下棋风格

摘要： 朱德与彭德怀下象棋的风格全然不同。同样是吃子，朱德吃子是先用自己的棋子将对方的棋子扫开，然后把对方的棋子拣出棋盘，排成一列，像展示战利品一样，如大河漫滩，不温不火。

摘要： 奇招、妙招、新招、臭招、怪招、好招、招招可看

摘要： 分断和连接是学棋初级阶段一个重要的内容。自己的棋应该尽量保证联络，这样不至于被分断后遭不利；机会合适的时候，如果对方联络出现了问题，要及时抓住机会分断获得利益。

摘要： 5岁时看爸爸用电视玩围棋游戏而启蒙，并开始接受身为业余高手的祖父的辅导。祖母回忆说：“井山从小就是个老实的孩子，很有耐心，也不怎么哭。不过围棋例外，如果输了的话，会哭得很厉害。”

摘要： 基本图：黑子断后，白棋应该怎么应对？随手打吃只能导致失败，要学会保留。

摘要： 对手在对局中下出骗招欺招的时候，一定要抓住机会好好惩罚他。一般来说，使用骗招欺招，要是对手正确应对了，使用的一方都会吃亏。

摘要： 问题图（黑先大利）自棋的联络存在着很大的问题．黑棋手筋一发，就可以获得巨大利益。小朋友试试看．你的力量有多强？国一（错进错出）黑1打吃本来不是好棋．但是白2接更是坏棋．到黑3压．下面白棋被白2害死了．本图双方都有问题。

摘要： 山僧对棋坐，局上竹荫清。映竹天人见，时闻下子声。

摘要： 问艇图一（弃子构想） 白 档，黑棋怎幺处理这一带的问题，有了弃子的想法就会找到正解。圈一（贪吃不利）黑1打准备活角走上了一条错误的道路，黑3、5看上去必然，实际帮白棋走强了外面，到白10枷吃，黑得不偿失。图二（不够充分）黑1打弃子，到黑5虎在外面形成外势的构想不错，可惜不够充分，黑还有更好的下法。

摘要： 第11期36问说芈昱廷是上海人，“小米”可是正儿八经千真万确的江苏徐州人啊。

摘要： 本公开提供一种下棋能力的测评方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将对弈棋盘推送至显示界面进行显示；基于当前的对弈棋盘按照预定搜索广度进行搜索确定N个推荐落子点，对N个推荐落子点进行排序，得到排序结果，其中，N≥1；接收目标用户的落子信息，基于排序结果为落子信息进行评分，得到评分结果；基于目标用户落子后的对弈棋盘按照预定搜索广度进行搜索，确定出与设定胜率值偏差最小的目标落子点，按照目标落子点进行目标用户落子后的下一步落子；响应于确定符合对弈结束条件，获取目标用户的至少一个落子信息对应的至少一个评分结果，依据至少一个评分结果为目标用户进行测评，得到测评结果。能够快速准确的进行棋力测评。

摘要： 本发明公开了一种基于下棋工作台的机械手下棋控制规划方法及装置，其中，所述方法包括：基于预设规则确定当前是否为机械手执行下棋步骤；若是，则获得第一棋盘图像和第二棋盘图像，第一棋盘图像为对方下棋完成前的棋盘图像，第二棋盘图像为对方下棋完成后的棋盘图像；基于第一棋盘图像和第二棋盘图像获得对方下棋数据；基于对方下棋数据和第二棋盘图像匹配出机械手的当前下棋数据；基于当前下棋数据对机械手的下棋路径进行规划。在本发明实施例中，可以实现在一个下棋工作台上具有多种棋盘，并且用户可以下棋工作台上选择任意棋盘与机械手进行下棋，在下棋过程中使得机械手对下棋路径规划准确，降低机械手下棋时的错误操作。

摘要： 本发明提供防止在使用金属风格装饰片材的金属风格成形体的制造时产生的金属风格成形体的白化现象等的产生，并且能够在更宽的温度范围内进行成形的金属层保持用薄膜、金属风格装饰片材中间体、金属风格装饰片材、金属风格成形体以及金属风格成形体的制造方法。本发明的金属层保持用薄膜包含具有透明性、且熔点为230°C～250°C的热塑性树脂。

摘要： 本发明涉及通风格栅(22，24)、通风格栅框架(10)以及通风格栅条(12，14)，并涉及用于生产通风格栅(22，24)的方法。根据本发明，所述通风格栅框架(10)包括大致处于一个平面中的水平条支座(16)和竖直条支座(18)。其结果是，同一通风格栅框架(10)可以选择性地安装水平或者竖直通风格栅条(12，14)，从而实现灵活的配置。

