教练车

摘要： 针对汽车转向轮转向角度把握不好,易造成的车库移位、刮擦、追尾等事故,为帮助驾驶初学者,实时监控汽车转向轮的方向,降低交通事故发生率,开发了基于STM32单片机的汽车转向轮转角显示的系统设计,实现了汽车转向轮转角检测、按键控制、数据显示、WiFi通信、报警提示等功能;实现了汽车转向轮检测角度范围为30~40°,测量精度为1°的指标;如果汽车转向轮转角不在设置阈值范围内,则通过声音报警提示,通过按键调整汽车转向轮转角阈值,通过对系统的测试,测试结果达到最初设计的要求.该套设备可为初学者和教练员教学带来便利,也为驾驶学校教练车装备智能化提供借鉴。

摘要： 指标体系构建以训练标准大纲和试验指南大纲为依据,按照“整体构思、局部设计、逐层细化”的设计思路,利用树状分析法、专家调查法等,从驾驶训练任务(科目)着手,分析教练车需要具备的性能,探究各性能指标的影响因素,建立多级指标体系,并运用专家调查法对指标体系进行筛选,形成指标体系数据集。

摘要： 当前教练车基本不具有副转向系统,教练无法在遇到突发状况时,完全掌控汽车行驶方向,这使得教练车的安全性没有足够的保障.本文提供了一种副转向系统设计方法,使得教练员在副驾驶的位置也能完成对汽车行驶方向的控制,并且当副转向系统工作时,通过控制器使得主转向操纵机构变为失效状态,避免了主副转向系统因为控制的方向不同而产生的矛盾,使得教练车发生事故的概率降低从而更加安全.

摘要： 为切实做好驾培行业疫情防控工作,苏州市长风驾校在新能源纯电动教练车与智能机器人教练的助力下,推出"零接触"式自助练车模式,满足学员疫情期间的学车需求。该模式具有"适疫性"教学功能,即用手机预习取代传统教学中多媒体教室中的理论学习,学员在智能机器人的指导下独自练车,电子轨迹记录便于学员复习,全方位的安全防御保障正常教学的进行。"零接触"驾培新模式在疫情下应用效果显著,更好地助力驾培行业复工复训。

摘要： 春天来了,智能机器人教练的春天也来了。我们单位安装的北京易驾佳科技有限公司的30辆教练车,在经过教练员“一带三”向“一带五”转型成功后,今年的目标就是向“一带十”进军。作为主管智能机器人教练推广的我,为完成上级交代的任务,我将在春天播下“创新”的种子,认真总结先进经验,亲临现场,跟踪作业,认真观察研究,获得第一手数据和相关资料。

摘要： 在河南省方城县,-辆小轿车行至交$执勤点前突然停F,民瞥立即上前进行核查。经查,该车发动机号、车辆识别代号有改动痕迹,且号牌登记信息与车辆信息不符。面对问询,驾驶人孟某承认自己是一名驾校教练,该车平时当作教练车使用,这次开车出来是套用了其它车辆号牌,没想到刚出来就被查获。

摘要： 我国实行小型汽车驾驶人自学直考制度可能面临考试预约制度的设计、教练车的获取、教练员执业方式的变革、学习场地的建设与驾驶风险承担等诸多问题.根据我国的实际情况,可以从提高驾驶人应变能力;完善评分制度;优化风险转移制度等方面进行改革.

摘要： 针对教练车使用过程中污染严重的问题,综合考虑燃油教练车的使用工况,分析了教练车污染严重、燃油消耗量高的原因,采用电动机取代发动机的方案对燃油教练车进行改造,对减速污染,提高教练车经济性有一定的现实意义。

摘要： 针对教练车使用过程中污染严重的问题,综合考虑燃油教练车的使用工况,分析了教练车污染严重、燃油消耗量高的原因,采用电动机取代发动机的方案对燃油教练车进行改造,对减速污染,提高教练车经济性有一定的现实意义.

