数控滚齿机

摘要： 为减少热误差对数控滚齿机加工精度的影响,进行数控滚齿机床的热-结构仿真分析,基于贝叶斯网络理论建立了数控滚齿机热误差模型。利用有限元软件模拟数控滚齿机加工时的温升和热位移情况;基于仿真数据,采用模糊聚类对初始选择的多个温度变量进行分析,减少了温度变量间的耦合,再比较主轴热位移与温度变量的相关性,对聚类结果进行筛选得到建模所需的热关键点,减少了热误差实验测温的传感器数量。实验采集滚齿机的热关键点的温升和滚刀主轴热误差数据,对提出的热误差预测模型与实验测量数据进行比较,两者最大误差为3.5μm,表明该模型可有效预测滚齿机的热误差,为机床的热误差补偿提供了理论依据。

摘要： 为了解决目前数控滚齿机蜗杆位置检测的方法非智能化、精度差的问题,设计了一套基于OPC与ARM的MTX数控滚齿机蜗杆位置检测系统,采用OPC定时通讯与ARM的ADC+TIM+DMA模式的双定时同步采集方式,基于时间戳对传感器与蜗杆轴坐标的采集数据进行匹配,通过中值滤波降噪后计算得到蜗杆特征位置对应的坐标值.经实验验证,该系统应用于MTX数控滚齿机上可实时获取蜗杆坐标值,并计算出蜗杆的特征位置,避免了坐标系转换的复杂计算,节约了大量时间成本.

摘要： 介绍了一种填补市场空白的大模数、少齿数数控滚齿机的设计.该数控滚齿机床的结构选用模块化设计方法,采用大立柱移动、工作台固定的敞开式立式机床布局.在结构上对床身进行了加强和热平衡设计、对主轴系统进行了消隙设计并加大了装刀空间、对工作台进行提速设计.通过计算选择合适、足够的主轴电动机,使得机床能够完成大模数、少齿数齿轮的高速高效加工.该数控机床在通用性型数控系统的基础上二次开发了自动编程软件功能,通过友好的人机界面输入相应的齿轮参数、刀具参数、安装参数和工艺参数,软件能自动生成机床识别的加工代码,使滚齿编程效率得到极大提高.

摘要： 为了解决目前数控滚齿机蜗杆位置检测的方法非智能化、精度差的问题,设计了一套基于OPC与ARM的MTX数控滚齿机蜗杆位置检测系统,采用OPC定时通讯与ARM的ADC+TIM+DMA模式的双定时同步采集方式,基于时间戳对传感器与蜗杆轴坐标的采集数据进行匹配,通过中值滤波降噪后计算得到蜗杆特征位置对应的坐标值。经实验验证,该系统应用于MTX数控滚齿机上可实时获取蜗杆坐标值,并计算出蜗杆的特征位置,避免了坐标系转换的复杂计算,节约了大量时间成本。

摘要： 以YK3150 E数控滚齿机床为研究对象,通过多体系统理论研究法,得到机床的拓扑结构,利用低序体阵列对其进行数字化表述;根据所得拓扑结构分析计算相邻部件产生的误差,结合坐标变换建立误差几何模型,通过变系数微分法,对几何模型进行误差解耦,最终求得机床各轴的误差补偿量.根据所得到的误差补偿量,对齿轮加工精度进行修正,提高了齿轮精度.

摘要： 以数控滚齿机伺服控制系统为研究对象,分析了系统的结构组成和工作原理,建立了驱动系统控制器的数学模型,在传统控制算法基础上,选用PI交叉耦合控制算法,开展了伺服控制系统加载状态下的仿真分析研究.结果表明:与传统控制算法相比,基于PI交叉耦合控制算法的伺服控制系统具有更高的控制精度,能更加有效地控制和降低数控机床的同步误差,保证了数控机床的加工精度;同时,在数控机床驱动系统设计过程中,可参考此算法对控制系统进行设计优化.该研究实现了传统控制算法的理论突破,对数控滚齿机伺服控制系统的性能优化设计具有重要的参考意义.

