数据滤波

摘要： 基于步态参数的定义,研究并提出了使用微软最新一代AzureKinect无标记运动捕获系统(以下简称Kinect系统)采集并提取步态参数的方法,同时在数据处理中分别采用自适应滤波、指数滤波、卡尔曼滤波及无滤波条件,以提高步态参数计算结果的准确性与可靠性。为了评价本文计算方法的准确性与滤波效果,将提取的步态参数结果与同步实验的Qualisys标记式运动捕获系统(瑞典Qualisys公司,简称Q标记法)的结果进行统计学对比分析,并据此对不同滤波方法进行评价。结果显示,总体而言Kinect系统与Q标记法的结果一致性较高,结果均落在95%一致性界限内,并且在有滤波条件下的准确度要高于无滤波条件,且卡尔曼滤波的效果最好;在单个步态参数方面,步速的结果在所有滤波条件下均有较大差异性,无法应用;对于其他参数,本文方法表现了较高的准确性与一致性,并且应用卡尔曼滤波后的一致性与可靠性都有所提高。应用本文方法并使用卡尔曼滤波进行平滑处理后,Kinect系统可以较为准确地计算健康人的步态参数,并在某些情况下代替标记法设备。

摘要： 用于电控空气悬架系统高度传感器数据滤波方法申请号:202210126434.0【申请日】2022.02.10【公开号】CN114312201A【公开日】2022.04.12【分类号】B60G17/018【申请人】同济大学【发明人】吴光强;李维钧;龙一鸣;谭小强【摘要】本发明公开了一种用于电控空气悬架系统高度传感器数据滤波方法,构建空气弹簧模型和车身垂向动力学模型,针对不同空气弹簧状态、车身垂向动力学情况以及电磁阀控制信号,预测使用了电控空气悬架系统的车辆的车身高度;并使用传感器历史数据对传感器测量误差进行建模,基于扩展卡尔曼滤波方法,对车身高度传感器的测量数据进行有效滤波。

摘要： 为进一步提高宽幅旋耕机的姿态监测精度与监测灵敏度,基于姿态参数监控理念对其作业姿态监测方法展开研究.基于宽幅旋耕机的田间作业特点与结构原理,以姿态监测的软件指令与硬件组成要素进行姿态角监测控制算法融合,建立基于姿态参数的旋耕机作业姿态监测模型,并设计宽幅旋耕机作业监测方法流程,进行旋耕机作业姿态参数监测方法试验.结果表明:通过姿态角度与速度的时变解法、数据滤波与传感编译等算法融入,姿态角状态监测模型下的旋耕机横滚角最大偏差控制在0.20°以下,俯仰角最大偏差控制在0.60°以下,姿态角度监测识别精度满足要求,且作业监测精度平均提升了33％以上.该姿态监测方法设计与应用思路有利于类似农机设备的位姿监控方法改进,具有较大地推广价值.

摘要： 为解决飞行数据中高频噪声对后续应用产生干扰的问题,提出基于自适应完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和散布熵的飞行数据滤波方法.运用CEEMDAN将飞行数据自适应分解成一组固有模态函数(IMF);采用散布熵判断各IM F的噪声含量,若IM F中的有用信号完全被噪声掩盖,则予以去除,若IM F包含少量高频噪声,利用无偏似然估计阈值与改进阈值函数进行去噪;将处理后的IM F叠加以重构飞行数据.通过实例验证了该方法的有效性,其可提高飞行数据的可信度.

摘要： 针对单模型滤波方法不能实现对弹道目标全阶段的数据滤波的问题,提出一种变结构多模型(VSMM)弹道目标数据滤波方法.该方法在模型集切换算法的基础上设计了模型集合自适应的决策规则,该规则可有效地避免虚假切换,并采用变结构交互多模型递归算法作为模型集序列条件估计方法.根据弹道目标不同飞行阶段的受力特点建立相应的运动模型和模型集.该方法可用于弹道目标任意阶段的数据滤波.仿真结果表明,基于变结构多模型算法与单模型算法的位置均方根误差(RMSE)的比值在主动段、自由段和再入段分别为0.803、0.601和0.536,速度均方根误差的比值分别为0.787、0.654和0.740.与单模型数据滤波相比,该方法有效提高了各阶段弹道目标的估计精度和稳定性,并且在弹道目标飞行阶段转换时能够更快地适应.

