无人机技术

摘要： 近年来地震灾害频发致使人财损失惨重,部分山地小城市防灾能力滞后,已不能满足抗震防灾的现实需求。山地城市承灾体基础数据收集难、耗时大,本研究引入无人机影像技术快速获取城市建筑、道路和防灾空间等数据,采用ArcGIS统计分析功能结合相关数学模型分别对建筑抗震性、避震疏散通道畅通性和避震疏散场所布局合理性进行评价,选取Ⅶ度抗震设防区云南省大理白族自治州永平县为实例进行实践探索。研究表明:永平城区建筑总体抗震性能一般,抗震薄弱区域主要为老街社区、龙盘社区等旧城区;避震疏散通道畅通性整体较好,但永云公路、永福路未满足避震疏散要求;避震疏散场所满足人口避灾需求,其分布相对均匀,城区中部服务缺口较大。基于此,针对评价薄弱环节提出相应的抗震防灾规划策略。

摘要： 进入5G时代后,中国移动高度重视信息化转型,积极探索、运用5G技术为千行百业的信息化发展提供服务。当前,中国移动正全力响应党中央关于“加快数字化发展,建设数字中国”的规划部署,积极推动“5G+”计划。其中,中国移动对“5G+自然资源”给予了大力支持,利用云网优势、信令大数据技术、“5G+北斗高精度定位技术”及网联无人机技术不断助力自然资源的调查、监管以及防灾减灾工作。

摘要： 针对无人机技术在公路施工质量安全管理中的应用问题,采取实例分析的方法,展开具体的论述,提出无人机技术优化运用的策略,共享给相关人员参考借鉴。经公路管理实践检验,坚持保障质量安全的管理思路,积极引入现代化技术手段,发挥无人机技术的优势,可降低质量安全管理的成本,实现对作业情况的全面化掌握,对保障公路工程管理目标的实现,能够起到积极的作用,具有参考借鉴的价值。

摘要： 随着我国社会不断发展,科技水平明显提升,现代信息技术已经成为了当前普遍应用的技术手段之一。无人机则是以信息技术为基础,在勘探勘察以及生态环境治理中的应用发挥出了理想效果,尤其在当前生态环境管理活动中的应用推动了我国可持续化发展。无人机技术在生态环境管控中的运用可以提供准确的数据信息,推动了我国生态环境管理工作向绿色化、智能化的方向发展。基于此,本文尝试对无人机在生态环境管理中的运用路径进行了分析。

摘要： 本文从无人机技术的应用出发,就其在林业调查规划设计活动中应用现状与特点,技术优势等进行了解析,探讨了无人机技术在林业调查规划设计上的实践应用问题,希望可以通过本文的研究,为林业单位更好地利用无人机技术提升工作质量,改进工作效率做出积极的贡献。

摘要： 现阶段,生产建设项目的实施及投入使用在推动社会发展的同时,也对生态环境造成了负面影响。为预防生产建设项目造成严重人为水土流失,确保水土保持措施设计落到实处,响应国家水土保持工作的方针政策,水土保持措施设计精细化更加重要。结合水土保持措施设计需要的基础资料,通过对大中型项目实际勘测过程中可能遇到的问题进行分析,阐述了无人机技术在水土保持措施设计精细化方面的优势,并开展应用研究。提炼出总体规划与局部重点设计相结合的水土保持措施设计理念,积极使用遥感等新技术,开拓多维度的信息获取渠道和学科交叉技术创新,为进一步提高水土保持措施设计精细化提供技术支撑。

摘要： 近年来,电子商务的飞速发展推动物流业不断进步和扩张,物流配送范围随之越来越广,传统的物流配送模式已不能满足人们的实际需要及企业的发展需要。而无人机能帮助物流企业提高配送效率、降低配送成本,突破物流企业面临的困境。因此,本文以无人机配送为主要研究对象,分析无人机配送的发展现状,研究发现无人机配送现阶段存在续航能力差、安全性低等方面的问题,并据此给出了相应的解决对策,以期最大程度上帮助物流企业实现无人机配送的全面推广和应用,进而更好地满足客户需求,提高客户满意度。

摘要： 21世纪以来,随着无人机技术的快速发展,无人机作战已由小规模使用转向常态化运用,甚至开始在现代战争中发挥支撑作用。近年来,几场极具影响的局部冲突——叙利亚内战、沙特油田遇袭、伊朗高官被刺、纳卡地区冲突,都不乏无人机的身影,无人机的运用方式不断迭代升级,作战效果不断得到实践检验,其在局部冲突中的独特运用特点体现得淋漓尽致。

