方法探索

摘要： 本文在当前碳达峰、碳中和,以及推进农用机械化转型升级的背景下,从统准统实农用柴油使用量的目标出发,通过对农渔业生产管理部门和基层农机经营主体的深入走访和调研,借鉴相关部门现有的测算方法,结合当地生产实际,总结出一套适合当前统计工作实际的农业柴油使用量测算方法,并经过数据分析评估检验,达到预期效果。

摘要： 伴随网络技术的发展,以及以微博、微信、微信公众平台和微网站等为代表的新媒体正以迅猛之势影响着大学生的学习和生活,昭示着“微时代”的到来。这为当前高校思政工作带来机遇,也提出了挑战。文章从“微时代”在高校思想政治教育中的重要性和特征出发,分析了“微时代”背景下高校“三全育人”面临的挑战和机遇,为思政工作者深刻认识和把握“微时代”下教育、传播的特点与规律,主动占领“微媒体”这一思政教育新阵地,提出新思路,提供新方法,开创新格局。

摘要： 在市场经济创新发展下,跨境电商将作为中国国民经济发展的重要部分,并且对中国国民经济贡力巨大也是无法取代的。 因此,跨境电商是中国电子商务企业实现全球化发展趋势,是迈出国门、走向世界的新途径。 事实也证明了,不论是国际亚马逊等海外跨境电商或是中国境内京东、阿里海外站等,跨境电商俨然已作为中国新时期发展的标志。 经过大规模的数据分析与证实,跨境电商不单顺应着中国市场经济蓬勃发展的新趋势,同时也对适应二十一世纪信息化科技高速发展下,人类多元化的消费需要起了十分关键的作用。

摘要： 介绍了国内外氯化亚砜产品质量的差距,并进行了综合比较;探讨了电子级氯化亚砜产品的生产工艺和方法,试验生产出了电子级氯化亚砜产品,为国内电子级氯化亚砜产品指明了研究方向。

摘要： 在小学语文教学中,教师应该注重古诗词阅读教学方法的创新与优化,要基于教学内容,采取更加契合学生身心发展规律的教学方式,整体提高学生的文化素养,增强学生的民族自豪感,让学生能够充分挖掘古诗词的内涵和意蕴,提升学习实效,最终实现学生语文核心素养的有效培育。文章对小学语文教学中古诗词阅读教学方法进行了探究。

摘要： 高中生英语书面表达能力的提高离不开教师和同学在日常学习中大量心血的倾注。教师要加强对学生英语写作的基本训练,扎实学生的写作基础,要加强对学生英语写作形式的多样化训练,促进学生书面表达能力的提高;同学也应该注重英语写作的基本语法及词汇的积累,从根本上提升英语写作水平。而这一切需要教师对高效课堂进行探索,引导学生全身心投入英语写作的课程,从而更加全面的实现这一目的。

摘要： 基于能量传递原理,构建多营养层级全生态系养殖尾水生态净化单元,利用水生态系统内不同营养生态层级,可立体化综合处理养殖尾水中残饵、粪便等有机颗粒物及可溶性无机氮磷污染物。经过生态净化,池内不同层级生物能量传递,最终尾水中污染物转化为有经济价值的鱼、贝、藻等生物的营养,达到净化养殖尾水的目的。

摘要： 新课程标准背景下,在学校教学中进一步明确了“立德树人”的教育目标,制定了与学校相关的质量标准,强调职业教育的特色,对职业学校的语文教育改革进行了进一步的推进。同时,也为职业学校语文教学的思想政治创新和发展开辟了新的机遇。本文从中职语文新课程标准的特点出发,分析了当前中职语文课程的思想政治的发展,分析了新课程标准下中职语文课程的思想政治发展现状,思想政治方式和方法。推进高专业化语文思政课程建设,培养高素质人才队伍。为人才和技术能力打下一个坚实的基础。本文将结合作者的实际教学经历,简单浅谈新课程标准下中职语文课程思政路径及方法探索。

摘要： 养成一个良好的习惯是人们一生受益的财富,教育事业的深化改革更加重视学生综合性、全面性的发展,对于小学阶段的学生而言,他们正处于养成良好习惯的好时机,有着极高的可塑性。在日常的教学工作中,教师应该探索培养学生良好行为习惯的途径,引导学生为以后的生活和学习打下坚实的基础。本文将结合实际情况来探讨小学生行为养成教育的相关策略,促进学生健康成长。

摘要： 近年来,教育部通过增加学生的体育课堂时长等方法,不断提升学生的身体素质.由于学生在学习时,良好的身体素质能确保学生在正常的学习过程中健康成长,因此,教师也需要通过多种方法为学生完善身体素质的有效提升.而数学中的许多内容也可以应用体育的方法进行教学,这样不仅能够丰富课堂内容,还能够让学生处于趣味性的学习中,从而帮助学生获取数学知识.最重要的是,体育中融入数学或是数学中融入体育,都是数学与体育的有机结合,教师就可以利用这种方法,为学生还原高效课堂.

摘要： 随着企业管理模式创新，外部协力成为许多国有大型企业的重要用工方式。如何规范其安全管理、避免事故发生已成为许多企业共同面临的重要课题。本文对企业协力队伍现状进行分析，针对问题提出管理性预防对策，对确保协力人员安全具有一定的参考价值。

摘要： 克拉玛依油田一区石炭系油藏属低孔、特低渗透、裂缝发育的火山岩油藏。该区油藏已投产20多年,目前已处于高含水、高采出程度的双高阶段,资料主要有品质差的二维地震资料、少量的岩心资料、大量老系列的测井资料和丰富的动态资料,工作难度很大。围绕火山岩油藏特点、裂缝分布规律、油水系统及生产特征展开探索研究。利用Forward软件将地质研究、测井解释和动态产吸剖面等多种技术综合起来研究储层;编写辅助工具软件开展动态分析,从测井与动态资料中挖掘出大量实用信息与剩余油分布。项目虽然还在研究中,已经取得了一些认识和成果,为该类油藏的研究与开发提供借鉴。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明涉及一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法，包括以下步骤：步骤1：利用基于RRT的边界检测器，包括全局边界检测器和局部边界检测器，检测边界点；步骤2：对得到的边界点进行滤波，即剔除已被探测过的边界点并将一些密集的边界点进行聚类，再将滤波后的边界点存入边界点列表中；步骤3：使用基于市场经济的多机器人任务分配策略，根据各个边界点和机器人的位置，通过对成本和收益的计算，将特定的边界点分配给利润最高的机器人，从而建立机器人的局部地图；步骤4：通过网络通信，共享并融合各个机器人所得到的地图信息从而得到最终的地图。本发明能够克服现有技术的不足，引导多机器人自主探索未知环境并建立环境地图。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。