新算法

摘要： 根据资源的需求和供给关系,提出了拥塞控制新算法——试算平衡法,旨在按一定比例抑制资源的需求,以实现系统资源的供需平衡,进而达到拥塞控制的目的.

摘要： 矿用机器人腕部采用偏置形式承受较大负载,同时执行端采用滑动构件以增大作业范围。本文对此类腕部偏置伸缩型机器人进行研究,发现该构型机器人空间结构的2个特性:一是对第5自由度的求解可转化为对特定直线与特定平面法线夹角的求解;二是矢量轴3和矢量轴4交点与原点O之间距离为定值。这2个特性表明可对第5和第6自由度进行迭代搜索求解,提出了一种无须建立各连杆坐标系的机器人运动学求解方法,求解在全局坐标系内完成,采用逐步完成的方法进行正向求解,采用逐步归位的方法进行逆向求解。新的求解方法耗时短、精度高,解决了传统数值方法不利于工业应用的问题,推动了腕部偏置伸缩型Pieper机器人在截割头组对焊接和井下凿岩工作中的应用。

摘要： 战争是打出来的,也是设计出来的。历史上成功的战例都是军事家们运筹帷幄谋划出来的。从冷兵器时代的围魏救赵到机械化战争时代的诺曼底登陆再到高技术条件下的海湾战争,都是军事家们精心设计的战争舞台。没有军事家的精心设计而打出漂亮的胜仗是不可想象的。人类战争的发展史,既是一部战争形态的演变史,也是一部演练与作战的互动史。

摘要： 矿用机器人腕部采用偏置形式承受较大负载,同时执行端采用滑动构件以增大作业范围.本文对此类腕部偏置伸缩型机器人进行研究,发现该构型机器人空间结构的2个特性:一是对第5自由度的求解可转化为对特定直线与特定平面法线夹角的求解;二是矢量轴3和矢量轴4交点与原点O之间距离为定值.这2个特性表明可对第5和第6自由度进行迭代搜索求解,提出了一种无须建立各连杆坐标系的机器人运动学求解方法,求解在全局坐标系内完成,采用逐步完成的方法进行正向求解,采用逐步归位的方法进行逆向求解.新的求解方法耗时短、精度高,解决了传统数值方法不利于工业应用的问题,推动了腕部偏置伸缩型Pieper机器人在截割头组对焊接和井下凿岩工作中的应用.

摘要： 据英国剑桥大学官网2020年5月14日消息,来自该校和帝国理工学院的科学家开发出一种新AI算法,并借助大量CT扫描数据对其进行临床验证和测试,结果表明其能成功检测、分割、量化并区分不同类型脑部病变.据悉,新算法有望帮助研究人员为颅脑损伤开发出更多个性化疗法;也可以用于某些临床情况,例如在放射医生很少的地区使用.

摘要： 利用初参数法和传递矩阵, 建立了薄壁箱梁约束扭转分析的有限元列式, 导出了均布扭矩和均布双力矩的非结点荷载的等效公式.基于约束扭转的有限元位移解, 进一步建立了弯扭力矩新算法, 导出相应的刚度矩阵、均布扭矩和均布双力矩作用下的固端力公式, 方便正应力和剪应力的计算.算例表明, 本文的计算结果与理论值完全符合, 所建立的薄壁箱梁约束扭转有限元列式、均布扭矩和均布双力矩的非结点荷载等效公式、弯扭力矩新算法公式正确.%Using initial parameter solutions and transfer matrix method, the finite element formulation for restrained torsion of a thin-walled box girder was presented. The equivalent nodal forces of distributing torque and bi-moment acted on an element were also derived. Based on the displacement solutions of the finite element method for restrained torsion, a new algorithm for calculating the flexural-torsional moment was developed. The relevant stiff-ness matrix and fixed-end forces for distributing torque and bimoment acted on the element were established. It fa-cilitated the calculation of normal stress and shear stress. The examples show that the calculation results of the pro-posed method agree well with the theoretical solutions, which proves that the stiffnesses for restrained torsion, equiv-alent nodal forces for distributing torque and bimoment acted on element as well as new algorithm for flexural-tor-sional moment are exact.

摘要： 不同勘查阶段、不同开采条件以及不同的区域经济条件等都是影响矿产资源潜在产值的重要因素,因此如何更全面、科学地评估不同矿产资源潜在产值是评价矿区经济效益的一大难点.在对现有矿产资源潜在产值的计算方法进行综合归纳、对比分析的基础上,提出了包括不同勘查阶段矿产资源储量、不同勘查开发阶段经济价值系数、不同开采难度经济价值系数、品位调整系数和参照价格5个参数在内的新计算模型.并基于提出的矿产资源潜在产值的新算法进行了实例验证,即针对青海省祁漫塔格矿集区经济效益评估的内容对其潜在产值进行了实证研究,并将结果与郑州矿产综合利用研究院采取的不同计算方法所得结果进行了对比,论证了该方法的实用性与科学性.与传统计算方法相比,该计算方法内容更具动态性和系统性.

