数字调节器

摘要： 水力发电是我国电网的重要电力来源,起到调频和降峰的作用,鉴于水电站提供的电力系统是一个包含水力机械、发电机组、调速单元以及励磁单元的复杂非线性系统,尤其是水电站的输出电能的调节性能是影响该系统频率和效率的重要决定因素,所以,通过优化设计水电站的调节器,可以优化电能质量,提升电网运行效率。本文将基于PID算法优化,设计水电站的数字调节器,提出水电站系统模型的优化控制策略,提高系统输出电能的抗干扰特性。

摘要： 某型发动机起动时超过设定的最高温度值,发动机却没有按照设定的程序对燃烧室供油进行限制,导致发动机T4温度和N2转速持续上升.本文对此故障进行深入分析,得出可能引起该故障的几种可能性.

摘要： 针对某型航空发动机数字调节器外场使用中多次出现自检不通过、燃油控制电磁阀断路故障,结合数字调节器电磁阀控制原理,分析元器件选型缺陷,最终查明了故障原因,采取了改进措施,有效降低了该设备的外场故障率.

摘要： 由于以往控制方法受到纵摇和垂荡液压缸活塞杆变化影响,导致控制效果较差,为了解决该问题,提出了智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用研究。根据运动模拟平台液压传动原理,采用数字调节器将不同方向控制阀输入信号转换为数字信号,依据运动模拟平台功能,分析控制时域模型,使用二进制编码,获取最优参数,依据该参数分析纵摇和垂荡液压缸活塞杆理论位移曲线和实际位移曲线,由此得到闭环比例最优控制位置,根据该位置,完成具体实现方案的设计。通过实验对比结果可知,该方法控制效果较好,使船舶具有高效转动性能。

摘要： In order to meet the requirements of biological medicine,a two-stage topological structure of the digital scanning power supply is designed.The principle of power supply is analyzed and the control method based on fieldprogrammable gate array(FPGA) digital regulator is described.Simplorer simulation results and test results are listed.The results show that two-stage topology can improve the performance of the scanning power supply working at low currents.The power system has high enough precision and small enough current ripple over its full operating range.%为了满足生物医学方面的实验要求,设计了一款前级Buck电路加后级H桥的两级拓扑结构数字扫描电源.分析了电源工作原理,介绍了基于现场可编程门阵列(FPGA)数字调节器的控制方法,给出了Simplorer仿真结果和电源测试结果.最终测试结果可证明,两级式拓扑可改善扫描电源在小电流运行时的性能,电源系统在整个工作范围内均有较高的输出精度和很小的电流纹波.

摘要： 中科院近代物理研究所自主研发了用于医用重离子加速器 HIMM（heavy ion medical machine）的数字电源。数字电源在研发生产的过程中，必需配套的上位机调试软件进行全方位的调试。首先介绍了用于远程调试HIMM数字电源的软件系统的设计；着重讨论了上位机软件系统的结构设计，并对上位机-下位机工作流程以及专门定制的数据通信协议进行了介绍；然后远程调试软件通过Ethernet 与电源的数字控制器通信，依照通信协议规定，可以全方位操作、监控不同硬件拓扑类型的数字电源；再通过对数字调节器进行参数配置、给定脉冲波形、读取调试数据等来达到调试电源、验收电源的目的；最后在甘肃武威、兰州在建的2台重离子加速器所用全部数字电源均使用本调试软件系统进行调试和验收。%Institute of modern physics, Chinese Academy of Sciences independently developed digital power supplies for heavy ion medical machine (HIMM). First, the design of software system for remote debugging HIMM digital power supplie is introduces in this paper. The structure of the upper computer software system is mainly discussed, the work flow between the upper computer and the digital power supply controller and the data communication protocol is introduced. Then, the remote debugging software all-roundly controls and monitors the power supply by communicating with its digital controller through the Ethernet in accordance with the protocol. The digital controller can be debugged with the functions of parameter setting, waveform setting, and debugging data getting. Finally, All digital power supplies of heavy ion accelerators under construction both in Wuwei an Lanzhou are debugged and accepted by this software system.

