无人平台

摘要： 随着海洋石油行业的快速发展及油藏的不断扩展,无人平台广泛应用于环渤海区域,该类平台整体尺寸规模小,依托附近的较大海洋平台为其提供电力或者能源供应,原油经过简单处理后通过海管输送到附近处理平台,该平台改变现有操作方式,大幅减少现场巡检人员周期及工作量,保证巡检作业人员安全,减少环境污染,以较好的经济性满足近海海域及边际油田的广泛开采需求,但无人平台的规模较小空间紧张,所以管线从布置到支撑,特别是一些小尺寸管线、阀门在设计上较困难,因此,本文将专门针对无人平台的小尺寸管道及电动阀的布置与应用进行专门研究,为同行业人员提供设计参考。

摘要： 随着边际油田开发力度的增加,无人平台已成为一种低成本、见效快的开发趋势,随之而来的就是无人平台安防管控问题,由于传统的视频监控系统已无法有效地对无人平台周边海域船只和人员监控,建立一套可实现对登临船舶和人员预警及识别的智能监控系统、同时融合多个已安装的视频监控系统迫在眉睫,可提高人员的工作效率和资源利用空间,进而实现对海上无人平台监控融合和管理。在传统无人平台安防生产的实践总结基础上,建立了一套防止外来船舶和人员登临监控系统,同时对多个监控装置进行整合管理,提升了海上油田监控效率,保证了海上生产平台的平稳安全运行。

摘要： 未来战场环境错综复杂,为减少人员伤亡,国内外各型各类无人平台应运而生。无人平台是作战的重要组成力量,能代替人在高危险环境下完成各种任务,对保存有生力量、提高作战效能具有重要意义。但面对战场上崎岖不平的道路,无人平台是否具有良好的通过性往往决定着一场战争的成败,所以无人平台的越障能力显得十分关键。对现阶段的研究进行梳理分析,可以为研制新型无人平台打下良好基础。

摘要： 随着无人平台在海洋石油开发中的广泛应用,传统化学药剂供应模式存在的问题日益凸显。为了解决传统化学药剂供应模式人员劳动强度大、受海域复杂气候影响等问题;并考虑无人平台“无人、少物”的配置要求,文章提出了一种适用于海洋石油无人平台应用的化学药剂供应新模式。并以南海某无人平台为例,从基础输入、计算方法等方面给出了脐带缆中化学药剂管线尺寸及压力等级的选择,为后续无人井口平台化学药剂系统设计提供一种新思路。

摘要： 壳牌石油公司(SHELL)的DEP标准是国际海洋石油平台项目广泛使用的标准之一,全面系统地掌握该标准是开拓海外市场的重要前提。导助航系统是保障平台和直升机安全的重要系统,其技术要求和特点与国内惯用的海洋石油平台设计方案有较多差异。以某中东海上无人天然气平台项目为实例,阐述该系统的设计实现,为后续以SHELL DEP标准为基础的导助航系统设计提供借鉴。

摘要： 海洋石油工程设施发展趋势之一是平台的简易化和无人化。海底管道流动安全保障也向着安全、简化、智能方向发展。常规平台流动安全保障措施有置换设备多、需要人工操作、投资较高、置换流程复杂等特点。本文对渤海某边际油田无人平台流动安全保障进行了研究,简化了无人平台置换设备及置换流程;实现了远程操作智能化,制定了经济合理的流动安全保障置换方案,为边际油田开发提供了参考经验。

摘要： 由于边际油田产量低、依托设施远,采用常规导管架平台方式一直难以进行经济有效的开发。为解决这一问题,以南海北部湾某油田为目标油田,研究一种国内未曾应用的沉垫基础可移动自安装简易无人井口平台,采用数值模拟和规范校核方法对其进行总体方案研究、平台基础研究、升降系统装置选型、在位工况结构分析、拖航稳性分析和安装方案研究,分析该可移动自安装无人平台在南海北部湾的适应性,提供一种新型工程开发平台方案供工程开发方案选型参考。

