斯图尔特

摘要： 据澳大利亚媒体报道,中国对牛肉的需求在今年接连打破纪录:今年7月,中国从世界各地进口了27万吨牛肉,价值达到创纪录的19亿美元。进入秋季,国内迎来牛羊肉消费旺季。据澳大利亚媒体报道,中国对牛肉的需求在今年接连打破纪录:今年7月,中国从世界各地进口了27万吨牛肉,价值达到创纪录的19亿美元。在美国的全球农业趋势公司总裁布雷特·斯图尔特看来,中国的牛肉价格走势图看起来像正在起飞的飞机。

摘要： 斯图尔特•韦茨曼在纽约长岛长大,跟父亲西摩尔•韦茨曼(Seymour Weitzman)学习经营家族生意,其父经营一家制鞋公司并担任设计师。斯图尔特•韦茨曼跟随父亲当学徒,父亲坚持让他学习制鞋行业的全部知识,从设计、销售到生产一样不少。

摘要： 英国新能源汽车产业支持力度不断加大,近期致力于构建全方位的零排放政策体系,使英国成为零排放汽车设计、制造和使用的最佳地。近日英国国际贸易部副部长格拉汉姆·斯图尔特表示,全球汽车工业的绿色发展和向零排放的过渡正在加速。英国新能源汽车产业支持力度不断加大,近期致力于构建全方位的零排放政策体系,使英国成为零排放汽车设计、制造和使用的最佳地。

摘要： 普拉多博物馆展现提香的神话激情已于3月2日在西班牙马德里普拉多博物馆开幕的"提香:神话的激情"特展,由英国国家美术馆、苏格兰国家美术馆、西班牙普拉多博物馆和波士顿伊莎贝拉·斯图尔特·加德纳博物馆共同组织。此次展览汇集了29幅艺术作品(其中16幅来自普拉多博物馆),它们共同展示了以提香为首的欧洲众多艺术家笔下的神话艺术之旅。

摘要： 《凡人之心:洛根·蒙斯图尔特的私密日记》[英]威廉·博伊德著王一凡译湖南文艺出版社浦睿文化这本小说以个人的生活经历串联起20世纪社会的历史,记录下生命中最重要的主题:爱与怜悯,激情与背叛,谎言与梦想,失去与惦念,乃至消隐与死亡。

摘要： 2021年4月8日,在英国汉普郡南安普敦,世界最古老自行车俱乐部皮克威克自行车俱乐部的主席斯图尔特,骑着一辆奇怪的自行车上了路。他身着传统的俱乐部制服,“骄傲地”骑着,吸引了一个骑平衡车的小男孩的好奇。斯图尔特向小男孩打招呼,也许是在邀请他来场自行车比赛吧。

摘要： 6月23日,自然资源部与世界自然保护联盟(IUCN)在北京联合举办发布会,发布了《IUCN基于自然的解决方案全球标准》、《IUCN基于自然的解决方案全球标准使用指南》中文版,以及《基于自然的解决方案中国实践典型案例》。自然资源部副部长、国家海洋局局长王宏出席发布会并讲话,IUCN副总干事斯图尔特·马格尼斯发表视频讲话。

摘要： 在经历11年的世界巡演、大奖赛表演、电影和电视舞蹈后,布里特·斯图尔特已经做好准备面临新的挑战。命运总是惊人的相似,迪士尼60年纪念日演出的时候,"与星共舞"的制作人们看到了她的舞蹈,并且邀请她参加"与星共舞"舞团的海选,这个舞团是由专业舞者组成的,曾作为团体演出。

摘要： 1971年2月9日,为期9天的阿波罗14号登月任务圆满结束,航天员艾伦•谢泼德(Alan B.Shepard),斯图尔特•鲁萨(Stuart Roosa)和埃德加•米切尔(Edgar Mitchell)乘坐指令舱(CM)小鹰号在南太平洋溅落。