摘要： 针对现有金属管道弱磁信号采集方法的数据处理烦琐问题,基于弱磁信号检测技术,利用HMC1001、HMC1002磁阻传感器和STM32F407芯片,搭建了一套集数据采集、数据处理和数据分析于一体的弱磁信号采集系统.首先,介绍了弱磁信号的采集和传输过程;然后,对弱磁信号采集系统的硬件进行了设计,并引入滤波算法和压缩算法,编写了相应的数据处理与分析程序.通过设计的硬件电路和数据处理与分析程序,实现了金属管道弱磁信号的采集、传输、滤波、压缩、存储和实时显示等功能.现场验证结果符合所设计的弱磁信号采集系统的预期,表明该系统具有实用价值.

摘要： 设计并开发一款基于机器视觉的智能门锁系统.用户可以通过人脸识别的方式验证开锁,用遥控方式辅助开锁,解决指纹锁准确性差和门禁卡易复制等问题.智能门锁系统以STC89C52单片机为控制芯片,由OPEN MV模块、ZIGBEE无线串口模块及红外遥控模块等构成,通过在LBP算法中加入均值滤波算法优化人脸识别的效率.测试结果表明,开发的智能门锁系统识别效率高、准确性好、性能稳定,使用便捷安全.

摘要： 为了剔除多波束测量数据较大的粗差、提高数据精度，本文提出了一种基于SVM的多波束测深数据滤波方法。以3σ准则选择有效深度数据作为训练样本，采用SVM理论对异常测点进行重构；同时分析了三种不同核函数下对于不同地形数据进行SVM滤波处理的性能。实验结果表明，基于SVM的滤波算法应用于多波束测量信息处理是可行的和有效的。

摘要： 重力场信息在现代科技、资源勘探、军事应用等各方面都发挥着极为重要的作用,航空重力测量是目前应用最为广泛的测量方法,该方法在人力、效率、作业便利等方面都具有无可比拟的优越性,有效地弥补了传统地面重力测量、海洋重力测量以及卫星重力测量的诸多不足.但在航空重力测量的过程中,由于载体飞机机身的震动、GPS测量精度的限制以及由外界环境引起的强动态性的影响,航空重力测量数据中难以避免的混入了大量的噪声,如何有效去除数据噪声对于航空重力测量来说是非常重要的.本论文主要介绍了目前最常使用的几种航空重力测量数据处理方法,如频域滤波中的FIR低通滤波、小波分解;如时域滤波中的kalman滤波.本文首先对航空重力测量基本原理、航空重力测量数据的基本特点以及不同滤波方法进行简单的介绍,在此基础上分析比较各种方法的优劣情况以及各种方法的不足,最后对其未来的发展进行一定的展望.

摘要： 针对机载雷达对海面慢速目标跟踪问题,本文提出了一种新颖的基于变结构交互多模型处理框架的高精度机载雷达数据滤波方法.通过分析机载相控阵雷达对海跟踪数据特点,引入了满足实时处理要求的固定时延Kalman平滑估计滤波器,通过舰船目标运动特性分析,给出了运动模型集和其组合方式,并根据海面目标运动特点给出了模型切换判别方法和准则.实验证明,本文方法可以有效地提高海面目标的跟踪精度.

摘要： 本文简要介绍了大数据处理方法在雷达信息处理中的应用情况,主要阐述了数据滤波技术在雷达信息处理和多雷达信息融合中的应用和发展,积极探索了解决低RCS目标和杂波环境下的低小慢目标发现与跟踪的有效途径,展望了可视化和智能化在雷达设计中的应用.

摘要： 本文阐述了机载激光雷达测量原理与组成:建立了激光雷达数据处理的流程图,详述了数据处理的方法:利用EarthData公司提供的试验数据,对激光点云进行自动+人工的滤波处理,将DSM点云分类为不同的地物属性层,从地面点层中提取DEM,并对滤波前后的高程模型和等高线图进行了比较,显示了试验数据处理的成果,为理论和技术研究打下良好的基础.