摘要： YS3116CNC5五轴四联动小模数数控滚齿机滚刀主轴的转速达到3000r/min,工作台的最高转速可达到500r/min,加工M=2mm以下齿轮,速度快,效率高,精度高.机床适用于干切和湿切两种方式,无需专用的循环润滑系统,可减少机床使用能源.

摘要： 泰州市顺达船用器材有限公司成立于2001年,注册资金4000万元,用于生产及技术研发的建筑面积达14227平方米,硬件设备投入过亿元。公司拥有高精度磨齿机、数控滚齿机、中频淬火设备、数控插齿机、数控车床、数控外圆磨床、加工中心以及三坐标检测仪、齿轮检查仪、护舷万能试验机等较先进的生产检验设备。

摘要： 为了研究数控滚齿加工中滚刀轴转速波动引起的工件轴速度波动的动态响应特性,对数控滚齿机旋转工作台即工件轴的伺服控制问题进行了分析.首先根据电机学原理和机械动力学原理对伺服控制系统组成的各个环节进行了建模和分析,推导出旋转工作台的整体伺服控制系统模型,并考虑到伺服控制环节在动态响应过程中的摩擦因素,引入了非线性Stribeck黏性摩擦结构;然后利用Simulink建立了滚齿机旋转工作台的伺服系统仿真模型,并研究了不同的位置和速度指令频率变化对工件轴伺服动态响应影响效果;最后通过数控滚齿机工作台控制实验来验证工件轴的动态响应特性.仿真结果表明:旋转工作台伺服系统在低速运行时,位置跟踪存在“平顶”现象,速度跟踪存在“死区”现象;旋转工作台伺服系统位置和速度的跟随率随着指令频率的增大而减小,当指令频率增大到31 Hz时,速度跟随率不足10％.在和仿真相同的指令频率变化条件下,进行滚齿机工件轴的转速控制实验,工件轴的响应曲线与仿真响应曲线基本吻合,验证了模型的有效性和可靠性.该模型可为数控回转工作台伺服进给系统设计、伺服控制方法研究及故障诊断等工作提供理论依据.%To reveal the dynamic characteristics of worktable axle of CNC gear hobbing machine due to interrupted cutting,the servo control system of the worktable is analyzed.According to electromechanical principle and mechanical dynamic principle,every component model of the servo control system is constructed to derive an overall servo control system model of the rotary table.Considering the nonlinear Stribeck friction factor,a simulation model of the worktable servo system is established by Simulink.The effects of different position and speed command frequency variation on the dynamic response of the workpiece axis servo system are discussed and the servo dynamic characteristics reflecting the location and speed of the worktable axle are obtained.When the servo system of the rotary table runs at low speed,the "flat top" exists in the position tracking,and the "dead zone" exists in the speed tracking.The position and speed following rate of the servo system of the rotary worktable decrease with the increasing given command frequency,especially when the instruction frequency increases to 31 Hz,the following rate is less than 10％.The model accuracy is verified by online test of the worktable,the experimental response curves coincide with the simulated ones well at the same command frequency.

摘要： 结合齿轮与刀具啮合机制与运动关系,在分析滚齿加工工艺的基础上,建立滚齿加工参数模型和零编程的数学模型,研究数控滚齿加工NC程序自动生成技术;结合滚齿加工的功能需求,提出开放式数控滚齿机的零编程系统架构,完成了人机交互、编程算法及各功能模块设计,并进行了功能测试,基本达到预期设计要求.%Combined with gear meshing mechanism and motion relationship,in the analysis of roller gear processing technology,rolling gear machining parameter model and zero-programming mathematical model were established.The NC program automatic generation technology of CNC gear-hobbing processing was studied,and the zero-programming system architecture of open CNC gearhobbing machine was presented.The man-machine interaction,the programming algorithm and each function module design were completed,and the function test was carried on,the anticipated design request was basically achieved.

摘要： 针对数控滚齿机在模态分析中理论计算结果与实际不符的问题，通过建立含有结合面法向刚度和法向阻尼参数的有限元模型对其进行理论模态分析，并进行了试验研究。对比理论模态结果和试验模态结果，发现振型吻合较好，固有频率相对误差较小，且都不超过10%，说明所建有限元模型的合理性，同时也间接证明了所采用的分形模型的正确性，为今后结合面参数在数控滚齿机中的工程应用提供了参考依据。

摘要： 介绍了利用先进数控设备加工飞刀并展成蜗轮的方法,阐述了该方法的优点、飞刀的齿形计算和数控滚齿机展成蜗轮的操作流程,为利用高新设备改进旧工艺提供了借鉴.

