数字PID控制

摘要： 针对脉宽调制式舵系统放大器电性能高效测试的问题,提出了一种基于移相脉冲计数的舵机模拟器设计方法。该模拟器硬件由电平转换单元、PWM占空比采集单元、数字PID控制单元和DAC单元四部分组成,软件主要采用移相脉冲计数法和数字PID控制算法,实现了对真实舵机电性能的替代。同时,由单通道扩展的多通道模拟器的应用,能够大幅节约舵机放置空间,缩短研制周期,在短时间内实现PWM放大器电性能大批量测试的目的。试验结果表明,该舵机模拟器能够模拟真实电动舵机的电性能特性,具有实时性好、测试效率高、操作性好的优点,且具有较高的应用价值。

摘要： 供胶压力控制系统要求控制平稳,压力波动超出要求范围,将对纺丝造成严重的后果.因此分析找出影响供胶压力波动的因素和相应的预防措施,对稳定供胶压力具有至关重要的作用.

摘要： 供胶压力控制系统要求控制平稳,压力波动超出要求范围,将对纺丝造成严重的后果。因此分析找出影响供胶压力波动的因素和相应的预防措施,对稳定供胶压力具有至关重要的作用。

摘要： 理论分析并实验测量了LD泵浦1064nm单块非平面环形腔(NPRO)激光器的激光强度噪声特性,设计并实验研究了一种基于数字PID控制的光电反馈抑制方案.该方案在严格控制LD和激光晶体工作温度的条件下,将激光器部分输出转换为电信号送入加载有数字PID算法的FPGA控制板,获得反馈控制信号控制LD驱动电流大小,调节LD泵浦输出功率,实现整个单块非平面环形腔(NPRO)激光器的强度噪声抑制.最后针对弛豫振荡峰值(250kHz附近)和低频区域的强度噪声获得了较好抑制效果.

摘要： 介绍了一种基于LabWindows/CVI和Matlab的直流电机转速控制仿真系统.充分发挥Labwindows/CVI和Matlab的优势,利用LabWindows/CVI和Matlab的软接口技术,实现了LabWindows/CVI人机界面设计,Matlab进行PID运算的直流电机转速控制系统.该系统编程简单,具有良好的软件交互界面,控制效果良好,有实际应用价值.

摘要： 随着控制理论和电子技术的发展，工业控制器的适应能力增强和高度智能化正逐步成为现实，其中以单片机为核心实现的数字控制器因其体积小、成本低、功能强、简便易行在工厂中得到普及。PID温度控制器作为一种重要的控制设备，在化工、食品等诸多工业生产过程中广泛应用。本文主要讨论在过程控制中数字PID控制在单片机温度控制系统中的应用，详细阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成和软件设计。

摘要： 目的论述基于PLC工业控制器的多闭环回路的PID算法实现,改进印刷机上的PID控制过程。方法针对陕西北人机组式凹版印刷机的张力控制系统,采用PLC编程实现速度和张力调节器的算法;在经典PID和数字PID算法基础上,采用试凑法对PID控制器进行参数整定,并在凹版印刷机上进行验证实验。结果速度环实验表明：在500 r/min的情况下,电机很快达到设定值,当外部扰动出现时,大约经过6 s电机重新进入稳定状态;张力环实验表明：当卷径为92~800 mm时,所整定的PID参数能够满足4个阶段收卷的不同任务要求,正常运行时系统运行速度为100~200 m/min,且系统出现外部干扰时能够很快调节摆辊位置,使其恢复到垂直位置。结论多级PID控制方式和参数整定能满足当前国产凹印机的收卷需求,但当卷径不断变化超出800 mm时,或者印刷速度大于200 m/min时,整定好的PID参数会使系统性能变坏,仍不能满足高效高速凹印机的生产任务要求,需不断改进张力控制方案。

摘要： This paper describes a microcontrol er-based temperature control system hardware,software and related interface circuits.And ful y consider the reliability of the system and take the appropriate measures to guarantee.Characteristics of the object for the control of the system based on the identiifcation of the system control algorithm simulation, and microcomputer system control algorithm. Final y,temperature control system for the experiment,the analysis of experimental data described in this article show that the temperature control system based on single chip design is reasonable and effective.%本文详细阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成、软件设计及相关的接口电路设计。并且充分考虑了系统的可靠性，采取了相应的措施予以保证。针对控制对象的特点，在系统辨识的基础上对系统的控制算法进行了仿真研究，并在单片机系统中实现了控制算法。最后针对温控系统进行了实验，通过对实验数据的分析表明本文所述的基于单片机的温度控制系统的设计的合理性和有效性。

