摄影影像,配合低空遥感的高分辨率影像,实现高精度航测定位.本文简要介绍了无人机测绘系统组成及工作流程,并对应用方向进行阐述.测绘无人机机身小巧、结构简单，能够灵活应对整个航测工作。相比其他遥感数据获取方式.测绘无人机拥有性价比高、方便携带运输、无场地要求、机动灵活、理技术的不断发展.飞行器平台及载荷的不断轻量化、健壮化受天气影响小等优势。相信随着后端信息处，无人机测绘应用将更加广泛和成熟。

摘要： 在全面推行河长制的过程中,河长需严格管控河、湖、池塘等水域岸线的水生态空间,需对岸线乱占滥用、多占少用、占而不用等突出问题进行分析、治理,但当地政府部门、水利系统等提供的地方DOM大都比例尺较小、详细程度不够、时效性不足,无法直接作为工作底图,需重新制作DOM.本文以韶关市仁化县周田镇为例,探讨无人机测绘生产DOM在全面推行河长制时的应用.在全面推行河长制的大形势下，利用无人机遥感技术代替传统的测绘及地物信息获取。具有实时性强、地物分辨率高、成本低、不受河道地形和自然条件限制、不留盲区和死角、操作简便灵活等优势。本文以韶关市仁化县周田镇为例，探讨无人机测绘生产DOM在全面推行河长制时的应用。DOM不仅可以清晰地观察到河道及湖边乱占滥用、多占少用、占而不用等情况，还可以达到对河湖排污口排污、水域污染区域、水面漂浮物、非法捕捞、非法占用水域、围垦湖泊、非法采砂等现象进行有效管理和治理的目的。

摘要： 海事测绘主要负责中国沿海港口、航道的测量工作,为海图提供水深、地形等基础数据.本文简要阐述了基于北斗CORS的无人机及选型要求,选择宁波北仑东南海岸为试验区,利用多旋翼无人机五镜头倾斜摄影技术获取研究区域航摄数据,同时结合北斗信号单元获取的POS数据,实现了三维模型构建,并与现场调绘结果比较,分析了模型精度,提出了无人机在海事测绘应用的几点建议.

摘要： 应用新型的无人机技术进行工程土方的测量及开挖、回填方量计算,在提高工作效率、降低成本投入的同时,提高了土方工程的测量及算量精度,给工程土方策划及施工带来了很大的便利,同时无人机技术在建筑领域的其他应用也随着无人机技术的不断发展成熟,有待建筑行业去开发、应用.

摘要： 随着近年来国民经济和社会信息化进程的加快以及新技术的不断涌现,无人机的使用正在快速地进入我们的生产生活中,无人机航摄系统是传统航空摄影测量的有力补充,具有灵活机动、高效快速、精细准确、作业成本低等特点,可广泛应用于国家重大工程、新农村建设和应急救灾等方面的测绘保障服务.在无人机常规作业的时候,需要大量的外业控制点来满足数据生产的精度需要,而采用了差分GPS系统之后,能极大减少外业采集的工作量提升数据生产效率.

摘要： 在高山峡谷区利用无人机技术获取多角度影像,通过建立三维地表模型,分析调查区地质体几何特征及影像特征,能够实现产状量测、地质体出露宽度量测及体积估算,并可提供高清影像三维场景开展遥感地质解译,在地形条件简单地区可生成DEM,并开展地形分析,能够覆盖人力所不能企及的调查区域,规避安全风险的同时提高工作效率和工程地质测绘成果精度,值得进一步推广和借鉴.

摘要： 在高山峡谷区利用无人机技术获取多角度影像,通过建立三维地表模型,分析调查区地质体几何特征及影像特征,能够实现产状量测、地质体出露宽度量测及体积估算,并可提供高清影像三维场景开展遥感地质解译,在地形条件简单地区可生成DEM,并开展地形分析,能够覆盖人力所不能企及的调查区域,规避安全风险的同时提高工作效率和工程地质测绘成果精度,值得进一步推广和借鉴.

摘要： 本发明实施例提供一种控制方法、设备、测绘无人机和喷洒无人机，此方法包括：测绘无人机在目标作物区域飞行的过程中，获取拍摄装置输出的图像，根据图像获取目标作物区域的三维空间信息。喷洒控制信息确定设备获取三维空间信息，根据三维空间信息确定喷洒控制信息，喷洒控制信息包括喷洒无人机在对目标作物区域中种植的每一株目标作物喷洒时的喷洒模式；喷洒模式包括飞行模式。喷洒无人机获取喷洒控制信息，根据每一株目标作物的喷洒模式控制喷洒无人机对对应的目标作物进行喷洒。减少了喷洒无人机的喷洒时间，保证时间成本，提高喷洒效率，保证针对不同目标作物具有很好的喷洒效果，提高喷洒无人机喷洒作业的智能化程度和便利性。

摘要： 本发明公开了一种测绘无人机，包括：本体，内部呈中空，容置电源、信息收发单元、自动驾驶仪以及冷凝室，冷凝室中装设有冷凝剂，本体的顶部设置有安全降落机构；机臂，等间距的设置于本体两侧，机臂的端部设置有第二电机，第二电机上设置有螺旋桨，螺旋桨上设置有螺旋叶，螺旋叶表层设置有发热单元以及温度传感器；机架，设置于本体底部，呈“拱”形，机架内抵靠机臂底部处设置有第三电机，第三电机通过云台机构与摄像装置连接；借此，借助冷凝室可以消除无人机在工作时所产生的热量，在出现意外事故时，借助安全降落机构可以避免造成不必要的损失。

