下肢关节

摘要： 目的:确定运动员在落地后即刻启动完成侧切变向(LSC)动作的下肢踝、膝和髋三关节矢状面的运动学和动力学特点,并与平地跑动侧切变向(SC)对比分析、探讨这些差异对下肢关节造成的影响。方法:以14名高水平足球运动员为背景的大学生完成落地侧切和平跑侧切动作时的下肢运动学和动力学数据进行采集与分析。结果:LSC动作的踝、膝关节ROM和关节角速度显著增加,髋关节ROM则呈相反趋势(P0.05)。结论:LSC虽然略降低了膝关节功率峰值,但其余所有运动学、动力学及GRF都预示其下肢关节所承受的损伤风险更高,尤其是踝关节和膝关节。踝关节的高功率和跖屈肌的持续紧张、伸膝力矩和三维地反的显著升高,使得该动作比公认高损伤风险的平跑侧切损伤风险几率更大。

摘要： 疫情之下,居家办公是防疫要求,更是责任担当。居家办公户外活动减少,难免久坐,首都医科大学附属北京世纪坛医院关节外科副主任医师司庆华和住院医师姜双鹏,为大家带来缓解久坐造成的肌肉疲劳及损伤的锻炼动作。“一般来说,每周坐姿超过5天,每天超过8小时,或者一次维持坐姿持续超过2小时,这两种情况都被称之为久坐。”司庆华表示,长时间坐着,容易引发下肢血管栓塞等下肢关节疾病。以下4个动作可以有效缓解久坐造成的肌肉疲劳及损伤。仰卧屈伸腿平卧于硬板床上,先将一条腿缓慢屈膝,抱于胸前,再缓慢伸直,左右腿交替,10~12次为一组,每天4组。

摘要： 基于人体下肢关节运动机理与下肢生物力学,介绍了下肢关节的结构、功能和运动范围。对人体下肢进行简化,建立下肢简化数学模型,获得髋、膝和踝关节的姿态坐标方程。利用UG建立模型,使用Adams与OpenSim分别进行仿真测试,得到下肢关节角度、步高和步长曲线。借助Xsens DOT商用穿戴式传感器进行实验测试,仿真结果与实验测试结果相似,关节的角度、步高步长曲线与实际人体行走时测试结果吻合。表明简化模型和仿真测试合理有效,符合人体下肢行走过程。研究为运动测试、康复医疗和外骨骼设计等领域提供了一种简化研究方法。

摘要： 检测步行过程中下肢关节间中是否存在协同效应,并观察不同步速对其变化的影响,从而深入了解机体内部协调控制的机制。普通健康男性大学生分别以慢速、中速和快速在地面上行走,应用红外高速运动捕捉系统(Motion红外摄像,200Hz)采集受试者步行过程中的运动学信号。应用连续相对相位(CRP)和非控制流形(UCM)方法计算肢体内(髋膝、膝踝)耦合和肢体间(髋髋、膝膝、踝踝)耦合的协同强度。髋膝耦合的协同效应在步态周期中逐渐升高,在摆动期内达到最大值,步速在各阶段中对协同效应的影响无显著差异;膝踝耦合除在第二双支撑期中存在显著的协同效应以外,其他3个阶段均不存在协同效应或者协同效应不显著,慢速时协同效应在第一双支撑期内最低。

摘要： 中医认为,脾主运化、主统血、主四肢肌肉,为“气血生化之源”“后天之本”。脾的正气是否充足,在小腿上往往有直观反映。脾胃健运,则肌肉丰满、壮实,四肢强劲有力;脾失健运,则肌肉瘦削,甚或瘘废。日常生活中,有些病人小腿变细,有些变粗,有些下肢软弱无力,有些下肢发凉,有些下肢关节僵硬,还有一部分人皮肤灼热,这些现象都可能暗含脾胃不适的健康警示。

摘要： 2018年10月以来,在九江市濂溪区老年人健身体育爱好者中悄然兴起一股“濂湘”热。“濂湘”,原称“连湘”,因从濂溪区老年人中兴起并推广开来而得名。濂湘为一根长约90厘米、直径约2厘米的透空金属杆,杆的两端缀有红缨,上下两段各镶嵌3处,每处4枚共12枚“铜钱”,挥舞、敲打起来发出“锵锵——锵锵”的声响,十分悦耳。濂湘运动融合了操舞动作,对脊椎、颈椎、上肢和下肢关节穴位等有理疗作用。1套动作做6分钟,共有3套。

