方向控制

摘要： 针对小半径曲线空推步进关键技术研究,文章依托深圳市轨道交通6号线二期工程,采用优化工艺和质量控制的方法,对双护盾TBM空推过曲线段的关键技术进行研究;从保护主轴承的安全角度出发,对始发和步进推力进行验算;以预防管片轴线偏差超限的目的,研究了步进时的前期量测等工作,并针对小半径量测提出了悬挂固定吊篮的量测技术.可为今后类似工程提供一定的实践资料.

摘要： 以林德某叉车为研究对象,采用激光AGV控制方式对车体中控制器控制电路部分进行改造,从而实现其行走、转向、提升的优化控制.其中通过可编程逻辑控制器实现控制器信号采集,由激光定位功能实现叉车方向控制,车载软件实现行走功能,最终达到自动控制的目的.研究结果表明,经改造后,AGV叉车完全可以沿设定路线实现货物的自动搬运,提升高度可根据需要进行设置;调度系统可以根据仓库和货载信息,对叉车进行灵活调度,从而实现工厂无人化生产效果.

摘要： 本文通过对CRH380D型动车组的列车方向的逻辑控制原理分析,并结合软件逻辑图分析列车方向错误故障的原因和现象,总结列车方向错误故障的现象和处置排除方式,完善线上的应急处置,方便库内故障的排查和处置。

摘要： 本文比较并分析两种分别基于软硬件控制方法的自动收发方案,介绍设计原理和具体实现,对RS485硬件电路匹配电阻进行组合探究,实现自适应RS485传感器数据帧结构目的.自动收发方案能够确保数据收发时序的一致性,为不同RS485传感器提供稳定的数据传输,达到可靠通信的目的,为相关嵌入式环境应用提供参考.

摘要： 在近些年的机电工程发展建设过程中,随着经济、技术等多方面的发展和变化,电液比例方向控制液压系统出现并得到广泛地应用发展.文章通过对电液比例方向控制液压系统的要求、原理进行分析以及研究,并对其中的问题进行总结研究,从而进一步促进系统的完善.

摘要： 在近些年机电工程发展建设的过程中,随着经济、技术等多方面的发展和变化,电液比例方向控制液压系统出现并得到广泛的发展.文章对电液比例方向控制液压系统的要求、原理进行分析,对其中的问题进行总结,进一步促进系统的完善.

摘要： 步骤轴增加阶段跳跃角,输出角的位移和输入脉冲数成正比.速度和输入脉冲的频率是正比.步进马达的控制方式很简单,循环控制,累积定位误差,位置定位精度高.硬件设计主要包括步马达的操作原理、步马达的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC和PLC周边电路的设计、马达的连接和Matc的实现.软件设计包括各模块的主程序和控制程序,最终实现马达的旋转方向和旋转速度的控制.

摘要： 设计了以飞思卡尔系列MC9S12XS128单片机为核心控制器,加速度计MMA7260、陀螺仪ENC03为角加速度和角度测量仪的两轮自平衡智能小车控制系统.这一个系统它主要是通过对测量得出的小车倾斜角度以及角加速度这两个参数进行了简单的分析以及计算,从而在一定的程度上实现了两轮直立小车的自平衡以及小车的速度控制,方向控制以及基于轨道的变速控制.因此在本篇文章当中,我们主要是对两轮自平衡车的控制系统进行了简单的探讨和分析,希望能够提供给相关从事者一些有效的帮助.

摘要： 全断面矩形快速掘进机是通过一个鞍架结构来实现方向控制与纠偏的,该鞍架结构可以实现空间六自由度任意的方向控制.受设备空间限制,设计该结构时必须结构紧凑、安全系数也不能太大.对于关键的核心元部件必须选用高强度材料及最优设计达到设计合理,安全可靠.本文重点针对鞍架结构的核心元部件(哈虎十字销轴)用ABAQUS软件进行了强度计算与优化设计,得出最佳合理设计,并且为机械设计提供一种思路与参考.