摘要： 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人下棋方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：构建机器人全身运动的构型约束；获取所述机器人的手臂末端的当前位姿，并通过所述机器人的视觉装置获取目标棋子的初始位姿和目标位姿；根据所述当前位姿、所述初始位姿和所述目标位姿，规划所述手臂末端的位姿轨迹；所述位姿轨迹包括各个控制周期的期望位姿；对于每个控制周期，根据所述期望位姿和所述构型约束计算所述机器人的全身广义速度，并控制所述机器人按照所述全身广义速度进行运动。通过本申请，可以在下棋时基于机器人全身运动的构型约束按照规划的位姿轨迹控制机器人进行运动，能够适用于包括人形机器人在内的各种机器人中。

摘要： 本申请实施例提供一种取子装置及下棋机器人，涉及机器人技术领域，在能自适应取子装置与棋子间的距离的前提下，可以解决取子件反向碰撞固定座而造成取子装置损伤的问题。本申请实施例中的取子装置包括固定座、取子件、绳索、驱动件和弹性缓冲机构。固定座与下棋机器人的机械手臂连接，固定座上设有拉紧机构，取子件具有用于抓取棋子的取子部，绳索的两端分别与拉紧机构和取子件连接，驱动件，用于驱动拉紧机构将绳索拉紧或释放，以将取子件朝向固定座拉起或使取子件受重力作用下落。弹性缓冲机构设置在固定座和取子件之间，当固定座和取子件之间的间距减小时，弹性缓冲机构处于弹性压缩状态。本申请实施例中的取子装置用于挪动棋子。

摘要： 本公开提供一种下棋能力的测评方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将对弈棋盘推送至显示界面进行显示；基于当前的对弈棋盘按照预定搜索广度进行搜索确定N个推荐落子点，对N个推荐落子点进行排序，得到排序结果，其中，N≥1；接收目标用户的落子信息，基于排序结果为落子信息进行评分，得到评分结果；基于目标用户落子后的对弈棋盘按照预定搜索广度进行搜索，确定出与设定胜率值偏差最小的目标落子点，按照目标落子点进行目标用户落子后的下一步落子；响应于确定符合对弈结束条件，获取目标用户的至少一个落子信息对应的至少一个评分结果，依据至少一个评分结果为目标用户进行测评，得到测评结果。能够快速准确的进行棋力测评。

摘要： 本申请提供了一种下棋机器人的棋面检测纠错方法及装置，所述方法包括：在下棋机器人与下棋对象下棋的过程中，每隔预设时间段获取下棋机器人所在目标棋面中的棋面信息；所述棋面信息中包括每种类别棋子所在的行棋位置；针对目标时间段下的棋面信息，根据目标类别的棋子在所述目标棋面上的预设位置和上一时间段中所述目标棋面的棋面信息，检测目标时间段下的行棋结果是否满足行棋条件；若目标时间段下的行棋结果不满足所述行棋条件，生成针对目标时间段下的行棋结果的纠错提示信息，以通过所述纠错提示信息提示所述下棋对象纠正下棋行为，确保对弈能够合规、顺利地进行。

摘要： 本发明涉及一种下棋机器人及工作方法，包括上表面设有棋盘的底座，底座一侧连接支架，支架用于固定移动设备；位于底座内部的控制板，用于接收移动设备根据棋盘图像信息处理后的对弈结果，控制桁架式机械臂带动棋子运动；与底座活动连接的桁架式机械臂，通过内部的吸盘单元从棋子分离器中抓取棋子，并将棋子运送至棋盘上的设定位置实现对弈。利用手机等移动设备自带的摄像头获取棋局信息，利用移动设备自身的算力根据棋局信息得出对弈结果，而机器人本体只需要接收移动设备发送的对弈结果控制桁架式机械臂和吸盘单元运动抓取棋子即可，节省了机器人本体的算力进而降低成本。

摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种便于维护的机器人下棋的总成集控设备，包括集控设备本体与机盖，所述集控设备本体的顶部活动连接有机盖，所述集控设备本体的左右两侧均固定连接有侧滑座，所述机盖的左右两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆相背的一端均固定连接有移动板，所述移动板相背的一侧均固定连接有第一拉动件，所述移动板的底部固定连接有连接块，所述侧滑座相背的一侧均滑动连接有滑动架，所述滑动架的顶部固定连接有定位插块，所述定位插块的顶部与连接块插接，所述滑动架的底部固定连接有第二拉动件。该便于维护的机器人下棋的总成集控设备，整体达到了便于维护的目的。