摘要： 无人机技术是现代科技的重要产物之一,凭借其技术上的优势在众多领域中都得到了广泛的应用。林业调查规划设计对林业事业发展非常重要,将无人机技术应用到林业调查规划设计中,提高了工作人员的效率,而且在林业虫害调查防治、森林火灾监测及防治等工作中都得到了有效运用。本文针对无人机技术的优势、在林业调查规划设计中的应用以及未来发展展望进行了初步的研究,希望对促进无人机技术在林业事业发展中更好地应用提供参考思路。

摘要： 由于"三调"工作外业举证量大,而且大量举证图斑位于高海拔地区等人员难以到达的地区,很容易出现取证难的问题,无法保证国土"三调"地类的准确性。在第三次全国国土调查过程中应用无人机技术,可通过自动化监测等技术,提升检测工作的质量和效率。鉴于此,文章分析无人机技术在第三次全国国土调查中的应用,并提出具体建议,为"三调"工作的有效开展提供参考。

摘要： 为面向5G时代的到来,提高网络规划建设测试质量,针对无人机技术在通信设计行业中的基站选址规划工作上的应用进行探讨.首先介绍了传统的选址规划方法,随后阐述了无人机技术应用于基站选址规划的实现原理和解决方案,并从规划效益和质量两方面对传统规划选址技术及无人机技术进行了对比,最后总结了无人机技术作为基站选址规划新的解决方案的工程应用价值.

摘要： 十八大提出大力推进生态文明建设后,沿海各省市海岛整治修复加快,为进一步规范海岛整治修复项目相关工作,国家海洋局于2013年10月下发《海岛整治修复项目管理暂行办法》和《海岛整治修复项目验收暂行办法》,对海岛整治修复项目管理和验收提出了具体要求.海岛由于所处地理位置及自身的环境特点,使得验收生态修复评估工作受海况制约较大,并且传统评估作业工作量大、工作周期长,比较复杂.无人机技术具有操控性好、作业选择性强、精准度高、作业周期短、时效性好、维护使用费低、经济实用和安全性好等诸多优点,可以更好的应用于海岛整治修复评估工作中.同时以无人机技术在海岛岸线修复评估中的应用,为该技术在海岛整治修复评估中的应用做出有益探索.

摘要： 近年来,随着海上运输和石油加工业的发展,溢油事故逐渐增多.因而,监控海洋溢油、预防海油污染、维护生态平衡,具有重要的经济和社会现实意义.无人机以其部署快、成本低的特点成为海洋溢油低空监测的理想载体.本文提出将无人机技术应用于中国海域的低空溢油监测,对无人机海上监测航迹进行规划,通过以无人机飞行总航程及降落次数为变量,成本最低为目标函数,建立无人机海洋溢油监测最优巡航线路模型,利用模拟退火算法求解出较优路径,为无人机溢油监测提供可行的路径.最后,以环渤海湾多个采油点为实例进行路径选择,为我国低空海洋溢油监测系统的建立提供参考.

摘要： 无人机作为当今世界经济、军事格局中重要的航空器，已越来越受到各方面的广泛关注，成为世界各国航空界和学术界的热点，无人机技术被世界各国推向一个崭新的阶段。在未来，无人机在军、民用领域的地位和作用不容小觑。本文通过对国外无人机的发展现状分析，并结合国外无人机的先机技术，提出了我国发展无人机的几点启示。

摘要： 随着无人机技术飞速发展,各种类型的无人机在电力线路巡视中的应用越来越多,但是目前无人机在超视距飞行一直存在颈项.无人机作为在电力系统巡线中的一个重要应用,输电线路大多分布在崇山峻岭之间,传统的"点对点"通信模式无法满足无人直升机在巡线时的通信要求.如何解决在无线电被遮挡的情况下通信问题成为了制约无人直升机巡线应用的一道屏障.本文重点分析了目前主要的中继方式结构及其特点,重点就其应用对象特性进行了分析,以便根据不同的应用场合选择最佳的中继方式.针对某些固定线路的定期巡检作业及平原地带的电网巡检应用，可通过在地面制高点安装中继，实现大范围的通信覆盖，这样既能大大减少地面中继的安装数量，同时成本投入也较少而且操作较简便。而对于一些突发的防灾减灾等巡视工作，则可利用基于机载空中中继的通讯方式，利用中继飞机在数千米高空飞行实现其远距离通信的优越性，实现在特殊状况下的无人机巡视。因此在无人机巡检中，可以采用以机载空中中继为主，地面自建中继为辅的综合巡检方式，实现大范围超视距巡检。

