新自由制度主义

摘要： 国际关系理论是对国际关系现实的规律发现和系统解释,然而,国际关系是否具有跨时空客观性颇具争议,现实的变化需要理论的发展与创新。本文尝试对国际关系两大主流理性流派(现实主义和新自由制度主义)进行合成,将解释国家行为和国际关系形态的权力逻辑和制度逻辑融合起来,构建现实制度主义的新理论,以解释国际关系现实的新变化,尤其是国际关系的冲突—合作复合形态和国际秩序变迁。权力与制度逻辑的初步融合主流国际关系理论构建了解释国际关系形态的不同逻辑,主要包括现实主义侧重解释国际冲突的权力逻辑,新自由制度主义尝试解释国际合作的制度逻辑,以及建构主义的文化逻辑。现实制度主义理论构建主要是在权力逻辑和制度逻辑的基础上进行理论合成。尽管这两种逻辑各有侧重,但本质上并不是相互独立和完全互斥的,而是存在不同程度的交集和重合,一些理论和经验研究也尝试对其进行融合,具体表现在以下两个方面:一方面,在权力或制度逻辑下对制度或权力加以考量,进行范式内拓展。

摘要： 从新自由制度主义的复合相互依赖、合作以及国际制度等理论要素出发,可以理解人类命运共同体话语构建与传播的基石、路径及其保障机制.全球新冠疫情发生以来,人类命运共同体话语的构建与传播受到严重冲击,不仅复合相互依赖的传播环境遭到破坏,而且人类命运共同体话语构建与传播所依赖的制度保障受到严重削弱.面对这些挑战,中国应在促进国际社会树立命运共同体意识,夯实人类命运共同体话语构建与传播的基石上开展国际合作,不断推进国际制度的改革完善,充分发挥国际制度在人类命运共同体话语构建与传播中的保障作用.

摘要： 罗伯特•基欧汉基于新自由主义假定的基础,提出关于国际制度的合作理论,被称之为新自由制度主义理论。随着国际合作的越来越细致和深入,气候问题的跨国性合作模式越来越广泛,温室气体的排放是导致全球气候发生变化的重要原因之一,世界各国应对相关问题的措施也是多种多样。一些欧美国家为保护本国贸易,采取不同表现形式的“碳关税”措施,并以此措施进行对中国等没有采取碳排放措施的国家进行贸易制裁。“碳关税”是对某些能源高消耗产品进行征收二氧化碳排放关税。由于发展中国家和发达国家在生产成本和碳排放强度上均存在差异的事实,本文结合国家间合作模式,运用新自由制度主义理论范式进行中美之间寻求合作的探索。

摘要： 新自由制度主义理论作为解释国际合作的重要理论,强调国家间合作不仅应关注绝对收益,更应当关注共同利益,只要存在共同利益,国际合作就容易实现.新自由制度主义理论能够有效解释中国—匈牙利之间的合作,尤其能够有效解释两国间的政治、经济、文化合作.中国——匈牙利之间的合作发展已经取得了显著成效,而且未来两国的合作会继续加强,因为两国间存在诸多共同利益.

摘要： 国内外学者在研究中国和印度在印度洋的关系时,较多采用现实主义研究范式,易于突出中印之间的冲突,多对未来前景持悲观态度.面对复杂的研究对象,现实主义研究范式有其合理性一面,却也有相关缺陷.本文尝试运用新自由制度主义分析框架对中印在印度洋的互动展开研究,发现中印在印度洋基本上处于一种合作而非冲突的状态;固然两国有竞争的一面,但是完全可以通过加强政策协调,与其他相关国家一起,在印度洋建立更加完善有效的合作制度,共同维护印度洋的航行自由与安全.

摘要： 中国的“一带一路”倡议无疑是一个积极的、空前的合作发展战略。习近平主席屡次强调这是一项合作共赢的创举,事实上这项倡议正是衔接东亚与西欧两个较发达地区、旨在带动中间地带各国发展的巨型工程。虽然“一带一路”属于地区性的经济治理,但其规模更大于欧盟,其范围则涵盖欧亚大陆至其他更远之处。尽管“一带一路”面临一些困难与挑战,但在参与各方的努力下,可以为全球治理带来新的模式和诠释,为全球各方面的进步发展作出重大贡献。

摘要： 能源的发展是衡量一个国家经济社会发展的重要标准,所以在能源上面,各国为了能够获得促进经济社会发展的能源,争相的竞争和合作.而关于国际合作的理论从上世纪七十年代就开始了,经过多年的探讨和发展,已经形成了一系类的国际政治学相关的理论,例如新现实主义、新自由制度主义、建构主义以及新马克思主义等,这些国际理论的提出和发展对国际能源的合作提供了一定的现实效益,也为国际政治学和国际关系学专业的学生提供了一定的研究资料和理论的贡献.