摘要： 介绍了一种AVR单片机教学平台。该平台由“基本知识技能学习级模块”、“训练提高级模块”、“项目教学级模块”和“拓展提高级模块”等四个层级模块装置组成，是一个项目性与开放性相结合的多级教学平台。该平台的核心模块智能数字调节器，承载有AVR单片机的主要技术，可以作为单片机教学载体，基于其设计与制作工作过程开展项目教学。

摘要： 详细描述了兰州重离子加速器电源数字调节器,介绍了数字调节器各功能模块的设计,重点通过建模仿真和现场测试,对数字调节器性能进行分析,得出数字调节器的控制精度、稳定度和动态特性,并分析影响这些电源指标的关键因素,为设计和调试数字电源提供了借鉴.%A kind digital power supply regulator of the Heavy Ion Research Facility in Lanzhou(HIRFL-CSR)is presented in detail.Specifications,design and simulation of functional modules are described,and tests of the power supply are also performed.Some factors of digital power supply regulator are picked up after performance analyzing on the results of control accuracy,current stability and tracking error.

摘要： 本文主要介绍了吉林抚松北江电站3200KW机组励磁系统改造的实施过程和新励磁装置的结构特点,通过改造使电站提高了安全运行可靠性,带来了明显的经济效益。

摘要： The control of power supply is the key point in the design of HIRFL-CSR system.Based on ARM+ FPGA+ AD/DA and state-space equation techniques, the design of digital adjustor applied in the power supply system for HIRFL-CSR in Lanzhou is realized.The digital adjustor can accomplish an adjustment control of fifth order and lower.ARM is used as the core of the control system to deal with the multi-threaded task and the precision of power adjustment control is implemented mainly by FPGA and AD/DA techniques.The embedded gigabit fiber interface can transmit the digital signal from external DSP board and the system uses optoelectronic isolator to inhibit interference signals for 32 bit input/output digital signals.Field test has proved that this digital adjustor can meet HIRFL-CSR's control precision requirement of 10-4 and reduce the recovery time of power system devices.%介绍了兰州重离子加速器冷却储存环上采用高级RISC微处理器(ARM)+现场可编程门阵列(FPGA)+DA/AD技术、状态空间方程方法实现对磁铁电源系统数字调节器的设计,它可以实现5阶及以下各阶的调节控制.运用ARM作为调节控制系统的核心处理器,完成系统的多线程任务处理.电源的精度调节通过FPGA和DA/AD相结合的技术来实现,通过千兆光纤接口实现外接数字信号处理器输入信号的直接传输.同时通过光电隔离器对叠加在输入/输出32 bit数字状态量的干扰脉冲进行抑制.经现场测试该调节器达到了加速器电源系统1×10-4 量级的精度要求,并减少了电源系统的故障恢复时间.

摘要： 文章介绍了KMM数字Smith补偿器的控制原理,KMM数字调节器Smith补偿的实现,以及数字调节器在温度控制系统中的应用.

摘要： 本文介绍了数字Smith补偿器的调节原理,SLPC数字调节器Smith补偿的实现,以及SLPC在温度控制系统中的应用.

摘要： 根据离散控制原理,对505数字调节器的稳定性进行了分析,给出了调节器稳定的边界条件,同时给出了505调速器动态参数的调整方法和数值范围,为汽轮机调节系统的整定提供了依据.

摘要： 本文就最少拍无差系统的特点其被控对象为一阶及二阶环节时的数字调节器的设计方法进行了论述,给出了这两种情况下数字调节器输出的迭代表达式,对采样周期的选择进行了说明.并对被控对象为二阶环节时的数字调节器在PLC机上的实现进行了论述.

摘要： 本文充分开发PMK数字调节器的优越功能,介绍了一种采用直接闭环辨识方法,以衰减比为最优指标的PID参数自整定方法,提出了一种实现自整定控制的新思路.