摘要： 匝间保护是发电机的主保护,发电机匝间保护的正确动作与否至关重要,而发电机匝间保护中的负序功率方向控制字整定错误或发电机电压互感器、电流互感器的接线极性错误都会影响匝间保护的正确动作.负序电流超前负序电压，装置的计算功率为负值，这说明发电机送出的负序功率为负值，故障点应在发电机之外，保护不动作。当装置实测到的负序功率为负值时，说明其动作方向正确。

摘要： 随着城市化建设步伐的加快,城市污水管、给水管等小口径管道的增设和改造具有较大的需求市场.这类工程主要用顶管机进行施工. 顶管管道设计线型一般为直线型,其掘进方向控制是顶管工程质量控制的难点.目前,在顶管工程中主要采用人工操作方法.由于操作者的实际经验、生理状态、精神状况等诸因素的差异,往往会产生人工纠偏控制质量的离散性.因此,研究和掌握顶管机施工轴线控制技术,已是国内顶管机的发展及其工程应用需要突破的技术瓶颈。本文研究地下顶管机方向控制技术。

摘要： 运用自主开发的计算流体力学软件包,对三维仿生鱼非定常自主游动以及控制进行了模拟,分析了其游动的流体机理,该软件包组合了自适应八叉树结构网格的有限体积法、内置边界法、VOF(volume of fluid)的思想和游动控制策略.首先,主要运用头部摆动的方向控制策略,同时考虑鱼体波动和尾鳍摆动对头部方向控制的影响,实现了三维仿生鱼的快速转向,证明了头部方向控制策略的有效性.然后分析了三维仿生鱼快速转向的流场特征,尤其是从涡动力学角度揭示了三维仿生鱼是如何通过控制涡的产生和演化形成了对旋转有利的力矩.

摘要： 本文分析了盾构纠偏装置、土质环境、土体稳定等因素对盾构方向控制的影响，研究了盾构方向控制的基本原理和特点，建立了具有自主知识产权的盾构方向控制模型，在此基础上开发的盾构掘进方向计算机辅助控制软件已成功应用于工程，对于提高国产盾构信息化施工水平具有一定的参考价值。

摘要： 本文作者介绍宜昌云集隧道进口段仰坡采用40m超前锚管预注浆控制地表下沉的钻孔、顶管、预注浆工艺和管棚方向控制.

摘要： 仿生机器鱼的运动控制涉及复杂的流体力学和运动学问题,很难通过解析的方法建立其数学模型.本文采用分段控制的方法提出了机器鱼的速度控制算法.采用模糊控制方法实现了机器鱼的方向控制,结合这两种方法实现了机器鱼的PTP控制,成功应用于机器鱼的顶球实验中,实验结果表明了所提算法的可靠性和有效性.

摘要： 故障注入是对容错系统进行可信性验证的一种有效方法.本文通过对嵌入式故障注入方法的研究,提出了设计嵌入式故障注入工具的几项关键技术,目标芯片选择、系统同步、方向控制以及延迟控制,并给出了其相应解决方案.在此研究基础上,提出了一种嵌入式故障注入工具的设计方案.

摘要： 本文从实用角度根据汽车理论、爆胎试验结果和车祸案例定性分析了爆胎车在不同制动状态下的运动规律，提出了控制爆胎车方向的几种驾驶方法，并进行了相应的力学解释。

摘要： 本文从实用角度根据汽车理论、爆胎试验结果和车祸案例定性分析了爆胎车在不同制动状态下的运动规律，提出了控制爆胎车方向的几种驾驶方法，并进行了相应的力学解释。

摘要： 本公开涉及一种方向盘、方向盘的控制器、方向盘的控制系统及车辆，其中方向盘包括具有环形空腔的本体(1)和容纳在所述空腔中的驱动机构(2)，所述本体(1)包括沿其横截面的周向布置的多个骨架(11)，以及连接相邻两个所述骨架的软连接部(12)，所述驱动机构(2)连接于所述骨架(11)并能够沿径向驱动所述骨架(11)。当本体中的驱动机构驱动骨架沿径向向外运动时，方向盘的横截面增大，当本体中的驱动机构驱动骨架沿径向向内运动时，方向盘的横截面减小，从而可以满足不同人体的操作舒适性要求。当方向盘配合控制器以及压力检测装置工作时，可以通过检测驾驶员施加在方向盘上的力自动调整方向盘的横截面大小。

摘要： 本发明提供一种在方向指示开关中流通漏泄电流时，能够难以肉眼确认作为方向指示灯的LED元件的点灯的方向指示灯控制装置。方向指示灯控制装置对由并行连接的LED元件构成的方向指示灯进行控制。具有：脉冲信号生成部，用于生成预定周期的脉冲信号；电流控制元件，设有被供给电源电压的一端、被供给所述脉冲信号的控制端子、以及输出与所述脉冲信号的振幅相应大小的驱动电流的另一端，该另一端与外部的方向指示开关的一端连接，该方向指示开关的另一端与所述方向指示灯连接；漏泄检测部，在漏泄检测期间，当与所述脉冲信号的脉冲波对应的所述驱动电流在漏泄电流值以下时，在所述脉冲信号生成部使所述脉冲信号的振幅下降。