摘要： 一种新的、基于在过渡金属(例如Cu(I)/Cu(II))之间的氧化还原反应的聚合方法(原子转移自由基聚合，ATRP)，提供苯乙烯、(甲基)丙烯酸酯和其它可自由基聚合的单体的“活性”或受控的自由基聚合。使用不同的简单的有机卤化物作为典型的卤原子转移起始物(引发剂)，用过渡金属配合物作为典型的卤原子转移促进剂(催化剂)，“活性”自由基聚合生成的(共)聚合物有由Δ[M]/[I]0预计的数均分子量(高达MN＞105)和令人惊讶地窄的分子量分布(Mw/Mn)，低至1.15。在ATRP中游离自由基中间体的参与由端基分析和聚合的立体化学证明。另外，有不同的拓扑学结构的聚合物(例如嵌段、无规、星形、端基官能和链中官能共聚物[例如，苯乙烯和(甲基)丙烯酸甲酯])已用本方法合成。本发明包括的聚合产物可广泛地用于塑料、弹性体、粘合剂、乳化剂、热塑性弹性体等。

摘要： 本发明涉及一种应用于液压驱动型足式机器人三自由度腿部的阻抗新构型生成方法及系统。该生成方法和系统，根据获取的数学模型分别确定各关节液压驱动单元中位置控制内环输入信号的变化量和力控制内环输入信号的变化量，选取腿部液压驱动系统髋关节液压驱动单元采用位置控制、膝关节液压驱动单元采用力控制，踝关节液压驱动单元采用力控制这种阻抗新构型控制模式，通过采用腿部数学模型正解得到腿部足端的实际位置和力的变化量，完成对待控制机器人足端在运动空间内的运动控制，发挥阻抗新构型控制模式在控制精度、响应速度等方面优势。同时，所提出的阻抗新构型控制模式，可有效解决三自由度机器人腿部在进行阻抗控制时存在静力学多解问题。

摘要： 一种新的、基于在过渡金属(例如Cu(I)/Cu(II))之间的氧化还原反应的聚合方法(原子转移自由基聚合，ATRP)，提供苯乙烯、(甲基)丙烯酸酯和其它可自由基聚合的单体的“活性”或受控的自由基聚合。使用不同的简单的有机卤化物作为典型的卤原子转移起始物(引发剂)，用过渡金属配合物作为典型的卤原子转移促进剂(催化剂)，“活性”自由基聚合生成的(共)聚合物有由Δ[M]/[I]0预计的数均分子量(高达MN＞105)和令人惊讶地窄的分子量分布(Mw/Mn)，低至1.15。在ATRP中游离自由基中间体的参与由端基分析和聚合的立体化学证明。另外，有不同的拓扑学结构的聚合物(例如嵌段、无规、星形、端基官能和链中官能共聚物[例如，苯乙烯和(甲基)丙烯酸甲酯])已用本方法合成。本发明包括的聚合产物可广泛地用于塑料、弹性体、粘合剂、乳化剂、热塑性弹性体等。

摘要： 一种新的、基于在过渡金属(例如Cu(Ⅰ)/Cu(Ⅱ))之间的氧化还原反应的聚合方法(原子转移自由基聚合,ATRP),提供苯乙烯、(甲基)丙烯酸酯和其它可自由基聚合的单体的“活性”或受控的自由基聚合。使用不同的简单的有机卤化物作为典型的卤原子转移起始物(引发剂),用过渡金属配合物作为典型的卤原子转移促进剂(催化剂),“活性”自由基聚合生成的(共)聚合物有由△[M]/[Ⅰ]。预计的数均分子量(高达Mn5)和令人惊讶地窄的分子量分布(Mw/Mn),低至1.15。在ATRP中游离自由基中间体的参与由端基分析和聚合的立体化学证明。另外,有不同的拓扑学结构的聚合物(例如嵌段、无规、星形、端基官能和链中官能共聚物[例如,苯乙烯和(甲基)丙烯酸甲酯])已用本方法合成。本发明包括的聚合产物可广泛地用于塑料、弹性体、粘合剂、乳化剂、热塑性弹性体等。

摘要： 本发明提供：1)一种自由基聚合性聚醚及其制造方法，其能够对将自由基聚合性单体进行自由基聚合而得的共聚物赋予优异的透明性和高断裂伸长率、高弯曲强度等优异的机械特性；2)一种含有该自由基聚合性聚醚和自由基聚合性乙烯基系单体的聚合性组合物，其能够形成具有优异的透明性和高断裂伸长率、高弯曲强度等优异的机械特性的共聚物；以及3)一种含有该共聚物的共聚物、成型体和薄膜。通过将自由基聚合性聚醚的数均分子量设为特定的范围，进而将(甲基)丙烯酰基的导入量设为特定的范围，从而能够使用该自由基聚合性聚醚来得到具有优异的透明性和高断裂伸长率、高弯曲强度等优异的机械特性的聚合物、成型体和薄膜。