摘要： 本文首先对各种机载LIDAR(Light Detection and Ranging)数据滤波技术进行了分类，然后在此基础上，分析了每一种滤波技术的优缺点.为了克服现有滤波算子中单一窗口尺度无法准确描绘复杂场景的问题，本文采用了基于渐进窗口的数学形态学滤波算法，在点级别上对DSM进行滤波.最后用德国Nahrodde地区的机载数据进行了实验，并对实验结果的精度进行了统计分析.分析结果表明该算法的滤波精度可以达到93.7％。

摘要： 本文研究了将状态子空间系统辨识法应用于直升机飞行力学模型的辨识.通过辨识成功地得到了无人直升机的高阶飞行力学模型,并通过算例直升机仿真计算验证了辨识结果的可靠性.结果表明,状态子空间法辨识具有良好的鲁棒性,对于辨识直升机飞行力学模型是非常适用和有效的.同时,本文还分析了无人直升机系统辨识中飞行力学建模、辨识输入设计、数据滤波及数据有效性检查等问题。

摘要： 针对当前国内钻井液流量无法定量检测的现状,本文提出了一种基于超声波多普勒测量原理的钻井液流量检测方法,针对井场环境要求设计并制作出系统样机,着重解决了现场电磁干扰、信号处理和输出、数据的滤波处理等多个难题.经过现场实验,系统对于钻井液入口和出口流量的检测误差小于5％,对流量变化响应灵敏,能够满足现场使用需求,具有较大的经济价值和社会效益.

摘要： 针对当前国内钻井液流量无法定量检测的现状,本文提出了一种基于超声波多普勒测量原理的钻井液流量检测方法,针对井场环境要求设计并制作出系统样机,着重解决了现场电磁干扰、信号处理和输出、数据的滤波处理等多个难题.经过现场实验,系统对于钻井液入口和出口流量的检测误差小于5％,对流量变化响应灵敏,能够满足现场使用需求,具有较大的经济价值和社会效益.

摘要： 针对当前国内钻井液流量无法定量检测的现状,本文提出了一种基于超声波多普勒测量原理的钻井液流量检测方法,针对井场环境要求设计并制作出系统样机,着重解决了现场电磁干扰、信号处理和输出、数据的滤波处理等多个难题.经过现场实验,系统对于钻井液入口和出口流量的检测误差小于5％,对流量变化响应灵敏,能够满足现场使用需求,具有较大的经济价值和社会效益.

摘要： 本发明公开一种FIR滤波器及其对数据进行滤波的方法，包括加法器、累加器和若干个滤波子组件；所述滤波子组件包括一个RAM、一个ROM和一个乘法器，所述RAM和所述ROM分别和所述乘法器的输入端连接；所述若干个滤波子组件中的RAM按顺序依次连接，首尾滤波子组件的RAM相连接；所述若干个滤波子组件中的乘法器的输出端分别与加法器的输入端连接；所述加法器的输出端与所述累加器的输入端连接，将逻辑资源的占用转换为存储资源的占用，充分利用FPGA的不同资源，使高阶FIR滤波器能根据需要调整资源占用，提高资源利用率。

摘要： 一种输入滤波级和用于滤波数据流的方法。寄存器群具有多个串联寄存器并被连接到输入线;以及转换装置,该转换装置被连接到输出线和寄存器群用于转换输出线。寄存器群中的第一寄存器的信号输入端被连接到输入线;寄存器群中的后续寄存器的信号输入端被分别连接到寄存器群中的前面寄存器的信号输出端;多个寄存器的时钟输入端被分别连接到时钟线,时钟线用于以采样频率传输采样信号,采样频率高于数据流的最大数据传输频率。

摘要： 本发明提供一种数据互斥滤波电路和数据互斥滤波方法。本公开实施例提供的数据互斥滤波电路本公开实施例提供一种数据互斥滤波电路，包括预处理子电路和N级滤波子电路，N≥2；每级滤波子电路能够比较主输入端当前接收的输入数据与自身存储的历史数据是否相同，并将比较结果反馈给预处理子电路；预处理子电路根据各级滤波子电路所反馈的比较结果，向第1级滤波子电路输出对应的数据；若任一级滤波子电路反馈的比较结果为相同，则输出预设的占位符；若各级滤波子电路反馈的比较结果均为不同，则输出输入数据。

