下棋

摘要： 针对老年人及残障人士对服务机器人的需求,设计开发了一种基于语音控制的机器人下棋系统,该系统由语音识别芯片、STM32主控板及Dobot机械臂组成,采用语音交互实现机器人的下棋功能。介绍了系统的具体组成和实现流程。通过实验验证,证明了系统的有效性,实验结果表明本系统可以满足下棋功能的控制要求。

摘要： 我爱好下棋,由于与别人对弈时经常悔棋,甚至与对方争得面红耳赤,闹了几次不欢而散。不少人说我棋品差,品德也好不到哪去,为此不少棋友先后疏远了我。真的是这样吗?

摘要： 本文从索绪尔将语言的运行比作下棋之喻入手,分析了语言的运行与下棋之间存在的同异,并且对语言符号学独特的规则(任意性)也展开阐述,通过对任意性原则、语言符号的组成部分(所指和能指)、任意性与象征性的比较、任意性与系统性的前因后果式的关系等内容的分析,本文提供了一个关于索绪尔的语言符号学理论的大致分析。任意性原则作为索绪尔语言学的基础性原则,它的成果与传统的音义理论划清界限,并为系统性的发掘扫除了不少障碍,这一努力为结构主义打响了第一炮。

摘要： 下棋是桩有趣的玩意,它能启发人们的智慧,训练观察能力和解决问题的方法.过去,下棋不过是单纯的一种游戏,一般也只当作消遣罢了.虽然也有许多职业性的棋手,他们对棋艺有着极精湛的研究,如清乾隆时代的范西屏、施定庵等人.

摘要： 几乎每个周六周日,何壮壮都要到楼下的棋摊上看看。棋摊设在大发熟食店门口,熟食店的老板姓杨,他的棋摊通常从下午就摆上了,下棋的人一拨走了,一拨又来。壮壮从前学过象棋,在市里举办的青少年象棋大赛得过名次,也算是个象棋苗子,可半年前突然不学了,也不知道因为啥。

摘要： 我七岁那年,母亲过世。我到了外婆家,由外婆抚养长大。平日里,除了外婆温柔的眼神,还有什么能让我“动情”并值得长久怀念的呢?是她,是连环画,也叫小人书。外婆家邻居,有个堂表兄,比我大一岁,喜欢下棋,家里有许多小人书。每隔一段时间,他总会买回一两本新书。只要我有空,便往他家跑。下棋,我不擅长;看书,简直入迷。我陪他下棋,他借书给我看。他家有两大肥皂箱的小人书,摆得严严实实,大概有二三百本吧,都被我看遍了。

摘要： 本公开提供一种下棋能力的测评方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将对弈棋盘推送至显示界面进行显示；基于当前的对弈棋盘按照预定搜索广度进行搜索确定N个推荐落子点，对N个推荐落子点进行排序，得到排序结果，其中，N≥1；接收目标用户的落子信息，基于排序结果为落子信息进行评分，得到评分结果；基于目标用户落子后的对弈棋盘按照预定搜索广度进行搜索，确定出与设定胜率值偏差最小的目标落子点，按照目标落子点进行目标用户落子后的下一步落子；响应于确定符合对弈结束条件，获取目标用户的至少一个落子信息对应的至少一个评分结果，依据至少一个评分结果为目标用户进行测评，得到测评结果。能够快速准确的进行棋力测评。

摘要： 本发明提供一种基于全局视觉的下棋机器人及其控制方法，涉及计算机视觉技术领域。本发明中的吸盘分别与气泵和执行器本体相连接，末端摄像头分别与执行器本体和电脑服务端相连接；拟人化的机械臂分别与电脑服务端、执行器本体相连接；机械臂坐落于取子盘中间的留白处；视野摄像头与电脑服务端相连接并置于摄像头支架上；电脑服务端包括视觉系统、博弈系统、落子系统和实时展示系统；视觉系统分别与博弈系统、实时展示系统相连接；博弈系统分别与落子系统、实时展示系统相连接，落子系统输出端与机械臂相连接。本发明克服了运动物体的干扰，增强了不均匀光照下棋子定位的准确性，为用户创造科学、方便、快捷的奕棋环境。

摘要： 本发明公开了一种用于人机对弈的便携式下棋机械臂、其控制系统及方法，该下棋臂包括底座，活动安装在底座上的立轴，在所述底座上处于立轴的一侧安装有第一电机，第一电机上安装有第一带轮，立轴上安装有第二带轮，连接第一带轮和第二带轮的传动带；所述立柱上连接有可转动的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有用于存放棋子的下部设有开口的棋筒，所述棋筒可随丝杆传动机构的传动而直线运动，所述丝杆传动机构连接有与棋筒底部开口配合将棋子推出的伸缩杆，伸缩杆连接有第三电机。该控制器系统还包括计算机、控制器、电流传感器、报警灯。本发明提供了利用上述系统的方法。本发明能够实现自动化落子、生产成本低、装置轻便易携、落子稳定。

