上窜下滑

摘要： 文章以塔山煤矿8303工作面为工程背景,对综放工作面运输机出现的上窜下滑现象进行了分析,针对性地提出了在伪斜开采的基础上,对工作面窜动的指标进行动态监测,精确判断运输机上窜下滑的趋势和程度。采取长刀调采法、短刀调采法、非均衡推刀法、单向推溜法、拨支架法、综合控制技术中的一种或者多种方法进行组合应用,达到控制运输机上窜下滑的目的,为其他矿井防治运输机上窜下滑提供一定参考。

摘要： 针对华亭煤矿250107-1综采面刮板输送机频繁出现“上窜下滑”,造成煤流运输不畅、生产效率低、工程质量差等问题,文章分析了刮板输送机“上窜下滑”的原因,结果表明:近水平综采面刮板输送机推移过程中客观存在上窜或下滑微量△l,并且沿着刮板输送机“上窜下滑”方向存在侧推力;在采用单向割煤方式回采过程中,推移杆偏斜是造成刮板输送机加速“上窜下滑”、支架歪斜的根本原因。为抑制综采面刮板输送机持续“上窜下滑”的被动局面,现场联合应用调节综采面伪斜、单体柱辅助推移刮板输送机、侧护板调节支架位态、偏移转载机等方法,有效遏制了刮板输送机“上窜下滑”造成的危害,确保了综采面安全高效开采。

摘要： 综采工作面支架、输送机"上窜下滑"是回采过程中普遍存在的问题,只是因工作面倾角的大小不同而下滑的程度不同.本文以晋永泰煤矿15102综采工作面为例,通过采用单向推移输送机、工作面调斜、改变采煤工艺等措施有效地控制工作面支架、输送机的下滑,为今后其他工作面安全高效回采积累了经验.

摘要： 随着矿井的延伸开拓及地质条件的复杂变化,现开采的工作面大都非常规等长布置,在开采过程中,需进行工作面调斜、对接、集中撤除及边采边撤、旋转开采等工作.通过开采设计、旋转回采工程控制,达到工作面顺利回采.

摘要： 针对复杂煤层赋存条件下,特别是大倾角、多断层的工作面实现全工作面自动化面临着诸多技术难题,以国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿220608综采工作面为工程背景,研究了大倾角工作面支架防倒防滑以及刮板输送机"上窜下滑"自动化控制的重点和难点,建立了刮板输送机"上窜下滑"工艺管控策略数据模型及工艺控制逻辑体系,通过刮板输送机"上窜下滑"趋势判断方法,形成了跟机推刮板输送机、跟机拉架工艺控制方案,建立了大倾角工作面常规拉架、防止刮板输送机下滑调架以及防止刮板输送机上窜调架3种拉架动作控制逻辑.实际工程应用表明,工作面平均开采速度可达6.3 m/min,最高产量可达11700 t/d,实现了工作面高清可视化,并通过管理创新保障了大倾角工作面智能开采常态化运行.

摘要： 综采工作面山窜下滑是回采中较常见的问题。本文分析了4311综采工作面的实际情况,伪斜不当对生产的影响及原因分析,给出了伪斜量的计算方法、调斜防滑方式。该方法在实际应用中取得了较好的效果。

摘要： 煤矿综采工作面刮板输送机的窜动会直接影响工作面的生产,因此,研究刮板输送机窜动对综采工作面的正常运行具有重要的实际意义.针对郭家湾煤矿综采工作面刮板输送机"上窜下滑"的现象,通过对其运动规律及危害的分析,得出此现象的机理:受工作面倾角、支架对运输机的推移和采煤机的截割方向等影响,造成刮板运输机受力不均衡,出现上下窜动.同时,提出了"上窜下滑"的控制措施.实践表明,伪斜推进可以有效控制刮板输送机"上窜下滑",保证工作面的安全生产.