摘要： 本发明实施例提供一种控制方法、设备、测绘无人机和喷洒无人机，此方法包括：测绘无人机在目标作物区域飞行的过程中，获取拍摄装置输出的图像，根据图像获取目标作物区域的三维空间信息。喷洒控制信息确定设备获取三维空间信息，根据三维空间信息确定喷洒控制信息，喷洒控制信息包括喷洒无人机在对目标作物区域中种植的每一株目标作物喷洒时的喷洒模式；喷洒模式包括飞行模式。喷洒无人机获取喷洒控制信息，根据每一株目标作物的喷洒模式控制喷洒无人机对对应的目标作物进行喷洒。减少了喷洒无人机的喷洒时间，保证时间成本，提高喷洒效率，保证针对不同目标作物具有很好的喷洒效果，提高喷洒无人机喷洒作业的智能化程度和便利性。

摘要： 本发明公开了一种无人机，包括机身部、机翼部、机架部、信息采集部以及地面端控制部，其中，所述机翼部对称的设置于机身部的端点，所述机架部设置于机身部的下部，所述信息采集部与机身部连接，所述地面端控制部包括地面端微处理器以及与地面端微处理器通信连接的姿态传感器，其中，所述机载端微处理器接收地面端微处理器发送的控制指令，并将指令转换成PWM信号或PPM信号以控制无人机动作，所述机身部、机翼部以及机架部的外壳采用复合材料制成，所述复合材料的原料按重量百分比计，包括130份聚氯乙烯、15份复合稳定剂、50份尼龙、15份PVC加工助剂、45份玻璃纤维、15份碳纤维、9份韧性剂、9份抗氧化剂以及15份阻燃剂。

摘要： 本发明实施例提供一种控制方法、设备、测绘无人机和喷洒无人机，此方法包括：测绘无人机在目标作物区域飞行的过程中，获取拍摄装置输出的图像，根据图像获取目标作物区域的三维空间信息。喷洒控制信息确定设备获取三维空间信息，根据三维空间信息确定喷洒控制信息，喷洒控制信息包括喷洒无人机在对目标作物区域中种植的每一株目标作物喷洒时的喷洒模式；喷洒模式包括飞行模式。喷洒无人机获取喷洒控制信息，根据每一株目标作物的喷洒模式控制喷洒无人机对对应的目标作物进行喷洒。减少了喷洒无人机的喷洒时间，保证时间成本，提高喷洒效率，保证针对不同目标作物具有很好的喷洒效果，提高喷洒无人机喷洒作业的智能化程度和便利性。

摘要： 提供安全性高的无人机。操纵器(401)与无人机(100)通过网络彼此连接并彼此协调动作。无人机具备：飞行控制部(23)；飞行开始指令接收部(51)，其接收来自使用者(402)的飞行开始命令；无人机判定部(53)，其判定无人机本身所具有的构成；以及外部环境判定部(54)，其判定无人机的外部环境，无人机系统具有至少包括起飞诊断状态(S5)的彼此不同的多个状态，通过满足条件来转移到其他的状态，起飞诊断状态至少包括无人机判定部判定无人机本身的构成的无人机判定状态(S51)、和外部环境判定部判定外部环境的外部环境判定状态(S53)，无人机系统在接收到飞行开始命令时，转移到起飞诊断状态后使无人机起飞。

摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，能使移动体与装载于移动体的无人机一起移动；以及移动体发送部(31)，发送移动体的信息，无人机具备：飞行控制部(21)，使无人机飞行；以及无人机接收部(20)，接收移动体的信息，无人机将无人机起飞时的出发到达地点的位置发送给移动体。

摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，无人机具备：飞行控制部(21)，控制无人机的飞行；以及无人机发送部(40)，发送能区分无人机是否处于飞行中的信息，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，使无人机装载于出发到达区域且使移动体与无人机一起移动；移动体接收部(60)，接收来自无人机的信息；以及显示部(65)，基于从无人机接收到的信息来显示信息，在移动体接收部接收到表示所述无人机处于飞行中的信息的情况下，使移动体的动作限制以及显示部的显示当中的至少任一者与在无人机不处于飞行中的情况下不同。

摘要： 提供在使用多个无人机按照针对作业对象区域分配给各个无人机的飞行路径通过自动飞行运用各无人机来进行作业的无人机系统中实现作业的高效化并缩短作业时间的无人机系统。无人机系统具有多台无人机(100a、100b、100c)、能供所述多台无人机单独或两台以上同时出发到达的至少一个起降港(406)、按照分配给各个无人机的飞行路径对各无人机进行飞行控制的飞行控制部，由所述多个无人机分担进行给定的区域内的作业，所述多个无人机承担在各个运行时消耗的至少一个减少性因子，在补充或更新该因子时需要向所述起降港返回的条件下，在至少一台无人机(100c)返回到所述起降港时，计算并比较该无人机补充或更新所述减少性因子而再次起飞所需的时间(tA)和在时间点将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而使其作业的情况下所需的时间(tB)，在判断为结果是(tA>tB)且未返回的无人机处理剩余的全部作业时该未返回的无人机所具有的所述因子充足的情况下，将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而进行再分配，并变更各无人机的飞行路径。

摘要： 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，即使在移动体的自动行驶被许可的区存在侵入者的情况下，也能将无人机的作业停止抑制到最小限度，使无人机的工作效率得以提高。在无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，移动体能装载无人机进行移动，且供无人机出发到达，无人机系统具有将供无人机以及移动体当中的至少一者进行作业的作业区进行划分、并对侵入作业区的侵入者进行检测的划分部件(407)，移动体具有基于划分部件对侵入者的检测来使移动体的移动停止的移动控制部(30)，无人机具有基于移动体的停止位置来决定着陆位置的着陆位置决定部(23)。