摘要： 提供了一种通过基于编码单元执行环路滤波对视频进行编码的设备和方法以及进行解码的设备和方法。编码方法包括：将画面分割为最大编码单元；根据依据深度分层构成的更深编码单元的编码深度来单独确定用于输出编码结果的编码单元；基于编码单元确定用于执行环路滤波的滤波单元，以便使最大编码单元和原始画面之间的误差最小化，并基于滤波单元执行环路滤波。

摘要： 一种有源滤波器，该有源滤波器具有第一gm放大器，与第一gm放大器等效的第二gm放大器，利用带隙电压将恒定电压施加给第二gmn放大器的输入端的带隙电源，以及将第二gm放大器的输出电流转换成电压的电流－电压转换电路，其中，根据电流－电压转换电路的输出电压控制第一和第二gm放大器的工作电流。

摘要： 本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及一种基于限幅滤波器低通滤波器的胎动数据预处理方法及系统，包括以下步骤：获取胎动原始信号，并输入限幅滤波器，使用for循环将超过限制的采样点修改为前一个采样点的值；调用巴特沃斯一阶低通滤波器，将高频部分的采样点修改至小于截止频率，并将加入文件中；调用wavedec函数，使用三级一维哈尔离散小波变换将每个轴过滤后数据进行细节系数数组分组；将分组后的各个组中每个元素重复多次后加入文件中，并以此来和原始数据对齐。本发明具备处理过程快速简洁的特性，能够为分类器提供较为纯净的信号，同时使用离散小波变换提取出胎动信号的时频特征。

摘要： 本申请公开了一种无相移滤波数据的生成方法和无相移滤波器，通过对采集到的时域数据进行延长处理，生成新的时域数据；以及对所述新的时域数据进行滤波处理和翻转处理；消除滤波处理和翻转处理后所述新的时域数据的延长处理，生成无相移滤波数据，实现生成满足标准ISO 15037‑1:2019对信号处理的要求的无相移滤波数据，避免发生数据偏差。

摘要： 本发明提供一种数据滤波系统、装置及方法，该数据滤波系统包括：获取模块，获取测试治具的S参数模型；求导模块，对获取的S参数模型求导得到一频域滤波器文件；变换模块，对频域滤波器文件进行傅立叶逆变换得到一时域滤波器文件；该获取模块，还用于获取波形数据文件；及卷积模块，将获取的波形数据文件与时域滤波器文件进行卷积运算得到一滤波后波形数据文件。本发明的数据滤波系统、装置及方法，可以减少测试治具中S参数模型对测试结果的影响，提高测试的准确性。

摘要： 一种对抽样数据滤波的数字滤波系统，它包括一个延迟网络(20)，用于延迟输入抽样数据，以提供多个延迟的抽样数据输出。该滤波系统还包括一个滤波器网络(40)，可用分解的系数加权矩阵来表示，该系数加权矩阵用于处理延迟的抽样数据输出。一个处理器(40)通过计算延迟抽样数据输出和系数加权矩阵的加权乘积之和产生经滤波的输出。通过用一公共行因子和/或稀疏矩阵因式分解第一系数加权矩阵或通过根据矩阵行对称或列对称因式分解导出分解的系数加权矩阵。

摘要： 本发明提供一种数据滤波系统、装置及方法，该数据滤波系统包括：获取模块，获取测试治具的S参数模型；求导模块，对获取的S参数模型求导得到一频域滤波器文件；变换模块，对频域滤波器文件进行傅立叶逆变换得到一时域滤波器文件；该获取模块，还用于获取波形数据文件；及卷积模块，将获取的波形数据文件与时域滤波器文件进行卷积运算得到一滤波后波形数据文件。本发明的数据滤波系统、装置及方法，可以减少测试治具中S参数模型对测试结果的影响，提高测试的准确性。