摘要： 本发明判断驾驶员是否正在对视线方向上的注视目标进行注视，对被判断为驾驶员正在注视的注视目标的显示形态加以改变，引导驾驶员的视线，从而高精度且快速地执行视线方向检测信息的校准。

摘要： 使用控制装置(100)控制使通过本车辆的驾驶者的操作开始闪烁、并在经过了第1闪烁时间后自动地熄灯的方向指示器(20)，在起因于驾驶者的操作本车辆自动地进行车道变更的情况下，延长至比第1闪烁时间长的第2闪烁时间，使方向指示器(20)自动地熄灯。

摘要： 本发明提供控制引入作为主阀的方向控制阀的压力油的流量的单向阀和用压力限制该单向阀的开度的控制单元与方向控制阀成为一体化，并在产生上述压力的压力油上难以产生流动的方向控制阀装置。控制单元具备：将压力作用于单向阀(20)的阀芯(21)的压力室(24)；阀芯(21)的周围的油室(39)；使油室(39)与压力室(24)连续的形成于阀芯(21)的槽(40)；直接连接在与方向控制阀的滑动孔连续的分支部(17)和油室(39)并且可改变分支部(17)与油室(39)之间的连通、遮断及开度的控制阀(25)；阀芯内通道(42)；使阀芯内通道(42)与油室(39)连通的阀芯(21)的外周面的控制槽(41)；以及允许压力油从供给通道(15)流入阀芯内通道(42)的弹簧复位式的辅助单向阀(43)。

摘要： 本发明涉及一种方向控制阀和LS控制系统，其中方向控制阀被构造成具有两个共轴线地设置的阀滑动件，这些阀滑动件的邻近端表面大于后部控制表面并且可以相互产生直接接触。

摘要： 本发明提供控制引入作为主阀的方向控制阀的压力油的流量的单向阀和用压力限制该单向阀的开度的控制单元与方向控制阀成为一体化，并在产生上述压力的压力油上难以产生流动的方向控制阀装置。控制单元具备：将压力作用于单向阀(20)的阀芯(21)的压力室(24)；阀芯(21)的周围的油室(39)；使油室(39)与压力室(24)连续的形成于阀芯(21)的槽(40)；直接连接在与方向控制阀的滑动孔连续的分支部(17)和油室(39)并且可改变分支部(17)与油室(39)之间的连通、遮断及开度的控制阀(25)；阀芯内通道(42)；使阀芯内通道(42)与油室(39)连通的阀芯(21)的外周面的控制槽(41)；以及允许压力油从供给通道(15)流入阀芯内通道(42)的弹簧复位式的辅助单向阀(43)。

摘要： 本发明涉及一种方向控制阀和LS控制系统，其中方向控制阀被构造成具有两个共轴线地设置的阀滑动件，这些阀滑动件的邻近端表面大于后部控制表面并且可以相互产生直接接触。

摘要： 本发明提供了一种任意方向多编组重联列车方向控制单元、系统及其控制方法，该控制单元设置于包括主控编组和非主控编组的多编组中的任一编组内，包括：至少一个通信控制器，获得并传输包括自身编组和相邻编组的通信信号；输入板单元，接收主控编组发出包括司机开关指令和向前向后方向指令；CPU单元，根据所述通信控制器获得的信息，进行包括列车重联初始化和列车重联方向识别相关的控制指令和状态信息；输出板单元，根据所述CPU单元和所述主控编组的指令，向所述编组的动力单元输出动作指令。本发明实现列车重联控制，摆脱了对WTB总线或者具备重联功能的以太网总线的依赖；而且，对参与重联控制的设备和总线类型没有特定要求，方便方案设计与设备选型。

摘要： 指向方向控制装置(11)具备：指向方向控制信息取得部(13)，其取得指向方向控制信息，该指向方向控制信息用于控制作为第1收发装置的第1光通信终端(101)进行光的收发的指向方向；以及作为指向方向控制部的捕捉跟踪控制部(17)，其基于由指向方向控制信息取得部(13)取得的指向方向控制信息，控制作为第2收发装置的第2光通信终端(102)进行光或电波的收发的指向方向。