摘要： 文章以某综采工作面为例,分析综采工作面中的输送机和支架在应用中出现上窜问题或下滑问题的原因,并提出了相应的问题预防措施,以供参考.

摘要： 综采工作面技术重点工作之一就是如何防止工作面输送机和支架上窜下滑,即随着工作面向前推采,如何稳住工作面输送机和支架.造成工作面输送机和支架上窜下滑的原因就是工作面两顺槽存在落差,使得工作面输送机和支架由于重力原因出现下滑;有时由于回采工艺不当(尤其顶溜工艺),也可造成工作面输送机和支架上窜下滑.

摘要： 本发明公开了一种采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法，S1，在采煤机上安装惯性导航系统、液压支架上安装航向角传感器，每个航向角传感器按照液压支架排列顺序编号；S2，确定误差范围；S3，建立坐标系；S4，坐标点优化；S5，判断运输机是否发生上窜或下滑。本发明操作简单、响应快、实时性好，不仅能够监控运输机整体是否发生上窜或下滑，还能监控局部运输机是否发生弯曲、液压支架是否发生倾，以便及时调整。

摘要： 本发明公开了一种采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法，S1，在采煤机上安装惯性导航系统、液压支架上安装航向角传感器，每个航向角传感器按照液压支架排列顺序编号；S2，确定误差范围；S3，建立坐标系；S4，坐标点优化；S5，判断运输机是否发生上窜或下滑。本发明操作简单、响应快、实时性好，不仅能够监控运输机整体是否发生上窜或下滑，还能监控局部运输机是否发生弯曲、液压支架是否发生倾，以便及时调整。

摘要： 本申请实施例公开了一种综采工作面设备上窜下滑偏移测量方法，方法包括：接收第一激光雷达采集的第一巷道壁对应的第一点云数据；以及，接收第二激光雷达采集的第二巷道壁对应的第二点云数据；分别对第一点云数据与第二点云数据进行滤波处理以及曲面拟合处理，得到第一基准平面与第二基准平面；确定第一激光雷达与第一基准平面之间的第一距离，以及第二激光雷达与第二基准平面之间的第二距离；基于第一距离与预存的第一标准距离，确定第一偏移量，以及基于第二距离与预存的第二标准距离，确定第二偏移量；根据第一偏移量以及第二偏移量，确定综采设备发生的偏移类型。用以解决现有的综采设备偏移量测量方法的测量精度低的技术问题。

摘要： 本申请提供一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断方法及系统，刮板输送机上设有第一超声波测距装置、第二超声波测距装置，与控制器连接，获取第一当前距离、第二当前距离，计算第一判断距离、第二判断距离，判断并显示刮板输送机状态以及巷道现象：在第一判断距离大于第一警告距离且第二判断距离小于第二警告距离时，判断刮板输送机发生下滑；在第二判断距离大于第二警告距离且第一判断距离小于第一警告距离时，判断刮板输送机发生上窜；并警示提醒采取相应措施；本申请通过两个超声波测距装置准确测量刮板输送机在巷道中的状态，并判断出巷道是否出现局部帮鼓、或者超挖现象，避免在掘进中因存在的巷道现象而导致的上窜下滑的误判。

摘要： 本申请实施例公开了一种综采工作面设备上窜下滑偏移测量方法，方法包括：接收第一激光雷达采集的第一巷道壁对应的第一点云数据；以及，接收第二激光雷达采集的第二巷道壁对应的第二点云数据；分别对第一点云数据与第二点云数据进行滤波处理以及曲面拟合处理，得到第一基准平面与第二基准平面；确定第一激光雷达与第一基准平面之间的第一距离，以及第二激光雷达与第二基准平面之间的第二距离；基于第一距离与预存的第一标准距离，确定第一偏移量，以及基于第二距离与预存的第二标准距离，确定第二偏移量；根据第一偏移量以及第二偏移量，确定综采设备发生的偏移类型。用以解决现有的综采设备偏移量测量方法的测量精度低的技术问题。