摘要： 为探索低重力环境对人体行走和跑步时下肢关节运动特性的影响,搭建了一种悬吊式低重力模拟装置,采用惯性运动捕捉系统,对9名男性受试者在常规重力(1g)、模拟火星重力(1/3g)和模拟月球重力(l/6g)条件下的平地行走(速度4 km/h)、平地慢跑(速度7 km/h)和坡地行走(速度3.6 km/h、坡度15°)进行运动测量,得到了不同重力水平下平地与坡地行走和跑步时髋、膝与踝关节的关节活动范围等运动学数据.结果表明,下肢各关节在矢状面上的屈曲/伸展活动范围远大于冠状面的内收/外展和横截面上的内旋/外旋活动.模拟低重力条件下,髋关节和膝关节在各个平面上的活动范围均明显减小,踝关节活动角度无显著变化规律.通过分析一个步态周期内各关节在矢状面上的角度变化发现,低重力条件下,步态运动的支撑时相变短,摆动时相变长,步态更加缓慢,且倾向于采用一种行走-蹦跳的步态策略.基于以上实验结果,梳理出了满足平地与坡地多种步态需求的下肢关节活动范围,并对星际航天服下肢关节配置进行了初步讨论.

摘要： 来自美国西北大学的一项新研究显示,每周只需进行1个小时的快步走,就能有效避免老年人出现关节炎疼痛,或膝盖、臀部、脚踝疼痛以致残疾等。相关研究发表在《美国预防医学杂志》上。美国西北大学的研究人员对来自巴尔的摩、匹兹堡、哥伦布和罗德岛波塔基特的“全国骨关节炎倡议”中的1500多名成年人的数据进行了分析。这些人的下肢关节都有疼痛或僵硬症状,但在研究开始时并未残疾。

摘要： 对步向角不对称的人进行不同步向角姿态的中速跑动作测试,获得下肢运动学和动力学数据,比较步向角不对称人群角度大侧和角度小侧髋、膝关节生物力学特征在常态、刻意外八字、刻意内八字三种步向角姿态下的差异,分析这类人群髋、膝关节关节受力特点,同时进一步探索在这类人群中步向角与下肢关节受力特点的关系.

摘要： 篮球罚篮是既需要力量,协调,又要求精准的技能,尤其是在决定比赛胜负的罚篮,需要运动员身体各个环节的精细配合,才能产生有效的投篮.投篮最初的力量来源于运动员下肢的蹬伸.通过比较不同水平篮球运动员在罚篮时,下肢各关节(髋,膝,踝)角度及角速度与投篮命中率的相关性,以探讨下肢运动特征对篮球罚篮命中率的影响(以右手为例).运动员髋关节在持球最低点到投篮出手瞬间平均角速度与投篮命中率的列联系数关联性成低度相关，下肢关节运动特征是投篮效果的重要因素之一，膝、踝关节角速度对罚球命中率有一定影响。并建议在投篮训练时有意加强膝关节与踝关节蹬伸，有助于提高投篮效果。

摘要： 目的:研究人采用不同步态模式行走时下肢关节之间的运动协调规律,为助行机器人的步态规划和运动控制提供参考依据.方法:利用关节角度周期运动循环图分析关节间的运动协调特性.结果:上斜坡时关节间运动协调特性较好,下楼梯时较差,且手杖的辅助使协调特性变差.结论:步态模式和手杖辅助对行走过程中下肢关节间的运动协调特性有显著影响,在助行机器人的步态规划和控制时应充分考虑这一影响.

摘要： 对比三种不同鞍座高度(85％大转子高、90％大转子高、95％大转子高)骑行过程中老年人下肢关节角度和关节力矩特征变化规律.

摘要： 通过生物力学分析描述落地阶段下肢的部位受伤、了解单腿落地动作对下肢生物力学指标的影响.结果表明腾空飞脚接提膝独立动作的落地时刻地面反作用力峰值与小的屈膝角可能会导致前交叉韧带损伤。伸膝力矩合并较小的屈膝角，可显著增大ACL的牵拉负荷和损伤风险。落地时较小的屈膝角度和髋关节角度会增加地面反作用力、膝关节外展力矩，这些变化会导致ACL损伤。

摘要： 本文采用生物力学研究方法,对12名青年女性行走步态分析.为探讨青年女性如何选择适宜鞋跟高度和运动时间,并保护自己足部健康,提出科学测试建议.研究结果表明:随着鞋跟的增高,女性行走的步长、步速、步频数据相应减少.同时下肢的髋关节角度、膝关节、踝关节变化角度与鞋跟高度相关.鞋跟增高,将导致膝关节、踝关节活动幅度减少.下肢肌电时域指标中,股二头肌的表面肌电(AEMG)信号活动幅度最为明显,其次是比目鱼肌,而股四头肌、腓肠肌的AEMG信号随鞋跟高度增长变化相对较小.鞋跟高度增高与长时间的运动过程,是导致女性下肢肌肉疲劳和运动损伤的两大诱因.

