数字化装配

摘要： 当前,我国在航空制造业中取得了相当卓越的发展成果,这得益于我国互联网信息技术的发展和高精尖技术的不断进步,与此同时,航空航天事业也面临着新的发展机遇与挑战。飞机机身装配的生产过程相对而言较为复杂,而对各个部件的质量和装配完整后的总成品质量要求也非常高。本文就飞机装配中如何进行精益化的装配流程优化进行分析,以供参考。

摘要： 针对直升机升力系统手工装配质量不稳定、效率低等问题,提出基于6-PUS并联机构的数字化装配设备方案,进行机构构型分析、运动学建模与分析、误差映射分析等,设计用于直升机升力系统装配的6-PUS并联机构。面向装配精度需求,研究关键零部件的加工、装配精度设计及分析技术。分析结果表明该机构可用于直升机升力系统的数字化装配,代替人工操作,提高装配质量。

摘要： 在机翼大部件数字化装配过程中,由于大型机翼的位姿通常是通过调姿基准点的理论位置与实际位置的匹配来评价的,而其装配变形也通过基准点的位置误差来表示,因此合理的基准点位置对于机翼的数字化装配具有重要意义。本文提出了一种基于自适应离散粒子群算法的基准点优化布局方法,该方法能够包含更多的机翼变形信息,从而有效地描述装配误差。最后通过一个例子说明,利用最大化费希尔信息矩阵的行列式的值,从较大的候选基准点中选择最优的基准点集,并与经典离散粒子群算法的优化结果进行了比较,说明了前者的寻优效果更好。

摘要： 水电站管路工程是机电设备施工中的重要部分,与传统的管路工程安装技术相比,管路预制及数字化装配施工技术提高了施工工艺、质量;因此水电站管路施工技术在高标准发展要求下要改变传统工艺,适应行业的发展,实现创新和突破。本文通过水电站管路预制及数字化装配施工技术发展应用分析,针对管路预制及数字化装配施工技术的特点,使水电站管路工程施工技术得到有效提升,推动水电站机电安装工程更加优质地发展。

摘要： 随着微装配技术的发展,微装配系统的智能化趋势日益明显。介绍了微装配系统智能化的研究背景及国内外相关技术研究成果,结合人工智能技术及机器人技术建立了智能微装配机器人的技术框架。然后对于智能微装配系统中的智能显微机器视觉技术、智能控制与决策技术和数字化微装配技术取得的研究成果分别进行了综述与总结,对存在的问题与技术难点进行了分析,提出了未来发展的思路。最后对智能微装配技术的发展前景进行了展望。

摘要： 随着国民经济及国防现代化的快速发展,我国对于大型军民用飞机的需求数量持续攀升,而我国大型飞机生产企业普遍面临着生产能力与装备需求能力不相匹配的现状,尚无法实现大型飞机的高质量、准时化、批量化生产。针对大型飞机总装集成脉动生产线开展技术研究,立足目前现状,提出了流程及站位设计、关键工艺装备、物料配套与配送、生产线全要素管控4个方面的设计原则、理念及具体实施方案,为我国大型飞机的总装集成脉动生产线建设提出了可行的思路与措施,并为建设更高水平的数字化、智能化飞机装配生产线做出探索。

摘要： 在风电设备中,变桨轴承是一个核心部件,主要用来连接轮毂和叶片,承受风电叶片上的载荷等。在条件恶劣的野外环境中,若连接轮毂和叶片的变桨轴承上的螺栓预紧力不足或出现松动现象,将会给风电机组的安装及运行带来无法预知的风险。虽然传统的手工螺栓预紧灵活性较强,但紧固质量及效率仍存在不足。同时,随着风电机组功率的不断增加,整体结构也越来越大,紧固作业不仅要搭设高处平台,还需多个工人同时配合。伴随我国制造业的发展,传统的紧固方式已不能满足结构装配领域的需求,基于工业机器人的自动化螺栓拉伸系统已经在风电整机、汽车、航空航天等领域的数字化装配中得到了广泛应用。

摘要： 论述新型前机身柔性双工位总装型架的结构特点及数字化装配协调方法,如大型组合基础框架的基准转换与合并、增强标准化模块接口的定位刚度及重复定位精度的协调方法,并对新型连杆交点锁紧定位模块的无应力安装调整方法进行论述.

摘要： 目前,民用飞机研制过程中已广泛采用了MBD技术,实现了产品的全三维数字化定义,但在研制过程中依然存在多套系统相互孤立难以进行联合仿真、装配工艺仿真效率不高、仿真分析数据无法共享和集成的问题.以某民用客机机翼油箱这个典型部段为例,开展数字化装配协同工艺仿真的研究,包含并行的实时协同仿真流程、产品三维模型数字化比对手段等,实现飞机的仿真数据共享和规范化管理等应用.