摘要： 一种用于旋转电机的电子装置特别地交流发电机电压调节器或变速驱动器，包括电子电路和有线总线，该有线总线用于与外部交换信息，所述电子装置的特征在于如下事实：总线由固定至电子电路的卡片(50)并且经由无线链路与电子电路的卡片(50)通信的接口模块限定。

摘要： 根据本发明提出一种用于优化数字调节器(30)的运行的方法，该数字调节器设置在用于升压转换器的调节回路(50)中。所述方法包括以下方法步骤：在所述升压转换器的运行中分析处理(S1)所述数字调节器(30)的至少一个输出参量。根据分析处理的至少一个输出参量估计(S2)所述调节回路(50)的对象(20)中的瞬态负载电阻值(RL)。在所述升压转换器的运行中根据所估计的瞬态负载电阻值(RL)调整(S3)所述数字调节器(30)的至少一个调节器系数。根据本发明，所述至少一个调节器系数的调整中的变化引起所述调节回路(50)中的单位增益频率的变化。此外，提供一种用于升压转换器的调节回路(50)，所述调节回路具有数字调节器(30)，所述调节回路设置用于执行根据本发明的方法的步骤。此外，提供一种具有能够被计算执行的程序代码的计算机程序产品，该程序代码用于执行根据本发明的方法。

摘要： 用于励磁旋转电机的数字调节器的调节回路适于作为发电机操作，该发电机输送通过励磁电流调整的输出电压。数字调节器包括用于控制励磁电流和调节回路的部件，所述调节回路包括：在输入处，用于通过对输出电压进行采样来生成测量信号(Um)的测量部件；误差计算部件(13)，其生成等于测量信号(Um)和设定点(U0)之间的差的误差信号(e)；用于处理误差信号(e)的部件(14、15、16、17、18、20)，其生成调节信号(Ysat)并且包括并联的第一放大器(14)、积分器(15)和抗饱和系统(23)；并且包括，在输出处，包括用于根据调节信号(Ysat)生成控制所述控制部件的控制信号(PWM)的部件(38)。根据本发明，所述抗饱和系统(23)是条件检测系统(24)。

摘要： 本发明公开一种数字调节器的参数调整方法，包括参数优选环节(1)和PID控制环节，其算法逻辑表达式为，U(kT)＝Kx*{Kp*e(kT)+Ki*Σe(kT)+Kd*[e(kT)‑e(kT‑T)]}式中：Kx：优化系数；T：采样周期；k：采样、运算次数；U(kT)：第k次数字调节器的输出；Kp：比例系数；e(kT)：第k次输入数字调节器的偏差；Ki：积分系数；Σ：(0‑k)次求和；Kd：微分系数，所述Kp、Ki、Kd为由其他系统整定的参数，优化系数Kx根据所述偏差e(kT)与偏差e(kT‑T)的差值确定，所述e(kT)‑e(kT‑T)大于0时，所述Kx加C1；所述e(kT)‑e(kT‑T)小于0时，所述Kx减C2，所述e(kT)‑e(kT‑T)等于0时，Kx保持不变。

摘要： 根据本发明提出一种用于优化数字调节器(30)的运行的方法，该数字调节器设置在用于升压转换器的调节回路(50)中。所述方法包括以下方法步骤：在所述升压转换器的运行中分析处理(S1)所述数字调节器(30)的至少一个输出参量。根据分析处理的至少一个输出参量估计(S2)所述调节回路(50)的对象(20)中的瞬态负载电阻值(RL)。在所述升压转换器的运行中根据所估计的瞬态负载电阻值(RL)调整(S3)所述数字调节器(30)的至少一个调节器系数。根据本发明，所述至少一个调节器系数的调整中的变化引起所述调节回路(50)中的单位增益频率的变化。此外，提供一种用于升压转换器的调节回路(50)，所述调节回路具有数字调节器(30)，所述调节回路设置用于执行根据本发明的方法的步骤。此外，提供一种具有能够被计算执行的程序代码的计算机程序产品，该程序代码用于执行根据本发明的方法。