摘要： 无人机(UAV)即是利用先进的无人驾驶技术、遥感技术、通讯技术等高新技术,实现自动化、智能化、专用化快速获取空间信息,完成数据处理、建模和应用分析的应用技术.本文探讨了利用无人机技术的特点,如何与海洋观测等相关业务相结合,指出无人机因其机动灵活的起降方式、低空循迹的自主飞行方式、快速响应的多数据获取能力，在海洋观测上具有巨大的应用前景，其搭载的高分辨率光电设备进行快速获取图像，亦可搭载视频采集设备，实时的采集并回传，体现出分辨率高、实效性好、应急性强等优势，而这些正是现代海洋观测工作的发展趋势。综合无人机技术的特点和实际应用效果，该技术将在我国海洋观测中有着相当大的应用前景。

摘要： 小型航空发动机是无人机的主要动力装置，其性能制约着飞行器执行任务的能力。本文着重讨论小型航空发动机的技术特点及其作为无人机动力系统的应用情况。

摘要： 自研制了第一架无人机以来，无人机技术在军事领域发挥着重要的作用，越来越受到世界各国的高度重视，同时军用无人机的发展也面临着一系列的问题，本文对军用无人机面临的问题进行了阐述，并对军用无人机未来发展进行了分析。

摘要： 研究海气通量对理解全球大气环流和气候变化有着重要的作用.本文首先深入分析了传统海气通量测量平台的局限性和无人机平台的优势,然后全面阐述了两架无人机海气通量测量平台的详细参数及其负载差异,最后给出了基于无人机的海气通量测量的实验结果及其对海洋观测产生的借鉴意义.

摘要： 研究海气通量对理解全球大气环流和气候变化有着重要的作用.本文首先深入分析了传统海气通量测量平台的局限性和无人机平台的优势,然后全面阐述了两架无人机海气通量测量平台的详细参数及其负载差异,最后给出了基于无人机的海气通量测量的实验结果及其对海洋观测产生的借鉴意义.

摘要： 提供安全性高的无人机。操纵器(401)与无人机(100)通过网络彼此连接并彼此协调动作。无人机具备：飞行控制部(23)；飞行开始指令接收部(51)，其接收来自使用者(402)的飞行开始命令；无人机判定部(53)，其判定无人机本身所具有的构成；以及外部环境判定部(54)，其判定无人机的外部环境，无人机系统具有至少包括起飞诊断状态(S5)的彼此不同的多个状态，通过满足条件来转移到其他的状态，起飞诊断状态至少包括无人机判定部判定无人机本身的构成的无人机判定状态(S51)、和外部环境判定部判定外部环境的外部环境判定状态(S53)，无人机系统在接收到飞行开始命令时，转移到起飞诊断状态后使无人机起飞。

摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，能使移动体与装载于移动体的无人机一起移动；以及移动体发送部(31)，发送移动体的信息，无人机具备：飞行控制部(21)，使无人机飞行；以及无人机接收部(20)，接收移动体的信息，无人机将无人机起飞时的出发到达地点的位置发送给移动体。

摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，无人机具备：飞行控制部(21)，控制无人机的飞行；以及无人机发送部(40)，发送能区分无人机是否处于飞行中的信息，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，使无人机装载于出发到达区域且使移动体与无人机一起移动；移动体接收部(60)，接收来自无人机的信息；以及显示部(65)，基于从无人机接收到的信息来显示信息，在移动体接收部接收到表示所述无人机处于飞行中的信息的情况下，使移动体的动作限制以及显示部的显示当中的至少任一者与在无人机不处于飞行中的情况下不同。

摘要： 提供在使用多个无人机按照针对作业对象区域分配给各个无人机的飞行路径通过自动飞行运用各无人机来进行作业的无人机系统中实现作业的高效化并缩短作业时间的无人机系统。无人机系统具有多台无人机(100a、100b、100c)、能供所述多台无人机单独或两台以上同时出发到达的至少一个起降港(406)、按照分配给各个无人机的飞行路径对各无人机进行飞行控制的飞行控制部，由所述多个无人机分担进行给定的区域内的作业，所述多个无人机承担在各个运行时消耗的至少一个减少性因子，在补充或更新该因子时需要向所述起降港返回的条件下，在至少一台无人机(100c)返回到所述起降港时，计算并比较该无人机补充或更新所述减少性因子而再次起飞所需的时间(tA)和在时间点将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而使其作业的情况下所需的时间(tB)，在判断为结果是(tA>tB)且未返回的无人机处理剩余的全部作业时该未返回的无人机所具有的所述因子充足的情况下，将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而进行再分配，并变更各无人机的飞行路径。