摘要： 数字化、自动化、智能化装配技术是提升航空发动机的装配质量和效率的必然手段,建立航空发动机数字化装配仿真流程架构模型,对数字化装配的关键技术进行分析,可以为实现航空发动机数字化智能装配提供支持。

摘要： 缺乏集成、一致的设计过程模型与共享数据模型,是数字化装配工艺在重型机械制造行业应用面临的主要问题之一.以船用柴油机产品为例,采用并行工程思想重组装配工艺设计过程,建立以装配单元为核心的数据处理流程模型,根据过程模型建立装配工艺关系数据模型,对复杂语义进行表示,满足过程集成与数据集成要求.并对以上模型采用达索DELMIA进行了船用柴油机典型装配工艺设计验证,为重型机械制造行业应用数字化装配工艺设计提供借鉴.

摘要： 随着中国导弹武器型号需求的增加,现行的安全机构手工装配生产线已出现供不应求的局限性,因此为了提升生产效率,安全机构数字化装配生产线的建设已势在必行.随着信息技术的发展,研究三维可视化装配工艺技术展示工艺流程,建立数字化装配生产线,将安全机构装配过程由小批量研制、“作坊式”转化为大批量生产、“流水线”作业,并最终实现建立数字化装配车间的构想.

摘要： 军用电子产品结构复杂,装配难度大.为了提高军用电子产品装配效率和质量,针对目前产品装配中存在的问题,提出了利用数字化装配工艺设计的方法,并对数字化装配工艺设计需要解决的问题进行了详细分析,为数字化设计制造的实现打下坚实的基础.数字化装配工艺应用需解决设计数据的完整读取与转换、人机交互环境下的数字化装配工艺规划以及仿真、生产现场的三维可视化展示、工艺人员的思维转换。

摘要： 本文简要介绍了数字化制造技术中的数字化装配技术,阐述了数字化装配技术的装配建模、装配规划、装配评估、实时图形处理、干涉检验等关键技术,介绍了产品装配模型库、装配知识库、装配过程库、装配环境库等数据库,强调数字化装配技术在数字化制造技术中的重要意义.数字化装配技术是制造并行工程的支持技术，有利于优化产品开发过程。数字化装配为设计和工艺人员提供了产品装配操作的可视化虚拟环境，辅助发现产品装配设计与工艺中的问题与缺陷，对现代制造业发展有非常重要的意义。

摘要： 基于产品模型的电子产品数字化装配工艺设计中关键问题研究和探讨,通过三维数字化制造平台构架及项目实施对数字化装配工艺设计及现场可视化技术应用,打通电子产品设计、工艺设计及现场可视化的技术路线,实现产品设计、工艺设计、工装设计的并行工程,缩短了产品研制周期,提升复杂电子产品的研制与生产能力.

摘要： 2009年,在一次学术论坛上,本人根据对国内外的考察和研究,介绍了国外飞机制造巨头在先进飞机制造装备方面的发展情况,得到了行业内和媒体的传播.经过近几年的快速发展,国内在飞机先进制造设备的研发和探索方面也迈出了一大步.无论从理念上还是实际应用上,都在逐步与国外先进设备的技术水平相接近.近期,本人有幸考察了国内的主要主机厂,对军民机的生产线进行了深入细致的研究,感觉到各个主机厂在先进制造方面都有了飞速的发展,从应用情况看,各具特色,都有亮点,眼下,很难说在中国飞机制造行业,谁比谁有明显的超越和优势.先进的飞机装配生产线的研发和制造已经不再是外国人的专利，中国人已经在这个领域有了自己的立足点;与国内制造商相比，外国人作为供应商的高价、歧视、拖期、售后服务的脱节以及不能有效适应飞机研制的规律之弊端越来越明显地展现在人们的面前;从支持中国工业4.0的战略发展上讲，也应该重视在国内发展先进飞机制造装备的能力。

摘要： 为提高新型飞机装配检测需求,提出了基于激光雷达的装配检测方法,使用激光雷达对装配零部件定位基准进行测量,并对测量数据进行分析,提取出关键尺寸信息,从根本上解决装配问题.本文结合飞机某部件装配检测实例,对其装配问题进行检测及分析,解决了飞机装配过程中配合尺寸超差问题.结果证明基于激光雷达的装配检测技术可高效准确的检测出飞机装配问题,对实现飞机1数字化自动装配具有重要意义.