摘要： 本发明公开了一种基于下棋工作台的机械手下棋控制规划方法及装置，其中，所述方法包括：基于预设规则确定当前是否为机械手执行下棋步骤；若是，则获得第一棋盘图像和第二棋盘图像，第一棋盘图像为对方下棋完成前的棋盘图像，第二棋盘图像为对方下棋完成后的棋盘图像；基于第一棋盘图像和第二棋盘图像获得对方下棋数据；基于对方下棋数据和第二棋盘图像匹配出机械手的当前下棋数据；基于当前下棋数据对机械手的下棋路径进行规划。在本发明实施例中，可以实现在一个下棋工作台上具有多种棋盘，并且用户可以下棋工作台上选择任意棋盘与机械手进行下棋，在下棋过程中使得机械手对下棋路径规划准确，降低机械手下棋时的错误操作。

摘要： 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人下棋方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：构建机器人全身运动的构型约束；获取所述机器人的手臂末端的当前位姿，并通过所述机器人的视觉装置获取目标棋子的初始位姿和目标位姿；根据所述当前位姿、所述初始位姿和所述目标位姿，规划所述手臂末端的位姿轨迹；所述位姿轨迹包括各个控制周期的期望位姿；对于每个控制周期，根据所述期望位姿和所述构型约束计算所述机器人的全身广义速度，并控制所述机器人按照所述全身广义速度进行运动。通过本申请，可以在下棋时基于机器人全身运动的构型约束按照规划的位姿轨迹控制机器人进行运动，能够适用于包括人形机器人在内的各种机器人中。

摘要： 本申请实施例提供一种取子装置及下棋机器人，涉及机器人技术领域，在能自适应取子装置与棋子间的距离的前提下，可以解决取子件反向碰撞固定座而造成取子装置损伤的问题。本申请实施例中的取子装置包括固定座、取子件、绳索、驱动件和弹性缓冲机构。固定座与下棋机器人的机械手臂连接，固定座上设有拉紧机构，取子件具有用于抓取棋子的取子部，绳索的两端分别与拉紧机构和取子件连接，驱动件，用于驱动拉紧机构将绳索拉紧或释放，以将取子件朝向固定座拉起或使取子件受重力作用下落。弹性缓冲机构设置在固定座和取子件之间，当固定座和取子件之间的间距减小时，弹性缓冲机构处于弹性压缩状态。本申请实施例中的取子装置用于挪动棋子。

摘要： 本公开提供一种下棋能力的测评方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将对弈棋盘推送至显示界面进行显示；基于当前的对弈棋盘按照预定搜索广度进行搜索确定N个推荐落子点，对N个推荐落子点进行排序，得到排序结果，其中，N≥1；接收目标用户的落子信息，基于排序结果为落子信息进行评分，得到评分结果；基于目标用户落子后的对弈棋盘按照预定搜索广度进行搜索，确定出与设定胜率值偏差最小的目标落子点，按照目标落子点进行目标用户落子后的下一步落子；响应于确定符合对弈结束条件，获取目标用户的至少一个落子信息对应的至少一个评分结果，依据至少一个评分结果为目标用户进行测评，得到测评结果。能够快速准确的进行棋力测评。

摘要： 本申请提供了一种下棋机器人的棋面检测纠错方法及装置，所述方法包括：在下棋机器人与下棋对象下棋的过程中，每隔预设时间段获取下棋机器人所在目标棋面中的棋面信息；所述棋面信息中包括每种类别棋子所在的行棋位置；针对目标时间段下的棋面信息，根据目标类别的棋子在所述目标棋面上的预设位置和上一时间段中所述目标棋面的棋面信息，检测目标时间段下的行棋结果是否满足行棋条件；若目标时间段下的行棋结果不满足所述行棋条件，生成针对目标时间段下的行棋结果的纠错提示信息，以通过所述纠错提示信息提示所述下棋对象纠正下棋行为，确保对弈能够合规、顺利地进行。

摘要： 本发明涉及一种下棋机器人及工作方法，包括上表面设有棋盘的底座，底座一侧连接支架，支架用于固定移动设备；位于底座内部的控制板，用于接收移动设备根据棋盘图像信息处理后的对弈结果，控制桁架式机械臂带动棋子运动；与底座活动连接的桁架式机械臂，通过内部的吸盘单元从棋子分离器中抓取棋子，并将棋子运送至棋盘上的设定位置实现对弈。利用手机等移动设备自带的摄像头获取棋局信息，利用移动设备自身的算力根据棋局信息得出对弈结果，而机器人本体只需要接收移动设备发送的对弈结果控制桁架式机械臂和吸盘单元运动抓取棋子即可，节省了机器人本体的算力进而降低成本。

摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种便于维护的机器人下棋的总成集控设备，包括集控设备本体与机盖，所述集控设备本体的顶部活动连接有机盖，所述集控设备本体的左右两侧均固定连接有侧滑座，所述机盖的左右两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆相背的一端均固定连接有移动板，所述移动板相背的一侧均固定连接有第一拉动件，所述移动板的底部固定连接有连接块，所述侧滑座相背的一侧均滑动连接有滑动架，所述滑动架的顶部固定连接有定位插块，所述定位插块的顶部与连接块插接，所述滑动架的底部固定连接有第二拉动件。该便于维护的机器人下棋的总成集控设备，整体达到了便于维护的目的。