摘要： 本发明涉及一种应用于液压驱动型足式机器人三自由度腿部的阻抗新构型生成方法及系统。该生成方法和系统，根据获取的数学模型分别确定各关节液压驱动单元中位置控制内环输入信号的变化量和力控制内环输入信号的变化量，选取腿部液压驱动系统髋关节液压驱动单元采用位置控制、膝关节液压驱动单元采用力控制，踝关节液压驱动单元采用力控制这种阻抗新构型控制模式，通过采用腿部数学模型正解得到腿部足端的实际位置和力的变化量，完成对待控制机器人足端在运动空间内的运动控制，发挥阻抗新构型控制模式在控制精度、响应速度等方面优势。同时，所提出的阻抗新构型控制模式，可有效解决三自由度机器人腿部在进行阻抗控制时存在静力学多解问题。

摘要： 本发明公开了唐古特虎耳草中一种新的没食子酰基类自由基抑制剂及其分离制备工艺和应用。具体制备工艺为：提取、微孔树脂柱粗分、在线自由基抑制剂组分筛选、反相中压色谱柱分离、在线自由基抑制剂筛选及亲水制备柱制备六个步骤。上述方法制得的自由基抑制剂可在制备自由基抑制药物或保健食品中应用，具体作为有效成分按药学上或者食品科学上可接受的任何载体制成各类药用制剂或者保健类食品。本发明制备工艺中的提取溶剂、微孔树脂柱、反相中压色谱柱、亲水制备柱分离溶剂及分离材料均可回收利用；原料来源广泛，甲醇室温冷浸提取、纯化中使用的亲水制备液相色谱等工艺步骤均可实现规模化操作，且高压制备色谱分离可以保证产品的纯度大于95％。

摘要： 本发明公开了唐古特虎耳草中一种新的杜鹃素糖苷类自由基抑制剂及其分离制备工艺和应用。具体制备工艺为：提取、微孔树脂柱粗分、在线自由基抑制剂组分筛选、反相中压色谱柱分离、在线自由基抑制剂筛选及亲水高压制备柱制备六个步骤。上述方法制得的自由基抑制剂可在制备自由基抑制药物或保健食品中应用，具体作为有效成分按药学上或者食品科学上可接受的任何载体制成各类药用制剂或者保健类食品。本发明制备工艺中的提取溶剂、微孔树脂柱、反相中压色谱柱、亲水制备柱分离溶剂及分离材料均可回收利用；原料来源广泛，甲醇室温冷浸提取、纯化中使用的亲水制备液相色谱等工艺步骤均可实现规模化操作，且高压制备色谱分离可以保证产品的纯度大于95％。

摘要： 本发明公开一种新结构径向两自由度六极交流/直流混合磁轴承，包括定子、转子。定子包括三片控制铁心、三个径向磁化永磁环和一个环形导磁桥；控制铁心沿内圆周均匀分布两个悬浮齿，左侧和右侧控制铁心上的两个悬浮齿向内弯曲，并与中间控制铁心上的悬浮齿、转子铁心轴向宽度相同、径向共面，且六个悬浮齿在圆周上互差60度，且中间控制铁心上的悬浮齿宽度是左、右侧控制铁心上的悬浮齿宽度的两倍；六个悬浮齿上均绕制集中式控制绕组；转子包括转子铁心与转轴。本发明由三个永磁环分别给三片空心铁心提供静态偏置磁通，径向控制绕组通电产生的径向控制磁通仅在各自的控制铁心内形成闭合路径，悬浮力控制无耦合，控制简单。

摘要： 本实用新型公开一种新结构径向两自由度六极交流/直流混合磁轴承，包括定子、转子。定子包括三片控制铁芯、三个径向磁化永磁环和一个环形导磁桥；控制铁芯沿内圆周均匀分布两个悬浮齿，左侧和右侧控制铁芯上的两个悬浮齿向内弯曲，并与中间控制铁芯上的悬浮齿、转子铁芯轴向宽度相同、径向共面，且六个悬浮齿在圆周上互差60度，且中间控制铁芯上的悬浮齿宽度是左、右侧控制铁芯上的悬浮齿宽度的两倍；六个悬浮齿上均绕制集中式控制绕组；转子包括转子铁芯与转轴。本实用新型由三个永磁环分别给三片空芯铁芯提供静态偏置磁通，径向控制绕组通电产生的径向控制磁通仅在各自的控制铁芯内形成闭合路径，悬浮力控制无耦合，控制简单。