摘要： 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，即使在移动体的自动行驶被许可的区存在侵入者的情况下，也能将无人机的作业停止抑制到最小限度，使无人机的工作效率得以提高。在无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，移动体能装载无人机进行移动，且供无人机出发到达，无人机系统具有将供无人机以及移动体当中的至少一者进行作业的作业区进行划分、并对侵入作业区的侵入者进行检测的划分部件(407)，移动体具有基于划分部件对侵入者的检测来使移动体的移动停止的移动控制部(30)，无人机具有基于移动体的停止位置来决定着陆位置的着陆位置决定部(23)。

摘要： 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，自动地决定无人机和移动体的作业工序。进而，不仅生成效率好的作业工序，而且根据作业状况来变更作业工序，使无人机的作业效率得以提高。在给定区进行给定的作业的无人机(100)与能供无人机(100)起飞着陆的移动体(406a)协调动作的无人机系统中，工序决定部(41)决定无人机(100)的飞行工序以及与该飞行工序相应的移动体(406a)的移动工序，指示部(42)对无人机(100)指示按照飞行工序进行作业，且对移动体(406a)指示按照移动工序进行移动或待机。

摘要： 本公开的实施例提供一种无人机拍摄控制方法、无人机拍摄方法、控制终端、无人机控制装置及无人机。所述无人机拍摄控制方法包括：所述无人机拍摄控制方法包括：确定所述无人机拍摄时所使用的组合动作模式，所述组合动作模式包括至少两个动作模式；根据所述组合动作模式，生成组合操作指令；和向所述无人机发送所述组合操作指令，使所述无人机根据所述组合操作指令飞行以拍摄视频。

摘要： 本公开提出了一种无人机挂架、基于无人机的警示灯挂装挂架及无人机，挂装挂架包括警示灯固定座，无人机挂架以及连接组件，所述警示灯固定座包括适配于警示灯的挂装支腿的固定臂，所述无人机挂架设置有与无人机顶端的凸起结构相适配连接的挂架座，所述警示灯固定座与无人机架通过连接组件可拆卸连接。该挂架能够实现警示灯以及无人机的可拆卸连接，通过无人机实现警示灯的挂装，提高了警示灯挂装的效率，同时扩展了无人机的功能，适用于任何无线天线的无人机，适用范围广，扩展了在用无人机的功能。

摘要： 本申请涉及一种无人机随动襟翼系统，包括第一耳片摇臂和第二耳片摇臂，分别固定在襟翼和机翼主体上；滑杆，按长度方向依次包括滑杆连接部，抵靠部，弹簧部，所述滑杆连接部转动连接在第一耳片摇臂上，所述抵靠部位于所述弹簧部和滑杆连接部之间，且所述抵靠部的径向尺寸大于所述弹簧部的径向尺寸；套筒，与所述滑杆同轴，包括套筒连接部和筒身，所述套筒连接部转动连接在所述第二耳片摇臂上，所述滑杆的所述弹簧部可滑动的穿入所述筒身；弹簧，套在所述弹簧部上，一端固定在所述抵靠部，另一端固定在所述筒身的端头；当所述第一耳片摇臂随所述襟翼移动时，牵动所述滑杆移动，使所述弹簧部在所述筒身内移动，进而改变所述弹簧的拉伸长度。

摘要： 本发明涉及一种固定翼无人机、多旋翼无人机及无人机协同控制方法，属于无人机技术领域，包括一种固定翼无人机以及多旋翼无人机，所述固定翼无人机包括固定翼无人机本体以及第一连接机构，多旋翼无人机包括所述多旋翼无人机包括多旋翼无人机本体以及第二连接机构，所述第二连接机构包括设置在所述多旋翼无人机本体上的若干第一连杆，且所述第一连杆之间通过第二连杆连接，且所述第一连杆上至少设置两组对接锁定装置。本发明不仅降低固定翼无人机集群应用时起飞对场地以及空域的要求，而且降低固定翼无人机起飞所需要的能耗，增加固定翼无人机的续航时间以及航程，还能通过固定翼无人机与多旋翼无人机的异构协同工作。