摘要： 海上无人驻守井口平台为海洋石油工业的重要组成部分,也是未来平台设计的一种发展趋势,传统无人驻守井口平台的水消防系统多采用干式管网,不设置消防泵,随着无人平台的复杂化,平台的水消防保护方式在慢慢发生变化。本文通过对南海某无人平台的平台配置进行分析,从安全可靠性、规范要求以及合理性的角度给出无人平台设置消防泵的推荐做法,为后续有需要设置消防泵的无人平台提供经验和借鉴。

摘要： 随着海上油田注水技术的发展,智能分层注水因其特有的优势得到更多油田的青睐。近年来渤海油田开发较多地运用中心处理平台加无人井口平台模式,针对无人平台注水井分层配注的难题,研制出通过地面控制系统,利用液压管线远程控制调节井下流量阀的技术,进而达到分层调配的目的。该工艺于2021年在渤海某无人平台B井得到了成功应用,性能可靠,测调效果良好。该文从工艺技术、关键装置及现场施工应用等方面对其进行了介绍,为后期海上油田开展分层注水提供了有益的参考。

摘要： 对某海上天然气平台400V低压抽屉柜电机控制回路分析,ESD应急关断信号安装在断路器上,对电机进行保护;但当断路器因ESD触发跳闸后,断路器无法远程复位,电机无法远程重新启动。找出问题并实施改造,在二次控制回路加装2级ESD应急关断系统:ESD 1动作,触发断路器跳闸;ESD 2动作,触发接触器断开,ESD 2信号远程复位后,远程操控接触器,可实现电机远程重新启动。因工艺流程等原因触发ESD信号,导致电机大规模停机后,在电气设备运行正常的前提下,可通过控制ESD动作级别来控制接触器开断,在无人平台(台风远程操控生产)能够实现生产设备的远程启动,最大限度地恢复油气开采。

摘要： 为促进当前无人平台遥控的发展,本文提出了一种基于多Leap Motion的手势识别工作空间的设计方法.在此基础上,利用基于规则的分类和基于SVM的分类相结合的分类方法完成对遥控手势库的设计.最后以一个小型无人小车作为无人平台的典型对象,模拟月球表面复杂未知环境,完成对无人平台的一系列遥控任务,验证了这种方法的有效性和可行性.

摘要： 通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果证明,该技术可以实现无人平台准确、快速避开障碍物。

摘要： 国内外许多边际油田开发是借助无人平台实现的.近几年中海油在这方面取得了很大进展，无人平台在中海油边际油田开发中应用越来越多.结合中海油无人平台的设计和实际应用情况，借鉴国外无人平台设计经验，进行研究分析，以期对今后无人平台设计和推广应用起到借鉴作用.

摘要： 该文对地无人平台测控系统与任务装载的电磁环境效应进行了探讨。文章涉及到电磁环境效应要求，列举了当前测控系统与任务装载电磁不兼容的主要现象，以及解决电磁不兼容的若干关键技术，最后讨论了检验电磁环境效应的内容。

摘要： 根据海油总的规划,到2010年要实现渤海"3000万方"、总量"5000万方"的油气当量的宏伟目标.为实现渤海"3000万方"这一目标,今后两年在渤海油气产量的年均增速还将保持在37％左右.为了尽快地进行边际油田的开发,油田建设工程设计研发中心展开了"渤海边际油田井口平台标准化"设计，采用四一模式开发，尽量依托现有设施，降低开发成本:一套导管架，一条混输管线，一条注水管线，一条供电电缆。根据各油田井口物流性质的特点，确定标准化的工艺流程，从而进行标准化设备的选型和采办，平台组块结构标准化、布置方案和预留空间和移动设备的撬块化设计和软连接等，文章还对平台上的原油处理系统、消防系统、二氧化碳系统等进行了介绍，渤中26-3WHPB无人井口平台的设计是采用了标准化理念设计的一个应用，这种设计理念在渤海湾的边际油田开发工程中具有一定借鉴和指导意义。