摘要： 在加工高精度非圆零件时,通常先产生非圆零件的轮廓生成直线伺服器的运动轨迹,然后高响应直线伺服器按照生成的运动轨迹进行往复运动,并和驱动非圆零件的主轴同步控制。非圆零件加工轨迹的控制精度是影响零件数控加工的重要因素。提出一种基于扰动观测的数字PID和迭代学习复合控制算法,根据非圆轮廓轨迹表现的周期性特征,使用数字PID和迭代学习控制的方法,可以有效达到非圆零件加工的控制精度,加工过程中的扰动同样影响零件的加工精度,通过扰动观测器来实现对扰动的有效反馈补偿控制,提高系统的控制精度,从而使非圆截面的切削控制精度得到提高,非圆零件的加工精度也可以得到显著提高。

摘要： 基于DSP高性能模数(A/D)转换器和脉冲宽度调制器(PWM)的功能,设计了一种通用的数字PID控制的Buck变换器。在完成主电路设计的基础上,讨论了PWM控制理论的基本原理。通过分析DSP的PWM产生方式和PID控制算法,设计了一种通用的数字PID控制器。详细解析了数字PID控制器的设计过程并制作了试验样机进行实验。静态测试表明,当Buck转换器的输入电压和负载改变时,输出电压的稳态值变化范围非常小;动态测试表明,当Buck转换器的输入电压和负载快速跃变时,其输出电压波动峰值很小且能迅速恢复。提出的通用高精度DSP控制的Buck转换器具有控制精度高、动态响应快和强鲁棒性等特点,为大功率数字DC-DC通用化设计提供了思路。

摘要： 介绍了电磁轴承数字PID控制系统,采用MATLAB系统对哇三磁轴承控制进行仿真,研究数字PID控制器参数对电磁轴承控制的影响,应用扩充临界比例系数法对数字PID控制参数进行整定,得出较理想的仿真结果,为电磁轴承数字控制系统的设计提供了一种简洁高效的办法。

摘要： 介绍了电磁轴承数字PID控制系统,采用MATLAB系统对哇三磁轴承控制进行仿真,研究数字PID控制器参数对电磁轴承控制的影响,应用扩充临界比例系数法对数字PID控制参数进行整定,得出较理想的仿真结果,为电磁轴承数字控制系统的设计提供了一种简洁高效的办法。

摘要： 介绍了电磁轴承数字PID控制系统,采用MATLAB系统对哇三磁轴承控制进行仿真,研究数字PID控制器参数对电磁轴承控制的影响,应用扩充临界比例系数法对数字PID控制参数进行整定,得出较理想的仿真结果,为电磁轴承数字控制系统的设计提供了一种简洁高效的办法。

摘要： 介绍了电磁轴承数字PID控制系统,采用MATLAB系统对哇三磁轴承控制进行仿真,研究数字PID控制器参数对电磁轴承控制的影响,应用扩充临界比例系数法对数字PID控制参数进行整定,得出较理想的仿真结果,为电磁轴承数字控制系统的设计提供了一种简洁高效的办法。

摘要： 介绍了电磁轴承数字PID控制系统,采用MATLAB系统对哇三磁轴承控制进行仿真,研究数字PID控制器参数对电磁轴承控制的影响,应用扩充临界比例系数法对数字PID控制参数进行整定,得出较理想的仿真结果,为电磁轴承数字控制系统的设计提供了一种简洁高效的办法。

摘要： 数字PID 控制是普遍采用的自动控制方法，具有参数能够灵活整定的特点，本文以 FPGA 为平台，采用补码的加法器代替减法器设计，小数运算整数化等设计方法进行了PID 电路的设计与实现，以电动小车为控制对象的测试表明，与单片机控制电路相比，该电路不仅调节速度较快，而且可靠性更高。

摘要： 数字PID 控制是普遍采用的自动控制方法，具有参数能够灵活整定的特点，本文以 FPGA 为平台，采用补码的加法器代替减法器设计，小数运算整数化等设计方法进行了PID 电路的设计与实现，以电动小车为控制对象的测试表明，与单片机控制电路相比，该电路不仅调节速度较快，而且可靠性更高。