摘要： 本文简要介绍了工装数字化技术应用研究的目的意义以及工装数字化技术应用现状,并针对企业在工装数字化研制过程中存在的几个主要问题进行了比较详细的分析,并在分析的基础上提出了一些解决方向.从工装技术发展的角度上考虑。希望产品设计在进行设计的过程中能够考虑工装问题。希望飞机零件的刚性强，大型整体结构件的应用多，这样使专用零件工装的数量会减少，产品刚性的提高也会为飞机的数字化装配创造必要条件；希望在产品零件设计的时候就必须考虑以后零件的加工和装配，在工艺、工装人员的参与下，飞机设计时对主要结构件建立装配的自定位特征，或者在产品结构设计的同时。把所需要的定位孔等直接设计到结构件上。从而减少复杂的装配工装数量，简化工装的结构，缩短工装研制成本。

摘要： 为解决数字化装配技术在飞机大部件装配过程中存在测量范围小和累积误差大等问题,本文提出基于飞机大部件装配的阵列视觉测量技术.首先构建飞机大部件装配视觉测量空间,其次研究飞机大部件视觉测量数学模型,第三通过在飞机大部件的装配前标记特征点,以阵列视觉系统为测量工具,测算出飞机大部件在全局坐标系的坐标实时变化关系,最后在MSC.ADAMS二次开发系统中,仿真实现飞机大部件实时装配过程,并求解飞机大部件实际模型位姿与理论模型位姿的误差,反馈给现场的机械执行装置,姿态调整完成飞机大部件装配.研究表明飞机大部件装配的阵列视觉测量技术切实可行.

摘要： 整车开发中常需构建悬架DMU对其进行运动分析,本文运用CATIA自带自由度分析功能,探索一种新的创建DMU的思路.

摘要： 一种针对飞机大部件数字化装配过程中自动求解对接位姿的方法，属于先进制造技术领域现代制造技术的研究内容。本方法为飞机大部件数字化装配中的正确求解大部件装配姿态提供一种有效的解决办法，为后续的自动调整提供准确的调整矩阵。该方法采用关键特性定位大部件装配位置的方法，首先选取大部件的关键特性并对其进行分析，然后将关键特性匹配至装配位置，对协调尺寸设计了归一化的评价函数，并采用优化算法对关键尺寸进行协调。最终获得了大部件装配的准确姿态，并输出调整矩阵。本发明在一定程度上解决了飞机部件柔性装配过程中，由于装配过程误差累积过多而造成的难以使用数据模型对大部件空间位置进行计算并实现准确装配的问题，为自动化设备在飞机大部件数字化装配中的使用提供了一条有效的途径。

摘要： 本发明公开了一种拼焊型管路数字化装配制造方法，通过激光跟踪仪测量获得数字化采样的基础数据，建模完成管路虚拟边界条件的解算，依据模型数据完成零件的制造。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明采用激光跟踪仪测量系统进行数据测量，测量精度高、实时快速、操作简便，能快速准确地进行管路边界特征测量；本发明复制了管路装配空间到零件生产车间，操作环境单一、空间大，避免了损伤仪器的风险；消除了航天器总装因拼焊管路制造需等待的时间；本发明通过测量获得管路两端实际装配空间位置的数据，进行生产制造，有数据支撑消除了过分依赖人工经验，提高了管路生产质量与装配精度。

摘要： 本发明公开一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，装配系统整体呈左右对称、上下对称布局，包括：用于固定外翼翼盒的外翼翼盒定位系统；分布在外翼翼盒定位系统两侧的整体移动操作平台；位于两外翼翼盒定位系统间的中间固定操作平台；用于连通两侧整体移动操作平台的连通平台；用于翼面侧开孔的自动化制孔设备。本发明整个装配系统设计成左右对称、上下对称的整齐布局，以一字展开，更加合理规范、简洁高效，有利于提高装配效率。

摘要： 本公开提供了一种基于数字化绩效管理的数字化装配生产系统，包括：至少一个工位，所述工位包括：操作台，用于进行装配操作；电子看板，设置于所述操作台上，用于显示装配操作的提示信息；倍速链，用于传递托盘；线边物料库，包括：至少一个货位，所述货位用于放置待加工零件RFID读写器，用于获取工位完成装配操作并释放托盘的时间；所述货位包括：光栅传感器，用于记录装配操作时间和装配操作顺序；LED拣选系统，用于指示货位中的待加工零件以进行装配操作；绩效管理系统，用于对所述工位进行监控。