摘要： 本申请涉及一种数控卧式滚齿机，涉及滚齿机的领域，其包括箱门、设置于箱门上的观察玻璃，观察玻璃的内侧壁上设置有观察筒，观察筒的一端朝向观察玻璃，箱门上设置有用于连接观察筒的连接机构，观察玻璃外侧设有便于移动观察筒的移动机构，观察筒上设置有清洁机构，清洁机构环设于观察筒的侧边且与观察玻璃的内侧壁抵触。本申请具有便于工作人员对箱体内部的观察、维持生产过程的正常进行的效果。

摘要： 本发明的目的在于提供一种齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置。装置包括顶料机构、限位板、过渡机构一、槽孔板、电机、上下料滑台气缸、过渡机构二和机架；限位板固连在机架上，限位板内有一容腔，容腔底部处有进口一和出口一；顶料机构包括顶料气缸，顶料气缸固连在机架上，顶料气缸的移动杆安置在进口一处；上下料滑台气缸固连在机架上；电机固连在上下料滑台气缸的移动滑台上；槽孔板固连在电机的转轴上，槽孔板上有大槽孔、定位孔、进口二和出口二，定位孔位于大槽孔内；过渡机构一包括滑台气缸一和过渡板一；过渡机构二包括滑台气缸二和过渡板二。使用该装置能代替人工完成在数控车床和数控滚齿机上循环取成品和放毛坯动作。

摘要： 本发明的目的在于提供一种齿轮轴数控车床和数控滚齿机的自动上下料装置。装置包括顶料机构、限位板、过渡机构一、槽孔板、电机、上下料滑台气缸、过渡机构二和机架；限位板固连在机架上，限位板内有一容腔，容腔底部处有进口一和出口一；顶料机构包括顶料气缸，顶料气缸固连在机架上，顶料气缸的移动杆安置在进口一处；上下料滑台气缸固连在机架上；电机固连在上下料滑台气缸的移动滑台上；槽孔板固连在电机的转轴上，槽孔板上有大槽孔、定位孔、进口二和出口二，定位孔位于大槽孔内；过渡机构一包括滑台气缸一和过渡板一；过渡机构二包括滑台气缸二和过渡板二。使用该装置能代替人工完成在数控车床和数控滚齿机上循环取成品和放毛坯动作。

摘要： 本发明涉及一种机床转台防护装置及数控滚齿机，包括转台防护罩、转台支架、小立柱连接板和大立柱刮屑板结构，所述转台防护罩上设置有用于安装转台的圆弧面的转台支架，所述转台防护罩的一端与小立柱连接板固定连接且其另一端与大立柱刮屑板结构活动连接，所述大立柱刮屑板结构用于刮落转台防护罩上铁屑。本发明提升了防护板间的容错率，能够有效解决转台防护安装误差导致的偏心问题，促进切削铁屑的快速排至排屑槽内，进而消除高温铁屑产生的热应力对机床加工精度的影响。

摘要： 本实用新型公开了一种数控滚齿机的自动上下料装置，涉及到滚齿机上下料装置技术领域，包括转盘，固定座内固定安装有用以带动转盘转动的旋转电机，多个垂直座上均设有驱动组件与夹取组件，转盘上还设有智能组件，智能组件包含用以检测夹持力度的压力传感器。本实用新型结构合理，通过旋转电机驱动转盘带动转盘上多个垂直座及其内部多个组件进行转动，以配合加工需求，通过双轴气缸控制对应的气缸伸缩杆进行伸缩，使得两个夹具对其中间的工件进行夹持上下料，并通过挤压挤压弹簧，使得压力传感器收到反作用力的作用，继而使得控制器获取夹持力度，同时通过控制器控制双轴气缸做功，避免夹取力度过大损坏齿轮等工件。