摘要： 本发明属于两栖机器装备领域，一种应用于两栖无人平台的密封搭载装置及两栖无人平台。该装置需要密封时，第一丝杠轴和第二丝杠轴同时朝向使第一滚珠和第二滚珠互相靠近的方向旋转，以带动两个天窗运动件沿导轨互相靠近直至闭合；闭合时，两个天窗运动件的对接边缘以及左右两个侧边缘处的缝隙均通过预先设置的密封条密封，而两个天窗运动件与各自对应的收纳舱接触密封或通过密封条密封；当需要释放搭载的无人设备时，第一丝杠轴和第二丝杠轴同时朝向使第一滚珠和第二滚珠互相远离的方向旋转，以带动两个天窗运动件沿导轨互相远离而打开天窗。本发明具有可开合的天窗，且具有良好的密封性，结构简单、可两栖工作，广泛适用于各种两栖无人平台。

摘要： 本发明属于两栖机器装备领域，一种应用于两栖无人平台的密封搭载装置及两栖无人平台。该装置需要密封时，第一丝杠轴和第二丝杠轴同时朝向使第一滚珠和第二滚珠互相靠近的方向旋转，以带动两个天窗运动件沿导轨互相靠近直至闭合；闭合时，两个天窗运动件的对接边缘以及左右两个侧边缘处的缝隙均通过预先设置的密封条密封，而两个天窗运动件与各自对应的收纳舱接触密封或通过密封条密封；当需要释放搭载的无人设备时，第一丝杠轴和第二丝杠轴同时朝向使第一滚珠和第二滚珠互相远离的方向旋转，以带动两个天窗运动件沿导轨互相远离而打开天窗。本发明具有可开合的天窗，且具有良好的密封性，结构简单、可两栖工作，广泛适用于各种两栖无人平台。

摘要： 本发明公开了一种无人平台车双遥控器控制系统、方法及无人平台车，包括主遥控器、副遥控器、整车控制器；所述主遥控器、副遥控器分别与整车控制器通信连接；所述副遥控器上设置有优先级切换按钮；当利用所述主遥控器的操作人员对无人平台进行操控时，若手持副遥控器的操作人员观察到危险，通过优先级切换按钮，使得所述副遥控器接管无人平台整车动作，进行紧急避让操作。本发明可以利用两套遥控器对无人平台车进行整车动作控制，若主操作者利用主遥控器在视野盲区遇见不可预知危险时候，副操作者可以主动切换遥控器优先级，利用副遥控器接管整车的行走、转向、制动动作。

摘要： 本发明公开了一种海上无人平台监控方法及海上无人监控平台，所述方法包括：根据所述去雾模型对含雾气的摄像机采集图像进行去雾处理，并对所述摄像机采集图像进行预处理。利用YOLOV5对所述摄像机采集图像进行目标检测，得到船只边界框；检测出所述摄像机采集图像中的海天线；若所述船只边界框处于所述海天线的距离与警戒线形成的警戒区域中，且所述船只边界框所占面积大于预设面积阈值，发送船只非法入侵信号。采用本发明实施例，利用YOLOV5检测框和海天线检测的结构进行入侵判断，并加入一系列预处理手段提高在复杂天气下的检测率。

摘要： 本发明公开了一种异构无人机集群运载发射无人平台，包括运载无人车、后置旋翼无人机发射组件、上部旋翼无人机发射组件、折叠翼无人机发射组件、前置旋翼无人机发射组件，后置、上部和前置旋翼无人机发射组件均为抽屉式结构，包括收纳舱、承载板、挡板、舱内滑槽、承载板滑轨、驱动装置、电动推杆，折叠翼无人机发射组件包括两个转轴套筒、支架、底座、多个发射筒、两个丝杠、两个丝杠架、两个滑块、伺服电机、同步带。本发明将地面运载无人车与旋翼无人机、折叠翼无人机相结合，形成异构无人机集群的协同运载发射，具备侦察和打击一体能力，具有设计合理、操作简单、安全性高、机动性强、可发射多种机型等优点。