摘要： 一种针对飞机大部件数字化装配过程中自动求解对接位姿的方法，属于先进制造技术领域现代制造技术的研究内容。本方法为飞机大部件数字化装配中的正确求解大部件装配姿态提供一种有效的解决办法，为后续的自动调整提供准确的调整矩阵。该方法采用关键特性定位大部件装配位置的方法，首先选取大部件的关键特性并对其进行分析，然后将关键特性匹配至装配位置，对协调尺寸设计了归一化的评价函数，并采用优化算法对关键尺寸进行协调。最终获得了大部件装配的准确姿态，并输出调整矩阵。本发明在一定程度上解决了飞机部件柔性装配过程中，由于装配过程误差累积过多而造成的难以使用数据模型对大部件空间位置进行计算并实现准确装配的问题，为自动化设备在飞机大部件数字化装配中的使用提供了一条有效的途径。

摘要： 本发明涉及一种用于民用飞机机加框舱门结构组件的数字化装配工艺方法，属于飞机装配技术领域，包括如下步骤：1)构建装配工艺数模；2)设计一体化骨架装配精简工装；3)针对所述的舱门结构组件数字化装配工艺方法，面向所述的装配交付要求的零件制造工艺数模；4)设计以交付要求为约束的，基于数字化装配和参数化驱动公差带几何要素的公差确定方法。在零件实现数字化机加和高精测量等技术背景下，本发明提出的一种用于民用飞机机加框舱门结构组件的数字化装配工艺方法，完全改变了“蒙皮”和“骨架”中的零件同时分别由复杂工装定位的装配工艺。

摘要： 本申请涉及一种数字化装配式一体化厨卫，涉及精益建造工程的技术领域，其包括楼层梁、楼层板和预制沉箱本体，楼层板上具有安装区，安装区内具有若干并排的楼层梁，所述预制沉箱本体位于安装区内并搭设在各根楼层梁上，预制沉箱本体的底面设置有若干第一金属件，各第一金属件的下表面光滑设置，各楼层梁的顶面上均设置有第二金属件，各第二金属件的上表面光滑设置，当预制沉箱本体安装于安装区内时，各第一金属件分别与各第二金属件贴合，各第一金属件和第二金属件之间具有润滑油。本申请具有便于施工人员调整预制沉箱位置的效果。

摘要： 本发明提供了一种数字化装配单元定位精度双阶段补偿方法及系统，包括以下步骤：步骤一：建立基于真实误差状态与力学分析的工装定位精度预补偿的机理模型；步骤二：建立基于实时测量的工装定位精度实时分析与动态补偿的数据模型；步骤三：将步骤一中的机理模型与步骤二中的数据模型相结合，建立装配单元最终定位误差的半机理模型，实现融合实际工况的精确精度定位及双阶段综合补偿。本发明基于真实误差状态与力学分析的工装定位精度预补偿、基于实时测量的工装定位精度实时分析与动态补偿，并结合机理模型与数据模型的优点，实现数字化三坐标装配单元定位精度的快速精准补偿，并能够针对真实工况实现定位精度的自适应调整。

摘要： 本实用新型公开了一种便于操作的飞机零部件数字化装配装置，包括工作台、第一固定板、横板和第二固定板，所述工作台的内部设置有第一固定板和第二固定板，且第一固定板和第二固定板之间通过横板相连接；还包括：第一支撑板，其设置有2个，且2个所述第一支撑板的底端分别与第一固定板和第二固定板相连接；第二支撑板，其设置于所述第一支撑板的后侧。该便于操作的飞机零部件数字化装配装置，第一固定板的底部设置有齿条，齿条和固定齿轮啮合连接，这样在固定齿轮旋转时，可以带动齿条和第一固定板进行位移，通过横板带动第二固定板一起移动，实现对2组夹板间距的快速调节，为工作人员的操作带来便捷。

摘要： 本实用新型提供了一种基于数字化装配技术的防盗门生产线，属于防盗门生产技术领域，它解决了目前防盗门在进行生产线装配时需要人工进行码放，容易摆放不整齐并且增加工人的劳动强度的问题。本基于数字化装配技术的防盗门生产线，包括工作台和放置底座，工作台底部的四周均固定有支撑柱，支撑柱的底部固定有底板，工作台的顶部固定连接有装配台，工作台的一侧固定有数字化操作台，工作台的内部转动连接有若干电动滚轴，放置底座的内部开设有凹槽，放置底座的一侧固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿放置底座并固定有双向螺纹杆。本实用新型具备了可以自动对防盗门进行码放和整理，并且在输送时可以对防盗门表面进行吹气清理的优点。