下棋方法

摘要： 商场虽大,但顶级圈层却很小。在贾跃亭这盘棋上,它们纷纷落子,也许贾跃亭也只是一枚棋子,只不过,谁又能说得清呢。围棋上有个概念叫作＂气＂,即若有一气尚存,棋就不算死棋。现在看起来,FF这块棋的气是留住了。6月25日晚,恒大健康公告称,该公司以67.467亿港元（折合8.6亿美元）收购香港时颖公司100%股份.

摘要： 年末，总结成为了重点。时间过得越来越快，一年似乎一直在忙，又似乎不知道都忙了些什么，在记事本和朋友圈的帮助下，才能交出一份还算充实的报告。回首时，才发现曾经认为的要事、难事，如今看来都如此平常，就如同回首以前的比赛．夺冠的欣喜若狂或者失败的痛彻心扉如今都只是一段段回忆，一件件趣事。

摘要： 丁酉鸡年，干载纹枰硝烟变，乾坤摇转惊世眼，注定要载入世界围棋的史册。11月的大连，秋色阑珊，冬潮涛起，但高校大学生的围棋热情逆风飞扬，火爆犹酣。

摘要： 身后 2016世界星锐战总决赛十六强赛李东勋执黑胜范蕴若2017．01．01 上方战场黑三子已陷入重围，不过这种程度的困局当然难不倒年少成名的李东勋，黑69悄然绕至对手身后，待到白棋反应过来，黑方人影已消失不见。

摘要： 自学棋以来，似乎一直对于死活题有着独特的兴趣。面对着棋盘，一道题，便是废寝忘食的一整天，那时有着做不完的死活题，坐拥黑自仿佛便拥抱了整个世界。后来随着年龄的增长，对棋的理解与感悟渐渐加深，似乎越来越难找回当初对死活题的疯狂，但探索答案的那份悸动，却一直在心头，从未模糊。

摘要： 整整一年。多少次把棋子收回棋罐，碰撞的声响击打着敏感的心弦。

摘要： 围棋是我终身的爱好，从小学棋，一直到现在半个多世纪过去了，围棋带给我很多。无论是对于下棋还是工作．我总结了四句话：争下先手棋，多下本手棋，慎下强手棋，不下随手棋。

摘要： 琴，使人优雅；棋，使人睿智；书，使入明智；画，使人飘逸。在这四大艺术中，围棋处在很高的地位。

摘要： 至本期，薛磊四段的《京华杯十年回忆》系列文章已经连载完毕，作为京华杯的亲历者和北大围棋发展的见证者，薛磊用扎实的文字功底和饱含深情的笔触为我们书写了一段京华杯的编年史，内容之丰富，资料之详实，感情之充沛，都是我自负责连线栏目以来所仅见的。

摘要： 有些东西被创造到世界上，只不过为了紧靠着你的心口，如同只生存一瞬间的光，但那光，叫永恒。

摘要： 本公开提供一种下棋能力的测评方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将对弈棋盘推送至显示界面进行显示；基于当前的对弈棋盘按照预定搜索广度进行搜索确定N个推荐落子点，对N个推荐落子点进行排序，得到排序结果，其中，N≥1；接收目标用户的落子信息，基于排序结果为落子信息进行评分，得到评分结果；基于目标用户落子后的对弈棋盘按照预定搜索广度进行搜索，确定出与设定胜率值偏差最小的目标落子点，按照目标落子点进行目标用户落子后的下一步落子；响应于确定符合对弈结束条件，获取目标用户的至少一个落子信息对应的至少一个评分结果，依据至少一个评分结果为目标用户进行测评，得到测评结果。能够快速准确的进行棋力测评。

摘要： 本发明提供一种基于全局视觉的下棋机器人及其控制方法，涉及计算机视觉技术领域。本发明中的吸盘分别与气泵和执行器本体相连接，末端摄像头分别与执行器本体和电脑服务端相连接；拟人化的机械臂分别与电脑服务端、执行器本体相连接；机械臂坐落于取子盘中间的留白处；视野摄像头与电脑服务端相连接并置于摄像头支架上；电脑服务端包括视觉系统、博弈系统、落子系统和实时展示系统；视觉系统分别与博弈系统、实时展示系统相连接；博弈系统分别与落子系统、实时展示系统相连接，落子系统输出端与机械臂相连接。本发明克服了运动物体的干扰，增强了不均匀光照下棋子定位的准确性，为用户创造科学、方便、快捷的奕棋环境。

摘要： 本发明公开了一种用于人机对弈的便携式下棋机械臂、其控制系统及方法，该下棋臂包括底座，活动安装在底座上的立轴，在所述底座上处于立轴的一侧安装有第一电机，第一电机上安装有第一带轮，立轴上安装有第二带轮，连接第一带轮和第二带轮的传动带；所述立柱上连接有可转动的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有用于存放棋子的下部设有开口的棋筒，所述棋筒可随丝杆传动机构的传动而直线运动，所述丝杆传动机构连接有与棋筒底部开口配合将棋子推出的伸缩杆，伸缩杆连接有第三电机。该控制器系统还包括计算机、控制器、电流传感器、报警灯。本发明提供了利用上述系统的方法。本发明能够实现自动化落子、生产成本低、装置轻便易携、落子稳定。