摘要： 面对越来越严格的环保要求,采用绿色环保的教练车,培养具有熟练驾驶技能、有良好安全文明意识和绿色出行理念的驾驶员,是驾培行业节能减排,实现绿色发展的必然选择.本文通过使用纯电动教练车的实践,提出了促进教练车电动化的几点思路.实现教练车电动化不仅是驾培行业转型升级的需要，也是驾校打造绿色品牌、实现自我发展的必然选择，更应该成为促进新能源汽车消费的重要手段。

摘要： 本发明公开了一种教练车、教练车转向系统及教练车转向系统的控制方法，其中，教练车转向系统包括：第一电机和转向器；设置在主驾驶侧的主转向盘、主转向管柱、第一转角传感器、第一扭矩传感器，主转向盘与主转向管柱相连；设置在副驾驶侧的副转向盘、副转向管柱、第二转角传感器、第二扭矩传感器、第二电机，副转向盘与副转向管柱相连，第二电机用于驱动副转向管柱转动以使副转向盘与主转向盘保持同步；分别与第一转角传感器、第一扭矩传感器、第二转角传感器、第二扭矩传感器、第一电机和第二电机相连的控制器，用于对第一电机和第二电机进行控制。该教练车转向系统能够实现主副转向盘控制之间的快速、安全切换，保证教练车的安全性。

摘要： 本发明公开了一种电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车，方法包括：S1：接收启动信号后，控制电机在预定时间输出固定的预定扭矩；S2：检测所述电机在所述预定扭矩下的输出转速在所述预定时间内是否大于第一预定转速，如果所述电机的输出转速大于所述第一预定转速，则调整所述电机输出转速为第二预定转速；如果所述电机的输出转速小于或等于所述第一预定转速，则进入熄火工况；其中，所述第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且所述第一预定转速小于所述第二预定转速。本发明具有如下优点：能够完全模拟传统的内燃机汽车的驾校用车的启动情况，且使用纯电动的汽车作为驾校用车成本低、无污染。

摘要： 本发明公开了一种教练车、教练车转向系统及教练车转向系统的控制方法，其中，教练车转向系统包括：第一电机和转向器；设置在主驾驶侧的主转向盘、主转向管柱、第一转角传感器、第一扭矩传感器，主转向盘与主转向管柱相连；设置在副驾驶侧的副转向盘、副转向管柱、第二转角传感器、第二扭矩传感器、第二电机，副转向盘与副转向管柱相连，第二电机用于驱动副转向管柱转动以使副转向盘与主转向盘保持同步；分别与第一转角传感器、第一扭矩传感器、第二转角传感器、第二扭矩传感器、第一电机和第二电机相连的控制器，用于对第一电机和第二电机进行控制。该教练车转向系统能够实现主副转向盘控制之间的快速、安全切换，保证教练车的安全性。

摘要： 本发明公开了一种电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车，方法包括：S1：接收启动信号后，控制电机在预定时间输出固定的预定扭矩；S2：检测所述电机在所述预定扭矩下的输出转速在所述预定时间内是否大于第一预定转速，如果所述电机的输出转速大于所述第一预定转速，则调整所述电机输出转速为第二预定转速；如果所述电机的输出转速小于或等于所述第一预定转速，则进入熄火工况；其中，所述第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且所述第一预定转速小于所述第二预定转速。本发明具有如下优点：能够完全模拟传统的内燃机汽车的驾校用车的启动情况，且使用纯电动的汽车作为驾校用车成本低、无污染。

摘要： 本发明提出一种电动教练车的坡起控制方法、系统及电动教练车，电动教练车包括驱动电机，该坡起控制方法包括：检测离合器状态；如果离合器被踩下，则在换挡过程中，控制驱动电机进入转速控制模式；根据挡位信号和油门踏板开度确定驱动电机的目标转速和目标扭矩；以及根据目标转速和目标扭矩对驱动电机进行控制，直至换挡完成且离合器被松开。本发明的方法能够实现电动教练车与传统汽油车坡起效果与感受的一致性，并且能够保持其内部零部件的热平衡，避免损害离合器。