摘要： 勒布朗•詹姆斯职业生涯第二次被驱逐,这本来只是一次普通的恶意犯规。但由于詹姆斯的身份和伊塞亚•斯图尔特的过激反应,这次事件逐渐发酵,成了讨论度最高的话题。

摘要： 本发明公开了一种基于斯图尔特平台可自由调节的引流瓶固定装置，包括承重底座、斯图尔特平台控制臂、灵活可调节平台、多功能储存柜和可应急氧气瓶固定装置。本发明属于心胸外科临床技术领域，具体是一种基于斯图尔特平台可自由调节的引流瓶固定装置，通过独立控制每条斯图尔特平台控制臂的长度，可以精确地更改灵活可调节平台中心的位置以及面向角度，放置在灵活可调节平台上固定的引流瓶可以在六个自由度中移动，引流瓶上自由固定的引流管可以在其中自由移动，以匹配用户不同的姿势。

摘要： 本发明公开了一种基于斯图尔特平台的六自由度摇摆装置的加减速方法，提供六自由度摇摆装置，包括如下步骤：步骤S10、位置反解，获取所述六自由度摇摆装置的初始位姿坐标，通过计算获取六个所述电缸支腿的伸缩量信息；步骤S20、位置正解，根据六个所述电缸支腿的所述伸缩量信息，采用牛顿‑拉夫逊迭代法进行位置正解计算，通过多次采样、多次计算得到最终的初始迭代值；步骤S30、轨迹规划，通过定时插补法与正弦加减速控制算法相结合的方式对所述六自由度摇摆装置进行控制。与相关技术相比，本发明提供的基于斯图尔特平台的六自由度摇摆装置的加减速方法，能够解决传统控制发明中存在的运动产生轻微冲击问题，并提高平台使用寿命。

摘要： 本发明涉及一种伸缩机构及基于斯图尔特并联机构的六自由度运动装置，其中，伸缩机构可包括音圈电机、电机安装座和导向装置，所述音圈电机固定安装在所述电机安装座中，所述导向装置包括导套和导柱，所述导柱可上下滑动地接合在所述导套中，其中所述导套与所述导柱之间设有滚动件，所述导套的下端和所述导柱的下端分别与所述电机安装座和所述音圈电机的动子固定连接。本发明的伸缩机构部件少，结构相对简单，采用音圈电机作为动力，相对于压电电机来说，成本低，控制简单，并且采用导向装置能够提高导向刚度，保证运动精度。

摘要： 本发明公开了一种用于斯图尔特平台的控制设备及其控制方法。所述控制方法，包括：获取斯图尔特平台转动后的动平台定位位姿；所述动平台定位位姿包括所述斯图尔特平台的动平台中心点转动坐标以及动平台转动欧拉角；根据所述动平台定位位姿，利用运动学反解方程计算所述斯图尔特平台每一条支链的长度；将每一条所述支链的长度转换为步进电机驱动器的控制信号；根据所述控制信号控制所述斯图尔特平台的运动。采用本发明所公开的控制设备或其控制方法能够直接控制斯图尔特平台的运动。

摘要： 一种带有斯图尔特机构的箱体展开式太阳能发电站，它涉及一种箱体展开式太阳能发电站，具体涉及一种带有斯图尔特机构的箱体展开式太阳能发电站。本发明为解决现有移动式太阳能发电装置均是通过大面积铺设固定的太阳能板来获取太阳能，占用了大量土地面积的问题。本发明包括展开机构和斯图尔特倾动机构，所述展开机构包括上桁架、两个侧桁架、两个连接轴、两个执行机构和三个太阳能电池板，上桁架的每一端分别通过一个连接轴和一个执行机构与一个侧桁架的一端连接，上桁架的上表面安装一个太阳能电池板，每个侧桁架的上表面分别安装一个太阳能电池板，上桁架安装在所述斯图尔特倾动机构上。本发明用于太阳能发电领域。