摘要： 奥运会冠军级别运动员的技术动作在一定程度上代表了最高水平的运动表现,并可以作为技术模型为普通运动员提供训练和比赛参考,因此,对顶级精英运动员进行技术动作分析显得尤为重要.在对抓举技术研究的现有文献中,采用二维或三维视频方法对性别间差异、体重级别间差异以及运动等级间差异等进行了研究,分析了抓举技术不同阶段间的运动学和动力学指标.

摘要： 奥运会冠军级别运动员的技术动作在一定程度上代表了最高水平的运动表现,并可以作为技术模型为普通运动员提供训练和比赛参考,因此,对顶级精英运动员进行技术动作分析显得尤为重要.在对抓举技术研究的现有文献中,采用二维或三维视频方法对性别间差异、体重级别间差异以及运动等级间差异等进行了研究,分析了抓举技术不同阶段间的运动学和动力学指标.

摘要： 奥运会冠军级别运动员的技术动作在一定程度上代表了最高水平的运动表现,并可以作为技术模型为普通运动员提供训练和比赛参考,因此,对顶级精英运动员进行技术动作分析显得尤为重要.在对抓举技术研究的现有文献中,采用二维或三维视频方法对性别间差异、体重级别间差异以及运动等级间差异等进行了研究,分析了抓举技术不同阶段间的运动学和动力学指标.

摘要： 奥运会冠军级别运动员的技术动作在一定程度上代表了最高水平的运动表现,并可以作为技术模型为普通运动员提供训练和比赛参考,因此,对顶级精英运动员进行技术动作分析显得尤为重要.在对抓举技术研究的现有文献中,采用二维或三维视频方法对性别间差异、体重级别间差异以及运动等级间差异等进行了研究,分析了抓举技术不同阶段间的运动学和动力学指标.

摘要： 提供了一种治疗患者的方法，所述患者遭受下肢疼痛或下肢肌肉骨骼疾病。所述方法包括：在该患者的脚下安置至少2个校准的差别干扰或突出物。

摘要： 本发明提供了一种治疗患者的方法，所述患者遭受下肢疼痛或下肢肌肉骨骼疾病。所述方法包括：在该患者的脚下安置至少2个校准的差别干扰或突出物。

摘要： 本实用新型提供了一种下肢外骨骼膝关节组件及下肢外骨骼膝关节系统，涉及智能装置技术领域。该下肢外骨骼膝关节组件包括小腿外骨骼、大腿外骨骼和膝关节，所述膝关节分别与所述小腿外骨骼和大腿外骨骼转动连接，此外，还包括：弹性组件和主动件；所述主动件包括安装在所述大腿外骨骼上的膝关节转盘和缠绕在所述膝关节转盘上的钢丝绳索；所述弹性组件一端与所述小腿外骨骼连接，另一端与所述钢丝绳索连接；所述膝关节转盘转动带动钢丝绳索位移发生变化，所述弹性组件产生拉力或压力带动小腿外骨骼运动。本实用新型出力平滑且自带缓冲功能。

摘要： 本发明公开一种髋关节训练装置、膝关节训练装置和下肢关节训练系统，涉及医疗器械技术领域，通过绑扎带将大腿下杆与人体的大腿相绑定，第一电机带动大腿下杆转动，使人体的大腿绕髋关节转动，完成对髋关节功能障碍的患者进行辅助行走训练。膝关节训练装置，通过绑扎带绑扎于人体的膝关节处，使小腿杆与大腿杆的连接处刚好位于膝关节外侧，通过第二电机的转动使小腿杆相对于大腿杆转动，从而使小腿绕膝关节转动，完成对膝关节功能障碍的患者进行辅助行走训练。下肢关节训练系统通过对髋关节训练装置和膝关节训练装置的配合，对患者进行行走训练。本发明中的装置结构简单，控制方便，抗干扰能力强，制造成本低，便于大规模的推广和使用。