摘要： 本发明提出一种采煤工作面刮板输送机上窜下滑监测装置，主要包括推移行程传感器、第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪、激光标靶接收器、数据分析装置；推移行程传感器用于对端头液压支架推移千斤顶的推移行程进行监测；第一激光测距仪、第二激光测距仪分别用于测量端头液压支架底座前端、后端与巷道侧壁的距离；第三激光测距仪用于监测推移杆的水平偏移量；通过分析推移行程传感器、第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪的监测数据，便可以计算得出刮板输送机是否发生上窜下滑，并能够分析发生上窜下滑的原因。

摘要： 本发明涉及一种针对刮板输送机上窜下滑问题的预警方法，在创建研究刮板输送机上窜下滑的环境方面，摆脱了井下恶劣环境的限制对刮板输送机上窜下滑进行研究；在数据输出方面，将综采工作面煤机装备的位置坐标、中部槽的弯曲角度、液压支架推移机构的运动参数、采煤机对刮板输送机的作用力、各中部槽受到的弯曲阻力以XML文件的形式将数据实时输出；实现了研究环境的可视化，可通过对相关位置进行局部视野缩放进行相关检查；刮板输送机、采煤机、液压支架的相关参数变化实时显示在运行界面上；实现了整个虚拟综采工作面运行的参数化，综采工作面煤机装备的质量、液压支架运行时与刮板输送机弯曲时的一些阻力、摩擦系数可以在Unity3D的相关模块下进行设置。

摘要： 本发明涉及采煤设备技术领域，公开了一种工作面前、后部刮板输送机上窜下滑防止装置，包括工作面运输顺槽以及与工作面运输顺槽一端连接的工作面液压支架，所述工作面运输顺槽上安装工作面端头支架，工作面端头支架上安装转载机，转载机上安装刮板输送机机头，所述工作面液压支架上安装与刮板输送机机头连接的刮板输送机过渡槽，所述刮板输送机过渡槽远离刮板输送机机头一端可拆卸式安装中部槽和特殊槽。本发明，通过安装特殊槽，在保证工作面正常回采的过程中，能够快速调整刮板输送机与转载机的搭接，不影响煤炭运输；同时通过回采工艺调整和加减特殊槽相结合的方式，达到工作面前后部刮板输送机上下窜的控制。

摘要： 本实用新型提供一种工作面直线度及上窜下滑测量装置，涉及工作面测量装置技术领域。本装置通过雷达测距，包括在端头支架两侧进行加工，端头支架两侧利用支架结构进行掩护安装雷达，雷达利用波反射时间生成拟合曲面，以拟合曲面的方式，检测端头支架与巷道壁间的距离和端头偏移量；再通过光纤光栅三维曲率传感器安装在工作面电缆槽中，检测光纤的形变，通过形变计算工作面的直线度偏移。雷达和光纤光栅三维曲率传感器将数据信息实时反馈到计算机控制系统，计算机控制系统对数据进行筛查、处理与分析，实现对工作面成套设备偏移量的实时监测。

摘要： 本实用新型属于刮板输送机技术领域，一种煤矿综放工作面用防刮板输送机上窜下滑机构，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括安装在转载机本体底部的刮板输送机，所述转载机本体一侧沿倾斜方向焊接有导料板，且刮板输送机连接有运输槽，所述运输槽两侧外壁焊接有等距离分布的固定块，且固定块底部均连接有液压支架，所述液压支架底部均连接有固定条，且固定条底部外壁开有第一卡槽。本实用新型通过安装溜槽，在保证工作面正常回采的过程中，能够快速调整刮板输送机与转载机的搭接，不影响煤炭运输，同时通过调节溜槽的倾斜角度，并且结合拉伸弹簧的相互作用，从而可以实现对刮板输送机上下窜的控制。