摘要： 本实用新型公开了一种教练车感知传感器防护罩及教练车感知传感器系统，属于智能驾培技术领域。该防护罩的一个侧面上开设有与传感器探头适配的通孔，防护罩开口端用于与车身固定连接。防护罩上开设有通孔的侧面为平面适配面，平面适配面的内侧用于与传感器的配套支架平面粘贴固定。防护罩开口端端面与车身外侧面相匹配。防护罩开口端端面与平面适配面的夹角为10～80度。本实用新型能将传感器探头稳固的设置在车身外侧，用于感知车身斜后方障碍物，满足传感器部署方案，提升智能教练车的安全性、可靠性，还能保证改装后车身的整体性和美观度。

摘要： 本实用新型提供一种教练车副制动装置和教练车。本实用新型的教练车副制动装置，包括主制动踏板、副制动踏板、第一传动部、第二传动部和连接部，所述第一传动部包括第一传动轴和支撑所述第一传动轴的第一轴承，所述第一传动轴的一端与所述副制动踏板连接，所述第二传动部包括第二传动轴和支撑所述第二传动轴的第二轴承，所述第二传动轴的一端与所述主制动踏板连接，所述连接部的两端分别与所述第一传动轴和第二传动轴的另一端连接。本实用新型的教练车副制动装置安装方便，操纵简单灵敏，并且能够实现同轴传动，从而提高了教练员操作时的方便性和安全性。

摘要： 本实用新型公开了一种电动教练车的启动控制系统和电动教练车，系统包括：启动信号采集模块，用于采集启动信号；电机转速采集模块，用于采集电机的输出转速；控制器，用于在接收到启动信号后的预定时间内，调节电机的输出扭矩为预定扭矩，且在接收启动信号后的预定时间内如果电机在预定扭矩下的输出转速大于第一预定转速，调节电机的输出转速为第二预定转速，否则进入熄火工况；其中，第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且第一预定转速小于第二预定转速。本实用新型具有如下优点：能够完全模拟传统的内燃机汽车的驾校用车的启动情况，且使用纯电动的汽车作为驾校用车成本低、无污染。

摘要： 本实用新型提供了一种教练车副驾驶制动装置及教练车，教练车副驾驶制动装置包括主制动踏板以及与所述主制动踏板相连接的副制动踏板，所述主制动踏板与所述副制动踏板通过传动轴相连接，在所述传动轴的下端且在车体内中央通道的上端设有一用于对所述传动轴进行定位支撑的支架。本实用新型提供的教练车副驾驶制动装置及教练车，通过设置的支架可以有效地对传动轴进行支撑定位，避免了传动轴需要穿过车体内中央通道上设置的开孔，进而克服了现有技术中在车体内的中央通道处开设开孔，对教练车造成的损害，降低了教练车使用的稳定可靠性的问题，有效地保证了教练车内部装置的完整性，进而提高了教练车使用的稳定可靠性，有利于市场的推广与应用。

摘要： 本实用新型提出一种电动教练车的坡起控制系统及电动教练车，电动教练车包括驱动电机，坡起控制系统包括：检测模块，检测模块用于检测离合器状态；以及控制模块，控制模块与检测模块相连，用于在离合器被踩下时，在换挡过程中控制驱动电机进入转速控制模模式，并根据挡位信号和油门踏板开度确定驱动电机的目标转速和目标扭矩，并根据目标转速和目标扭矩对驱动电机进行控制，直至换挡完成且离合器被松开。本实用新型的控制系统能够实现电动教练车与传统汽油车坡起效果与感受的一致性，并且能够保持其内部零部件的热平衡，避免损害离合器。