摘要： 数字PID 控制是普遍采用的自动控制方法，具有参数能够灵活整定的特点，本文以 FPGA 为平台，采用补码的加法器代替减法器设计，小数运算整数化等设计方法进行了PID 电路的设计与实现，以电动小车为控制对象的测试表明，与单片机控制电路相比，该电路不仅调节速度较快，而且可靠性更高。

摘要： 压电陶瓷驱动器在较高电场的作用下将产生严重的非线性,从而影响其定位精度.压电陶瓷驱动器的非线性不仅与材料的非线性、蠕变、滞后等因素有关[1],还与器件的动态响应特性有关.动态响应的迟滞非线性是影响压电式微位移驱动器控制性能的一个关键因素,直接关系到控制精度的提高.本文采用前馈控制同数字PID控制相结合的复合控制算法对一维压电式微位移机构的控制过程进行校正补偿,建立了动态特性的闭环校正控制系统.实测结果表明,机构的动态响应时间显著缩短,实现了机构的快速响应.

摘要： 压电陶瓷驱动器在较高电场的作用下将产生严重的非线性,从而影响其定位精度.压电陶瓷驱动器的非线性不仅与材料的非线性、蠕变、滞后等因素有关[1],还与器件的动态响应特性有关.动态响应的迟滞非线性是影响压电式微位移驱动器控制性能的一个关键因素,直接关系到控制精度的提高.本文采用前馈控制同数字PID控制相结合的复合控制算法对一维压电式微位移机构的控制过程进行校正补偿,建立了动态特性的闭环校正控制系统.实测结果表明,机构的动态响应时间显著缩短,实现了机构的快速响应.

摘要： 本发明提供了一种采样全数字化电流型PID控制方法及控制电路，通过编码器和电流采样单元获取一固定给定信号和开关变压器原边电流采样反馈信号给电流型PWM控制芯片进行PID控制运算，得到占空比脉宽信号，并根据该占空比脉宽信号对焊接电流、电压、功率的数据进行变换处理，实现对焊机实际输出的控制。这样，本控制方法通过对检测回来的数据处理，不同的误差范围采用不同的PD控制，并通过分离积分，让电源快速更随和响应，让焊接过程可控，仰止短路时的冲击电流，工作性能稳定、可靠；而且有效简化了PWM的硬件电路，降低成本，动态响应极快，提高了焊机的控制响应速度和焊接性能，工作更可靠，解决IGBT开通时电流尖峰较高的问题。

摘要： 本发明涉及一种同时修正误差因子和PID控制系数的模糊‑PID数字电压补偿器，属于电力电子领域。主要由两个模糊控制器、一个PID控制器、一个延迟单元组成。模糊控制器1修正PID控制系数，模糊控制器2对误差电压进行修正，PID控制器产生数字占空比，以调节输出电压。通过两个模糊控制器和PID控制器的协同工作，提高了数字电压补偿器的自适应能力，从而提高了数字电源的瞬态性能。通过采用两个模糊控制器和两个不同的模糊控制规则表，克服了常规模糊‑PID控制器由于只修正控制系数所导致的自适应能力弱、非线性特征不明显的问题。

摘要： 本发明提供一种基于PID控制器的数字自动增益控制系统及方法，所述系统包括可调增益电路、模数转换器和AGC系统；其中，所述可调增益电路，用于接收射频输入信号，调整所述射频输入信号的强度，输出调整信号；所述模数转换器，用于接收所述调整信号，对所述调整信号进行采样，输出采样信号；所述AGC系统，用于接收所述采样信号，对所述采样信号进行增益处理，并将处理结果反馈给所述可调增益电路。本发明将PID控制算法应用到通信接收机的自动增益控制，简化了AGC算法设计，提高了AGC控制系统的数字化程度，降低了接收机射频和中频电路的设计复杂度，提高了AGC控制系统的普适性。

摘要： 本发明公开了一种用于直流电机的独立数字分数阶PID控制器及控制方法，包括降压变换器，直流电机系统，分数阶PID控制器。其中降压变换器是一种静态功率电子电路，可将固定的直流输入电压转换为可变直流输出，由于使用电感器和电容器，DC/DC降压转换器产生平滑的直流输出电压和电流，波纹较小，噪声降低。直流电机由电枢和励磁绕组组成，直流电机由励磁电流和电枢电压激发。由于使用分数阶PID控制器，本发明可以提供更平稳的速度控制，而不需要额外的组件或电路。在非整数分数阶PID控制器用于整数系统的应用中，调整增益和相位特性比使用整数分数阶PID控制器时具有更大的灵活性。这种灵活性使得分数阶控制在设计鲁棒控制系统方面具有强大的优点。

