上肢麻木

摘要： 颈椎病又称颈椎综合征,是颈椎骨关节炎、增生性颈椎炎、颈神经根综合征、颈椎间盘脱出症的总称,是一种以退行性病理改变为基础的疾患,主要由于颈椎长期劳损、骨质增生,或椎间盘脱出,韧带增厚,致使颈椎脊髓、神经根或椎动脉受压,出现一系列功能障碍的临床综合征。其主要表现为颈肩痛、头晕头痛、上肢麻木、肌肉萎缩、严重者双下肢痉挛、行走困难,甚至四肢麻痹,大小便障碍,出现瘫痪。

摘要： 颈椎病的主要症状特点为颈肩臂疼痛、麻木,部分患者出现头晕、耳鸣、视物模糊、心悸、行走不稳、握力减弱和肌肉萎缩等。本病以非手术治疗为主,包括良好的工作与睡眠体位、颈椎牵引、颈部制动与理疗、按摩等辅助治疗。根据临床表现,本病属中医“痹证”范畴,中医认为其多为颈部疲劳过度,或受风寒湿邪,闭阻经络而造成气滞血瘀所为,当以补益肝肾,疏风散寒,活血通络,宣痹止痛为治。

摘要： 目的:观察梅花针组穴扣刺治疗神经根型颈椎病的临床疗效.方法:选取神经根型颈椎病患者70例,随机分为治疗组37例和对照组33例,治疗组每3d治疗1次,取穴定点扣刺后,于上肢麻木重点区域行密刺治疗.对照(药物)组予颈复康颗粒及甲钴胺分散片口服,疼痛较重者予美洛昔康片口服1周.15 d为1疗程,于治疗前后对患者症状及生活质量进行评价,最后通过统计学分析,得出结论.结果:治疗组与对照组治疗前各项评分比较均无显著性差异(P＞0.05),治疗后治疗组症状改善情况明显优于对照组(P＜0.01).从皮肤感觉恢复情况进行评估,治疗组总有效率91.43％,对照组78.13％.结论:梅花针扣刺法对于神经根型颈椎病有明确疗效,治疗效果优于常规药物治疗.

摘要： 脖子疼痛,常见诱因是长久伏案工作与姿势不良。脖子疼痛时要警惕以下几种颈椎病:①颈型颈椎病。一般表现:颈项僵硬、酸胀疼痛,颈部前屈后伸旋转侧偏都感到困难。部分患者疼痛伴有上肢麻木,一般与长期低头工作的职业或颈部不良姿势有关,虽可自然缓解但也可反复发作。

摘要： 颈椎病是人们生活中常见的疾病,并且患病几率不断的升高,颈椎病患者应当重视自身的疾病情况,针对自身的病因采取针对性的治疗。颈椎病主要表现为头疼头晕,肌肉萎缩、上肢麻木等症状,严重的颈椎病患者还会出现下肢痉挛、行走困难甚至发生瘫痪的情况。颈椎病经常发生在白领这个职业中,因为白领长期保持一个姿势进行工作,颈椎长时间得不到有效的锻炼,在加上自身疲劳过度因此就经常出现颈椎病。对于颈椎病患者而言,在生活中应当注重护理,但是要怎么进行护理呢,下面就让我们一起来了解一下吧。

摘要： 颈椎病是指因颈椎间盘退行性变及颈椎骨质增生刺激或压迫了邻近的脊髓、神经根、血管及交感神经,产生颈和肩背疼痛、颈部板硬、上肢麻木等一系列表现,其中神经根型颈椎病约占颈椎病患者的60%。该病是随着年龄的增加及各种急慢性劳损的累积,逐渐导致颈椎间盘髓核脱水、退变,纤维环膨出、破裂,颈椎管的先天性发育性狭窄与畸形为发病基础,老年性颈椎间盘退变、劳损、外伤等为主要的发病因素,属中医“项痹病”范围。

摘要： 患者卢某,女,53岁,头颈部疼痛半年余来诊。患者自半年前开始无明显诱因出现头痛,为左侧头枕部隐痛,有麻木感,疼痛延及左侧颈项部,且颈项部有重胀感,活动不利,伴头晕,乏力,左上肢麻木,手指麻木尤甚。精神尚可,食纳可,夜寐欠安,易醒,大便秘结,小便调。舌质淡,苔薄白,脉细弱。