摘要： 本实用新型提供一种改进型的数控滚齿机的二次对刀装置，包括垂直固定管，限位滑轨，定位光孔，齿槽定位架结构，伸缩固定管，固定螺栓，轴孔定位架结构，三角加固板，端部固定板，U型凹槽，横向滑槽，滚刀定位板和锁紧螺栓，所述的限位滑轨螺栓连接在垂直固定管的前端中间位置；所述的定位光孔开设在限位滑轨的内侧前端；所述的齿槽定位架结构安装在垂直固定管的外侧下部。本实用新型的有益效果为：通过限位框架、移动槽、T型滑块和接触板的设置，有利于对齿轮上齿槽的位置进行定位，使齿槽的中线与滚刀的中心对齐，与张紧弹簧配合，使接触板可以跟随轮齿的移动而移动，方便对齿槽的位置同时进行测量和调节。

摘要： 本实用新型公开了一种伺服小模数数控滚齿机，包括床身、主轴连接座、毛培座、电动滑轨、Z轴支撑块、Z轴移动组件、尾座移动装置、滚刀驱动装置、冷却装置和旋转装置，主轴连接座设于床身上，Z轴支撑架设于主轴连接座上，Z轴支撑块内设有升降腔，Z轴移动组件下部设于升降腔内，滚刀驱动装置设于Z轴移动组件上，电动滑轨设于床身上，毛培座设于电动滑轨上，旋转装置设于毛培座上，尾座移动装置设于毛培座上，冷却装置设于主轴连接座上；滚刀驱动装置包括滚刀架、导向块、驱动电机、驱动皮带轮、大皮带轮、滚刀安装轴、滚刀和调心轴承。本实用新型涉及齿轮加工机床技术领域，具体提供了一种高速、高精度的伺服小模数数控滚齿机。

摘要： 一种四轴数控滚齿机的废屑收集装置，包括收集箱、推板和多个支撑架；收集箱设置在数控滚齿机内，并位于加工部下方；收集箱的顶部设置有开口；多组支撑架竖直安装在收集箱上；收集箱朝向开口的一侧设置有驱动装置；驱动装置的输出端设置有驱动杆，驱动杆为液压杆，驱动杆的端部与推板固定安装；推板上设置有接触件；收集箱远离推板的一侧设置有出料口；支撑架上设置有导向板；出料口上设置有活动板；活动板的顶部设置有转轴，转轴与收集箱固定安装；收集箱内设置有与电磁铁配套的控制电路板和供电线；供电线与电源连接；电磁铁与活动板磁性相吸，本实用新型能够对加工过程中的废屑进行导向，有利于对废屑进行收集，使得加工区域环境更加整洁。

摘要： 一种安全性高的五轴数控滚齿机，包括机座、机壳和安全门，所述机壳固定连接在机座上方位置，所述安全门位于机壳正面开口端位置，且安全门与机座滑动连接，所述机壳顶端位置安装限位组件，所述限位组件包括L型限位板、支撑座、定位光杆、弹簧和梯形挡板，所述定位光杆贯穿L型限位板且为滑动设置，所述梯形挡板固定连接在定位光杆的贯穿端，所述弹簧套接在定位光杆外部，所述安全门表面通过螺栓与装配板可拆卸连接。当安全门完全闭合的时候，锥型导向台移动至梯形挡板的末端位置，定位光杆受到弹簧的压力作用，梯形挡板对锥型导向台进行限位，安全门不易侧滑，受到误碰力不易被打开，提高工作的安全性。

摘要： 本实用新型公开了一种用于数控滚齿机刀架的转角回转机构，包括承载架，所述承载架前侧设有滚齿刀架，所述滚齿刀架与承载架之间设有连接筒，所述连接筒一端与滚齿刀架固定连接，所述连接筒另一端贯穿承载架并与承载架通过轴承转动连接，所述连接筒与承载架之间设有定位机构，所述定位机构包括定位筒，所述定位筒设在连接筒内部，所述定位筒外壁两侧设有第一气压缸，所述第一气压缸一端贯穿定位筒并与定位筒固定连接，所述第一气压缸输出端设有定位锥。本实用新型通过第一伺服电机直接传动定位筒，使定位筒回转角度更精准，然后通过定位筒对连接筒进行定位，进而提高回转机构的精度。