摘要： 本发明公开了一种单步控制参数最优的分数阶PID数字控制方法，属于电机、电力电子、机器人等的自动化控制技术领域，包括：对被控对象的阶跃响应进行数据采集；假定一个被控对象的数学模型，并得到与采集到的数据误差最小的数学模型；获取分数阶PID控制器的直接离散格式；得到分数阶PID控制器的控制参数；通过所述控制参数对被控对象进行控制。本发明还公开了实现上述方法的系统、设备、存储介质，与现有技术相比，本发明示例的技术方案能得到最优的单步控制参数，能有效地降低被控对象的超调量和稳定时间。

摘要： 本发明公开了一种模糊PID数字控制DC-DC变换器的控制方法，基于包括ADC单元、比较器、设有模糊控制单元和PID控制单元的模糊PID补偿器、数字脉宽调制器和驱动单元的控制系统，该控制系统与Buck型DC/DC变换器的主拓扑串联构成闭环，变换器的模拟输出电压经A/D转换后输入比较器与数字参考电压信号比较，计算输出电压误差值和误差偏差值，模糊控制单元根据输出电压误差值和误差偏差值确定开关周期的占空比值，数字脉宽调制器和驱动单元根据占空比值输出相应的PWM来控制功率管的导通关断来调节输出电压值。克服了变换器的非线性效应，加快了系统响应，减小了超调，具有很好的抗输入扰动和负载扰动的能力。

摘要： 本发明提供了一种采样全数字化电流型PID控制方法及控制电路，通过编码器和电流采样单元获取一固定给定信号和开关变压器原边电流采样反馈信号给电流型PWM控制芯片进行PID控制运算，得到占空比脉宽信号，并根据该占空比脉宽信号对焊接电流、电压、功率的数据进行变换处理，实现对焊机实际输出的控制。这样，本控制方法通过对检测回来的数据处理，不同的误差范围采用不同的PD控制，并通过分离积分，让电源快速更随和响应，让焊接过程可控，仰止短路时的冲击电流，工作性能稳定、可靠；而且有效简化了PWM的硬件电路，降低成本，动态响应极快，提高了焊机的控制响应速度和焊接性能，工作更可靠，解决IGBT开通时电流尖峰较高的问题。

摘要： 一种基于满意数字PID控制器的离散时滞系统控制方法，先利用工控系统对控制对象进行自动继电反馈辨识，得到被控对象模型参数；然后根据被控对象模型参数，给出能使闭环系统稳定的控制参数集合，在控制参数稳定集这一约束条件下，可容易获得满足单个性能指标的控制参数区域，通过求取这些参数的交集能够给出所有满足多性能指标要求的控制参数值，明确给出稳定域中不同控制参数取值与系统各性能指标之间的关系，确定能够满足不同性能指标要求的控制参数值，并将设计出的满意数字PID控制器应用到工控系统中对实际被控对象进行控制。本发明能简化计算、动态性能良好、有效满足多性能指标、实用性良好。

摘要： 本实用新型涉及一种用于大型露天矿用挖掘机的专家控制和PID闭环控制相结合的自适应数字控制器，包括控制模块以及与控制模块相连的变流控制装置。本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单且完全实用；2.完全适应挖掘机负载变化频繁、堵转、变惯量、振动和冲击大、环境温差大等特点；控制精确；抗干扰性强；动态响应快；对传动机械冲击振动小；对负载适应性强、鲁棒性好；维护费用低；可靠性高。

摘要： 本实用新型公开了一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器，包括散热底座，电机驱动板,数字伺服主板，所述散热底座的外侧壁上开设有安装槽，所述散热底座的外侧壁上开设有定位槽，所述散热底座的所述外侧壁上开设有多个限位孔，所述散热底座的外侧壁上开设有多个安装孔，所述数字伺服主板的外侧壁上固定连接有USB插槽，通过电机驱动板与数字伺服主板的配合使用国内首次实现FPGA控制的具有自学习和位置信号实时传输到终端显示器功能的数字伺服控制器，通过参数学习，能够兼容不同尺寸的镜片，不需要人工进行判断是否出现偏差，然后再调整硬件电路参数校准，较为繁琐，并且调节的精度达不到我们所需要的标准。