摘要： 颈椎牵引是治疗颈椎病的一种常用方法,但是有的患者在进行牵引治疗后出现了头痛、眩晕、恶心欲吐等症状,甚至还有人出现晕厥、上肢麻木、疼痛加重等症状。但是这并不是牵引治疗没有办法治病,而是不知道该怎么牵引。接下来,我们就一起来看看颈椎病牵引治疗需要注意哪些事项。

摘要： 上肢麻木多发生于中老年人,本病多见于女性,患者常于劳累或受凉后加重.病因多为素体虚弱,正气不足,腠理不密,卫外不同,气血不达四肢所致,采用针刺及穴位注射治疗上肢麻木60例,临床疗效总结,针刺及穴位注射治疗麻木具有效果明显、见效快、简便易行的优点,值得临床研究和推广应用.

摘要： 上肢麻木多发生于中老年人,本病多见于女性,患者常于劳累或受凉后加重.病因多为素体虚弱,正气不足,腠理不密,卫外不固,气血不达四肢所致,采用针刺及穴位注射治疗上肢麻木60例,临床疗效总结,针刺及穴位注射治疗麻木具有效果明显、见效快、简便易行的优点,值得临床研究和推广应用.

摘要： 中医认为:“麻”为“木”之渐，“木”为“麻”之甚。麻木总属气血俱虚，经脉失养;或气血凝滞，经络失畅;或寒湿痰瘀痹阻脉络所致。单纯项痹者按项痹诊疗方案选择治疗;项痹合并臂厥者或单独臂厥者采取中药、针刺、艾灸以及推拿治疗。

摘要： 本发明提供一种上肢康复机器人重力补偿方法、装置及上肢康复机器人，基于迭代学习在线调节康复机器人各个关节所需的手臂支撑力矩以进行手臂重力补偿，由于迭代学习控制方法不依赖于系统的精确数学模型，能在给定的时间范围内以非常简单的算法实现不确定性高的非线性强耦合动态系统的控制，并高精度跟踪给定的期望轨迹，因此上述重力补偿方法采用的算法简单高效，无需额外部署时间能直接应用于现有上肢康复机器人，实用性更强。

摘要： 本发明提供了一种上肢机器人优化方法、装置及上肢机器人，所述上肢机器人优化方法包括：基于Hill方程与Hill肌肉三元素对上肢的肌肉和骨骼建模，获得肌肉骨骼模型；对上肢进行运动捕捉，获得实验数据，使用肌肉骨骼模型处理实验数据，获得末端位移轨迹；对上肢机器人进行等效简化，获得运动学模型；使用运动学模型处理末端位移轨迹，逆向处理获得人机交互力；通过肌肉骨骼模型对人机交互力进行仿真，获得舒适度指标；通过遗传算法，改变机械臂的机械臂参数，求解机械臂的最大舒适度；将最大舒适度对应的机械臂参数作为上肢机器人的优化结果，既保证了机械臂的人体工程学设计，又保证上肢机器人在使用时的舒适度。

摘要： 本发明提供了一种基于上肢康复训练机器人的单点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S10，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的在所述坐标系上建立多个标准方向(Xi,Yi)及其对应的标准作用力Fi；S11，分别获取上肢作用于固定在单点位置上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi,Yi)的实际作用力F'i，将所述实际作用力F'i与所述标准作用力Fi呈现给用户。

摘要： 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的多点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S20，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于所述水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的，在所述训练平台建立多个固定测试点Ln，且在每一固定测试点Ln上以所述坐标系为基础建立多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)及其对应的标准作用力Fn‑i；S21，分别获取上肢作用于设置在每一固定测试点Ln上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)的实际作用力F'i‑n，将所述实际作用力F'i‑n与所述标准作用力Fi‑n呈现给用户。