摘要： 用于励磁旋转电机的数字调节器的调节回路适于作为发电机操作，该发电机输送通过励磁电流调整的输出电压。数字调节器包括用于控制励磁电流和调节回路的部件，所述调节回路包括：在输入处，用于通过对输出电压进行采样来生成测量信号(Um)的测量部件；误差计算部件(13)，其生成等于测量信号(Um)和设定点(U0)之间的差的误差信号(e)；用于处理误差信号(e)的部件(14、15、16、17、18、20)，其生成调节信号(Ysat)并且包括并联的第一放大器(14)、积分器(15)和抗饱和系统(23)；并且包括，在输出处，包括用于根据调节信号(Ysat)生成控制所述控制部件的控制信号(PWM)的部件(38)。根据本发明，所述抗饱和系统(23)是条件检测系统(24)。

摘要： 本发明公开了一种智能数字调节器，涉及称重变送装置技术领域，包括称重变送模块与降噪模块，降噪模块安装于称重变送模块内，降噪模块用于收容噪声源，降噪模块包括底板与若干侧板拼接形成一收容腔，噪声源完全收容于收容腔内，至少一个侧板为隔声板，侧板上设置有第一吸音棉，收容腔内还设有若干呈一字型排列的第二吸音棉。本发明具有现场智能标定，具备一键回零功能，具有极强的抗干扰能力，相应速度快等效果，配制降噪模块，并在降噪模块中设置隔声板和吸音棉，有效吸收调节器产生的噪声，起到很好的降噪效果，并且可适应可配各种类型的应变计，具有自适应能力强，应用广泛的效果。

摘要： 本发明公开了一种数字调节器单模块检测系统，包括依次连接的上位终端，控制单元，CPU板检测模块、数字板检测模块、模拟板检测模块和母板检测模块和待测设备；所述待测设备包括，CPU板、数字板、模拟板和母板；所述CPU板检测模块、数字板检测模块和模拟板检测模块通过多个NI检测设备对待测设备进行检测。本发明采用柔性化的设计思路，可重配置，适应性强；设备采用模块化的设计思路，且模块更换方便；采用4个NI检测设备，对CPU、数字板、模拟板和母板进行测试，当需要额外的I/O时，可以添加自定义板卡或标准化的模块。

摘要： 本发明公开了一种便携式数字调节器检测装置，涉及飞机发动机检测技术领域。本发明包括检测设备主机、通讯控制模块、信号调理箱和转接电缆；所述信号调理箱上安装有信号仿真调理板卡和连接端口，连接端口与信号仿真调理板卡对应相连；信号调理箱的连接端口通过转接电缆与数字调节器建立数据连接；所述信号调理箱的连接端口与通讯控制模块相连，将信号调理板卡检测到的数字调节器的检测数据传输至检测设备主机中。本发明能够在原位状态下，发动机工作或不工作情况下实现对数字式调节器的快速检测、故障分析和状态控制，方便外场的维护使用。

摘要： 本实用新型涉及教学用具技术领域，一种用于教学培训的数字调节器装置，包括底板、多个摆动板、电器元件、转动板、安装板、多个滑动板、压板、回型框、连接轴、多个弹簧和多个插板；转动板转动设置在底板上，转动板上设有回型槽；连接轴连接转动板和安装板；电器元件安装在安装板上；多个摆动板均铰接安装板，每个摆动板上均设有限位组件；回型框的内壁滑动连接多个摆动板；每个滑动板的一端设有第一限位板，每个滑动板的另一端穿过每个摆动板并设有第二限位板，每个滑动板上均设有通孔；每个弹簧连接每个第一限位板和每个摆动板；多个插板均安装在压板上。本实用新型通过对多块摆动板的合并和分散，便于对内部的电器元件进行展示。