摘要： 本申请公开了一种基于脑机接口的下棋助残机械臂异步系统。其中，包括脑‑机接口模块和算法模块用于采集用户的脑电信号并发送至机械臂模块；机械臂模块用于接收用户控制命令，并在棋盘模块上执行用户控制命令；对弈模块用于从ROS智能物联平台接收机械臂模块执行的用户控制命令，计算下一步的对弈控制命令，启动模块用于通过采集用户唇部区域的肌电信号，将其转换为状态控制命令，通过ROS智能物联平台切换下棋助残机械臂异步系统的状态。本申请依据多个模块以及ROS智能物联平台组成的下棋助残机械臂异步系统，使其能够更加全面、精准的帮助用户实现人机下棋，从而提高用户的逻辑思维能力、规则把控能力、提高记忆力、缓解压力和提高抗压扛挫折能力。

摘要： 本发明公开了一种基于下棋工作台的机械手下棋控制规划方法及装置，其中，所述方法包括：基于预设规则确定当前是否为机械手执行下棋步骤；若是，则获得第一棋盘图像和第二棋盘图像，第一棋盘图像为对方下棋完成前的棋盘图像，第二棋盘图像为对方下棋完成后的棋盘图像；基于第一棋盘图像和第二棋盘图像获得对方下棋数据；基于对方下棋数据和第二棋盘图像匹配出机械手的当前下棋数据；基于当前下棋数据对机械手的下棋路径进行规划。在本发明实施例中，可以实现在一个下棋工作台上具有多种棋盘，并且用户可以下棋工作台上选择任意棋盘与机械手进行下棋，在下棋过程中使得机械手对下棋路径规划准确，降低机械手下棋时的错误操作。

摘要： 本发明涉及国际象棋游戏进行方法，特别涉及一种在两对游戏者之间进行的新颖类型的国际象棋游戏。本发明的国际象棋游戏进行设备包括：至少两个游戏区域(7)，其被分成两种交替颜色的正方形；两组棋子，每组包括两套(8，9)棋子(10至15)；以及两个国际象棋时钟(2)，每个国际象棋时钟设置有连接到两个显示器(3，4)并连接到用于切换所述显示器(3，4)的控制单元(41)的计时器(39)。该国际象棋游戏进行设备还包括用于交换与游戏区域(7)上的棋子(10至15)的位置相关联的数据的装置，每一个国际象棋时钟(2)包括用于锁定控制单元(41)的设备，其中所有计时器(39)是互连的。

摘要： 本公开提供一种下棋能力的测评方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将对弈棋盘推送至显示界面进行显示；基于当前的对弈棋盘按照预定搜索广度进行搜索确定N个推荐落子点，对N个推荐落子点进行排序，得到排序结果，其中，N≥1；接收目标用户的落子信息，基于排序结果为落子信息进行评分，得到评分结果；基于目标用户落子后的对弈棋盘按照预定搜索广度进行搜索，确定出与设定胜率值偏差最小的目标落子点，按照目标落子点进行目标用户落子后的下一步落子；响应于确定符合对弈结束条件，获取目标用户的至少一个落子信息对应的至少一个评分结果，依据至少一个评分结果为目标用户进行测评，得到测评结果。能够快速准确的进行棋力测评。

摘要： 本申请提供了一种下棋机器人的棋面检测纠错方法及装置，所述方法包括：在下棋机器人与下棋对象下棋的过程中，每隔预设时间段获取下棋机器人所在目标棋面中的棋面信息；所述棋面信息中包括每种类别棋子所在的行棋位置；针对目标时间段下的棋面信息，根据目标类别的棋子在所述目标棋面上的预设位置和上一时间段中所述目标棋面的棋面信息，检测目标时间段下的行棋结果是否满足行棋条件；若目标时间段下的行棋结果不满足所述行棋条件，生成针对目标时间段下的行棋结果的纠错提示信息，以通过所述纠错提示信息提示所述下棋对象纠正下棋行为，确保对弈能够合规、顺利地进行。

摘要： 本发明涉及一种下棋机器人及工作方法，包括上表面设有棋盘的底座，底座一侧连接支架，支架用于固定移动设备；位于底座内部的控制板，用于接收移动设备根据棋盘图像信息处理后的对弈结果，控制桁架式机械臂带动棋子运动；与底座活动连接的桁架式机械臂，通过内部的吸盘单元从棋子分离器中抓取棋子，并将棋子运送至棋盘上的设定位置实现对弈。利用手机等移动设备自带的摄像头获取棋局信息，利用移动设备自身的算力根据棋局信息得出对弈结果，而机器人本体只需要接收移动设备发送的对弈结果控制桁架式机械臂和吸盘单元运动抓取棋子即可，节省了机器人本体的算力进而降低成本。

摘要： 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人下棋方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：构建机器人全身运动的构型约束；获取所述机器人的手臂末端的当前位姿，并通过所述机器人的视觉装置获取目标棋子的初始位姿和目标位姿；根据所述当前位姿、所述初始位姿和所述目标位姿，规划所述手臂末端的位姿轨迹；所述位姿轨迹包括各个控制周期的期望位姿；对于每个控制周期，根据所述期望位姿和所述构型约束计算所述机器人的全身广义速度，并控制所述机器人按照所述全身广义速度进行运动。通过本申请，可以在下棋时基于机器人全身运动的构型约束按照规划的位姿轨迹控制机器人进行运动，能够适用于包括人形机器人在内的各种机器人中。