摘要： 本发明公开了上肢康复训练机器人、上肢康复训练系统和方法，上肢康复训练机器人包括固定件、连接件、下层转换头、上升连杆、上层转换头、手臂支架转换头、手臂支架、第一电机、第二电机和第三电机。采集患者健侧手臂位置信息，根据采集到的健侧手臂位置信息计算获得第一电机、第二电机和第三电机的旋转角度，生成控制指令并将控制指令传递给所述上肢康复训练机器人，以控制所述第一电机、第二电机和第三电机旋转。本发明能够实现三自由度上肢康复，可以对患者肩关节、肘关节进行康复训练。

摘要： 本发明公开了一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驱动机构包括背板、背带和驱动组件，驱动组件分别与肩关节和肘关节运动辅助机构连接；轴竖向位置调节机构与肩关节运动辅助机构连接；肩关节运动辅助机构包括肩关节内收外展运动组件、肩关节内旋外旋运动组件和肩关节屈曲伸展运动组件；上臂机构分别与肩关节屈曲伸展运动组件和肘关节运动辅助机构转动连接；肘关节运动辅助机构包括肘关节屈曲伸展运动组件和前臂连杆；前臂运动辅助机构与前臂连杆连接；手部抓握辅助机构与前臂运动辅助机构连接，用于带动人体手部运动。本发明既能够实现整个上肢的自由运动，同时又能够实现手部抓握动作。

摘要： 本实用新型公开一种助力上肢模块及上肢外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，在第一支撑构件与第二支撑构件之间设置储能辅助件，储能辅助件包括位于转轴外周其中一侧的绕接部，弹性储能件过绕接部并抵绕于储能辅助件，当助力上肢模块由初始位置往工作位置运动时，绕接部由靠近连接端的一端往远离连接端的一端运动，以使两连接端至绕接部的间距加大，从而增大弹性储能件的拉伸量。通过改变力的传递方式，该弹性储能件相比传统力传递方式，以提高上肢外骨骼系统的助力效果，并且减小设备整机体积及重量，降低上肢外骨骼系统的穿戴难度以及穿戴者的负担，从而达到提高穿戴者穿戴体验的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种偏瘫患者健侧上肢带动患侧上肢运动的康复设备，包括康复训练背箱，所述康复训练背箱的内部设置有第一主齿轮、第二主齿轮和长轴，所述长轴的两端均与第一转动块转动连接，两个所述第一转动块分别固定连接于康复训练背箱的内部两侧位置，所述长轴的两端分别穿过第一主齿轮和第二主齿轮并与第一主齿轮和第二主齿轮固定连接，本实用新型通过患者健康上肢运动带动副齿轮转动，从而带动第一主齿轮和第二主齿轮转动，使另一侧的副齿轮一起转动，通过绑在受损上肢上的手臂支撑杆带动受损上肢运动，结构简单，制作成本低，有利于减轻患者经济负担，提高患者治疗积极性。

摘要： 本发明涉及一种用于神经根颈椎病的组合物及治疗上肢麻木的应用。现有治疗药物能够较快的改善疼痛症状，但对于肢体麻木等症状的改善速度较慢。甲钴胺作为一种修复神经活性的成分也可用于神经根颈椎病的治疗，但是甲钴胺代谢速度较快，在肌肉和神经组织中的分布效果不理想。本发明提供了一种明仁颈痛产品与甲钴胺的联合用药方式，将羌活、威灵仙中的挥发油作为甲钴胺的脂质载药基质，改善甲钴胺代谢性能。经验证，本发明提供的药物联用方式能够有效的改善疼痛、麻木症状，用药期间无不良反应，具有理想的临床治疗效果。

摘要： 本发明涉及一种用于神经根颈椎病的组合物及治疗上肢麻木的应用。现有治疗药物能够较快的改善疼痛症状，但对于肢体麻木等症状的改善速度较慢。甲钴胺作为一种修复神经活性的成分也可用于神经根颈椎病的治疗，但是甲钴胺代谢速度较快，在肌肉和神经组织中的分布效果不理想。本发明提供了一种明仁颈痛产品与甲钴胺的联合用药方式，将羌活、威灵仙中的挥发油作为甲钴胺的脂质载药基质，改善甲钴胺代谢性能。经验证，本发明提供的药物联用方式能够有效的改善疼痛、麻木症状，用药期间无不良反应，具有理想的临床治疗效果。