摘要： 本实用新型公开了一种基于斯图尔特平台的六自由度摇摆装置，包括上平台、下平台、连接所述上平台与所述下平台的六个结构相同的电缸支腿，所述电缸支腿包括具有滑轨的本体部、与所述本体部滑动连接的滑动部、固设于所述本体部并控制所述滑动部滑动的控制器、连接所述上平台与所述滑动部的第一铰接杆及连接所述下平台与所述本体部的第二铰接杆，多个所述电缸支腿通过所述控制器控制所述滑动部与所述本体部的相对位置，进而改变所述上平台与所述下平台的相对位置。与相关技术相比，本实用新型提供的基于斯图尔特平台的六自由度摇摆装置，结构更为合理、承载能力强、可靠性高。

摘要： 本实用新型涉及一种伸缩机构及基于斯图尔特并联机构的六自由度运动装置。伸缩机构可包括音圈电机、电机安装座和导向装置，所述音圈电机固定安装在所述电机安装座中，所述导向装置包括导套和导柱，所述导柱可上下滑动地接合在所述导套中，其中所述导套与所述导柱之间设有滚动件，所述导套的下端和所述导柱的下端分别与所述电机安装座和所述音圈电机的动子固定连接。本实用新型的伸缩机构部件少，结构相对简单，采用音圈电机作为动力，相对于压电电机来说，成本低，控制简单，并且采用导向装置能够提高导向刚度，保证运动精度。

摘要： 本实用新型公开了一种全真环境模拟装置与斯图尔特平台的安装结构，包括轴仪模组底座、液压轴和模拟器模组，所述轴仪模组底座的上方安装有液压轴的底部，且液压轴的顶部设置在连接块的下方，所述连接块安装在连接架的边端，且连接块的上方设置有支撑底座，所述模拟器模组安装在支撑底座的上方，所述连接块的顶部开设有卡槽，且卡槽的内壁上预留有穿孔，并且穿孔贯穿连接块的外壁。该全真环境模拟装置与斯图尔特平台结合，不仅方便将环境模拟装置和斯图尔特平台进行安装，避免了工作人员安装的麻烦，同时也方便将其进行拆卸，而且也加强了全真环境模拟装置安装的稳定性，避免全真环境模拟装置掉落。

摘要： 基于斯图尔特平台的试管摇匀装置，属于实验工具领域，包括摇动板、固定柱、夹板、微调螺丝、U形底槽、活塞、缸筒、底板，其特征在于：所述的底板上铰接着六个缸筒，所述的六个缸筒分别配合活塞构成气缸，所述的活塞均铰接摇动板的底面，所述的六个气缸中相邻的两个气缸呈V字形，所述的摇动板有开孔，所述的开孔下方固定着U形底槽，所述的开孔上方对称设置着两根固定柱，所述的固定柱上有贯穿横截面的螺纹孔，所述的微调螺丝与螺纹孔配合，所述微调螺丝铰接夹板。本装置在运行时可以有效的对固定在固定装置上的试管内的混合溶液进行摇匀。

摘要： 一种带有斯图尔特机构的箱体展开式太阳能发电站，它涉及一种箱体展开式太阳能发电站，具体涉及一种带有斯图尔特机构的箱体展开式太阳能发电站。本实用新型为解决现有移动式太阳能发电装置均是通过大面积铺设固定的太阳能板来获取太阳能，占用了大量土地面积的问题。本实用新型包括展开机构和斯图尔特倾动机构，所述展开机构包括上桁架、两个侧桁架、两个连接轴、两个执行机构和三个太阳能电池板，上桁架的每一端分别通过一个连接轴和一个执行机构与一个侧桁架的一端连接，上桁架的上表面安装一个太阳能电池板，每个侧桁架的上表面分别安装一个太阳能电池板，上桁架安装在所述斯图尔特倾动机构上。本实用新型用于太阳能发电领域。