摘要： 本发明公开了一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构。该机构包括：髋、膝、踝3个关节机构，以及大腿、小腿和踝高3个连杆机构。髋、膝、踝3个关节机构采用不同的曲柄滑块机构便于分别进行优化。各个关节机构均采用旋转螺母式滚珠丝杠实现曲柄滑块机构的移动副；各个关节机构均配置拉压力传感器，可间接测量对应关节扭矩；各个关节均配置直流电机，可单独驱动对应关节机构，该直流电机均配置了位置传感器。各个关节机构有确定的旋转中心，大腿、小腿和踝高3个连杆机构长度均可调整，因此所述下肢机构可以和人体下肢保持很好的一致性。

摘要： 本发明公开了一种基于下肢关节力矩估计的关节磨损情况分析系统。本发明通过采集使用者运动过程中的下肢运动参数，来估计下肢关节力矩。然后根据估计的膝关节力矩实时分析膝关节磨损较大的时刻，并在该时刻给出实时的提醒，建议使用者改变运动方式、降低运动强度或停止运动，从而避免膝关节磨损得更严重，进而起到保护膝关节的作用。该系统具有使用方便、成本低的优点。

摘要： 本发明公开一种髋关节训练装置、膝关节训练装置和下肢关节训练系统，涉及医疗器械技术领域，通过绑扎带将大腿下杆与人体的大腿相绑定，第一电机带动大腿下杆转动，使人体的大腿绕髋关节转动，完成对髋关节功能障碍的患者进行辅助行走训练。膝关节训练装置，通过绑扎带绑扎于人体的膝关节处，使小腿杆与大腿杆的连接处刚好位于膝关节外侧，通过第二电机的转动使小腿杆相对于大腿杆转动，从而使小腿绕膝关节转动，完成对膝关节功能障碍的患者进行辅助行走训练。下肢关节训练系统通过对髋关节训练装置和膝关节训练装置的配合，对患者进行行走训练。本发明中的装置结构简单，控制方便，抗干扰能力强，制造成本低，便于大规模的推广和使用。

摘要： 本发明公开了一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构。该机构包括：髋、膝、踝3个关节机构，以及大腿、小腿和踝高3个连杆机构。髋、膝、踝3个关节机构采用不同的曲柄滑块机构便于分别进行优化。各个关节机构均采用旋转螺母式滚珠丝杠实现曲柄滑块机构的移动副；各个关节机构均配置拉压力传感器，可间接测量对应关节扭矩；各个关节均配置直流电机，可单独驱动对应关节机构，该直流电机均配置了位置传感器。各个关节机构有确定的旋转中心，大腿、小腿和踝高3个连杆机构长度均可调整，因此所述下肢机构可以和人体下肢保持很好的一致性。

摘要： 本发明涉及一种治疗下肢关节退行性关节炎的中药组合物及其应用，所述中药组合物由以下重量份的原料药组成：独活30份、羌活30份、鸡血藤30份、桂枝9份、附子9份、干姜15份、炮姜15份。本发明还包括所述中药组合物在制备治疗下肢关节退行性关节炎的药物中的应用。其优点表现在：本发明针对下肢关节退行性关节炎优选各原料药，其中，独活、羌活为君，祛风除湿，通络止痛，专治下肢疼痛，鸡血藤为臣，祛风除湿，通络止痛，桂枝为佐，解表，温经散寒，附子、干姜、炮姜为使，散寒、温经通络，全方协同共奏驱寒除湿，温经通络止痛。

摘要： 一种人体下肢关节力线调整的膝关节矫形装置，包括连接在支架主体结构上的内侧膝关节连接结构和外侧膝关节矫形结构；支架主体结构由能够拆装的大、小腿支架部分组成；内侧膝关节连接结构将内侧膝关节外板，变形连杆，大、小腿部位连接杆，变形连杆和内侧膝关节内板依次固定；外侧膝关节矫形结构由螺旋推杆导杆将外侧膝关节内外板，左侧的弧形连杆，大腿部位连接杆，小腿部位连接杆右侧的弧形连杆、右侧的外侧膝关节内外板依次固定，矫形顶板通过固定螺栓固定在右侧的外侧膝关节内外板外侧上；矫形顶板相对于矫形支具可以向内向外移动，起到为膝关节施加外翻力矩的作用，从而合理分配膝关节内部内侧外侧间室受力比，达到膝关节矫形的效果。