摘要： 现代战争中,海面战争越来越占据重要地位,对海雷达对于海面目标的检测可以决定战争的成败.我国研究人员在海面目标识别方面已经取得了进展,但由于海尖峰的复杂性,其识别效果并不好.文章基于某实测的对海数据,通过一种新算法对海杂波和海面低空飞行目标进行了特征提取,并取得了较好的效果.

摘要： 计算单位权中误差,采用(σ)0 =±√VTPV/r是不严格的,因为它把VTPV与VTPV的平均值混为一谈.为此,有学者基于x2统计量,按每次平差所得的VTPV计算单位权中误差,精度有所提高.但是,该方法没有研究该单位权中误差与传统方法单位权中误差的理论关系.提出了一种新方法,推导了新旧方法的理论关系,并给出了模拟算例.结果 表明:新方法的单位权方差是无偏估计,新旧方法单位权中误差近似相等(但含义不一致,数字近似相等),新方法单位权方差的方差大约是旧方法的1/m,故新方法更有利于单位权中误差或方差的准确计算;新方法未知数X的估值是无偏估计,新方法未知数X方差阵与旧方法近似相等,且新方法未知数X的相关计算等于或优于旧方法;模拟算例验证了新方法的可行性和有效性.

摘要： @@用泊松方程计算带电体的电位有一个先决条件，就是确定考察空间的边界条件。这时，格林函数可以派上用场。我们设想用格林函数去计算带电体的等电位方程，决定其边界条件，这样，问题的描述就完整了，下一步则是如何求解这个问题。

摘要： 本发明属于计算机算法技术领域，具体地说，是一种基于新阈值函数小波变换的心电信号去噪算法，适用于去除三种常见的心电信号噪声，在原始心电信号上加入模拟噪声信号形成现实中被噪声污染的心电信号，之后，选取小波基对含噪信号进行分解处理，通过多层小波分解将心电信号中含有的基线漂移和工频干扰、肌电干扰分解到不同尺度，用平滑滤波法处理基线漂移生成的小波系数，用新的阈值函数处理由工频干扰和肌电干扰生成的小波系数，最后重构得到不含噪声的心电信号。本发明经验证能有效的克服软、硬阈值的缺点，得到完整且平滑的去噪波形。

摘要： 本发明公开了一种新的基于Rucklidge和压缩感知的图像加密算法，首先将原始图像应用哈希函数进行运算，生成一维混沌系统的初始值。对原始图像进行预处理，即使用离散小波变换将图像变换为稀疏系数矩阵。使用一维混沌系统生成随机测量矩阵，并使用随机测量矩阵对稀疏矩阵进行测量。将得到的矩阵的值量化到[0‑255]区间，进而得到中间图像。对中间图像进行哈希运算得到函数值，并将函数值和哈希函数值共同生成Rucklidge混沌系统的初始值，使用Rucklidge混沌系统生成四个随机矩阵，并根据随机矩阵对中间图像进行分块置乱。最终对图像使用扩散算法扰乱像素位置，得到秘密图像。本发明能够更好的抵抗已知明文攻击和选择明文攻击。

摘要： 本发明涉及机器学习领域，尤其涉及一种新的基于布谷鸟搜索的XGBoost训练方法，本发明详细提出了一种新的极梯度提升模型(XGBoost)训练方法，并首次使用布谷鸟搜索算法(CS)同时调整了其九个参数。基于CS的XGBoost，在通过所提出的方法训练的XGBoost之后，应用于一个真实世界企业人事管理领域职员信息数据集的是否离职预测。此外，基于CS的XGBoost与现有的XGBoosts进行了比较，这些XGBoosts由其他优化算法训练，包括GA、PSO等，另外还有GBDT、RF、SVM和KNN四个分类器。实验结果和相应讨论表明，基于MFO的XGBoost在准确率、准确率、召回率等主要性能指标上均优于上述比较模型。

摘要： 本发明公开一种新的基于深度集成学习的图像识别算法，包括有图像数据预处理模块、深度算法模块、深度学习算法集成模块和预测输出模块，其特征在于图像数据预处理模块对输入的图像转换成模型输入矩阵并扩充数据；深度算法模块，包括在多个深度模型中进行择优选择，选择后的模型作为我们用于集成学习的基学习器，将基学习器进行独立训练，有助于增加分类器之间的多样性并加强独立性；深度学习算法集成模块将多个模型进行策略集成，结合多模型的多输出结果，最大化模型的输出；系统预测模块对集成模块输出判定结果。所述基于集成学习的图像识别网络通过充分利用基学习器的输出结果来缓解类歧义问题，有效提高模型容错能力，获得了更高的识别准确率。

摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络算法的新冠病毒图像识别方法,利用三种不同的分类器：SVM、KNN和CNN来模拟和评估所提出的COVID‑19检测模型，通过采集COVID‑19、SARS和正常人的图像来验证该模型，首先，利用预处理、区域生长分割和深度学习分类等有效方法，提出了一种基于处理的COVID‑19早期预测方法，分割后采用DWT、几何特征和纹理特征的混合特征提取方法。然后采用支持向量机和KNN学习算法进行分类；在第二个场景中，使CNN算法被应用于COVID‑19的分类，该方法将有助于医疗系统快速提高COVID‑19的检测效率。

摘要： 本发明公开了一种新的无人机目标跟踪算法，通过基于自我注意机制的特征相关网络完全利用全局信息来解决这一问题。该方法有效地结合了搜索区域和模板之间的特征，减少了外部干扰的影响，从而提高了跟踪算法的准确性和鲁棒性。通过学习查询嵌入和时间更新策略来获取全局时空特征，以进行预测，增强对目标对象外观快速变化的适应性。为了满足机载运行速度的要求，所提出的方法没有建议或预定义的锚，不需要后处理步骤，整个方法是端到端的。

摘要： 本发明为时频结合的含噪信号参数估计新算法，涉及信号处理领域，特别是含噪幅值恒定正弦信号的参数估计算法，适用对象为含噪幅值恒定正弦信号的参数估计，包括以下步骤：首先，为降低噪声的影响、提高信号频率的计算分辨率，对采样信号补零一倍，并利用快速傅里叶变换(FFT)算法对补零后的信号进行处理，得到线性预测参数初始值；然后，利用正弦信号的线性预测性质构造预测矩阵，并通过降噪滤波器进一步减少噪声的影响；最后，利用最小二乘法求解矩阵，得到精确的矩阵参数，从而得到信号频率、幅值和初相位估计值。本发明结合了频域法和时域法的优势，实现简单、思路创新，提高了信号参数估计精度。

摘要： 本发明公开了智能家居系统中驱动加密的新算法—BAES算法，属智能家居系统领域，其关键步骤包括S盒变换、行变换、列变换，首先，将字节看作GF(28)上的元素，映射到自己的乘法逆元，‘00’映射到自己；其次，对字节做如下的(GF(28)上的可逆的)仿射变换；在行循环移位变换中，状态阵列的后3行循环移位不同的偏移量；第0行不移动；第1行循环移位C1字节，第2行循环移位C2字节，第3行循环移位C3字节；列混合运算将状态(State)的列看作是有限域GF(28)上的多项式a(x)，与多项式c(x)＝′03′x3+01′x2+′01′x+′02′相乘(在模(x4+1)下)，c(x)与x4+1互素，从而保证c(x)存在逆多项式d(x),而c(x)d(x)＝1mod(x4+1)，只有逆多项式d(x)存在，才能正确进行解密。本发明软硬件相结合，进一步提高了整个系统的安全性。

摘要： 本发明公开了一种快速评定圆度的新算法，包括如下步骤：S1、用最小二乘法计算出被测回转体截面轮廓的最小二乘圆心坐标及最小二乘圆度；S2、拾取被测回转体截面轮廓距离最小二乘圆心最远的点(xmax，ymax)和最近的点(xmin，ymin)，沿最远点处的半径与最近点处的半径延长线的等分线l按照一定步长λ移动圆心，获得更新圆心及圆度；S3、根据获得的更新圆心重复步骤S2，直至更新的圆度比上一次圆度值大，停止移动；S4、输出上一次圆度值，即为最终评定结果。本发明能够在短时间内获得足够准确的评定结果，成功解决了圆度评定问题。

摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的单端故障行波测距新算法，涉及故障测距技术领域，主要步骤包括：构建故障仿真模型、验证仿真模型、生成仿真数据、加入噪声预处理和训练故障区段判断模型，利用循环神经网络在捕捉时间序列数据中的依赖关系的优势，输入故障仿真样本，训练神经网络模型学习供电臂首端测得的故障行波信号与故障发生区段之间的映射关系，建立故障区段判断模型，将检测到的故障行波信号输入训练好的故障区段判断模型，判断故障发生的区段，然后利用故障行波中的初始波头及其后续反射波的到达量测点的时差计算故障点与故障区段首端的距离，最终确定故障距测点的位置，实现精确可靠的故障测距。