摘要： 本发明涉及无人平台控制技术领域，具体提供了一种基于无人机中继通信的无人平台远程遥控系统及方法，旨在解决遥控距离无法满足远程遥控的实际作业需要的技术问题。包括：无人平台、无人平台遥控器、通信中继无人机和通信中继无人机遥控器；该方案通过搭载通信中继设备后的通信中继无人机为无人平台的远程遥控提供有效的中继通信支撑，实现无人平台的远程遥控，或增大无人平台的遥控距离，从而实现无人平台的远距离作业。

摘要： 本发明提供了一种用于无人车固定系统和一种无人平台车体，其中，无人车固定系统包括：箱体、气囊、传感装置、气压控制组件和控制器；箱体内用于停放无人车，气囊设置在箱体的内壁上；传感装置用于检测无人车是否停放到位，气压控制组件与气囊相连通，气压控制组件用于控制气囊充气膨胀或排气收缩。本发明通过在收纳箱的箱体的内壁上设置气囊，使用气囊对无人车进行固定，气囊与无人车接触不会造成机械损伤，且气囊与无人车的接触面积大，实现了对无人车进行安全可靠的固定，此外，通过调整气囊的充气量和规格型号，可以实现对不同规格型号的无人车的固定，适用范围更广。

摘要： 本实用新型属于水上无人平台技术领域，具体涉及一种水上无人平台片体快拆结构及水上无人平台。本水上无人平台片体快拆结构包括：第一固定杆，固定连接在中间船体上；第二固定杆，固定连接在片体上；以及连接框架，通过固定件与第一固定杆和第二固定杆连接，以将中间船体与片体固定连接。本实用新型的有益效果是，本实用新型的水上无人平台片体快拆结构在中间船体上设置有第一固定杆，在片体上设置有第二固定杆，通过固定件将连接框架和第一固定杆、第二固定杆连接，以将中间船体与片体固定连接，便于中间船体与片体之间的拆装，便于运输和快速拆装。

摘要： 本实用新型公开了一种无人平台车辆的行走系统及无人平台车辆，该无人平台车辆的行走系统包括：车架；车轮，其设置于车架的外侧；驱动机构，其用于驱动车轮转动；减震机构，其设置于车架与车轮之间；其中：减震机构包括：缸体，其上端连接至车架；伸缩轴，其上端伸入至缸体中，其下端直接或者间接连接至车轮；第一弹簧，其设置于缸体内并位于缸体的上端与伸缩轴的上端之间；第二弹簧，其设置于缸体中；止挡部件，其设置于缸体中并位于第二弹簧的上方；致动机构；其中：使第二弹簧短于第一弹簧；致动机构用于驱动止挡部件上下移动以择机地抵靠第二弹簧的上端或远离第二弹簧。

摘要： 本实用新型提供了一种用于无人车固定系统和一种无人平台车体，其中，无人车固定系统包括：箱体、气囊、传感装置、气压控制组件和控制器；箱体内用于停放无人车，气囊设置在箱体的内壁上；传感装置用于检测无人车是否停放到位，气压控制组件与气囊相连通，气压控制组件用于控制气囊充气膨胀或排气收缩。本实用新型通过在收纳箱的箱体的内壁上设置气囊，使用气囊对无人车进行固定，气囊与无人车接触不会造成机械损伤，且气囊与无人车的接触面积大，实现了对无人车进行安全可靠的固定，此外，通过调整气囊的充气量和规格型号，可以实现对不同规格型号的无人车的固定，适用范围更广。