教改探索

摘要： 新课改背景下,各学科更加明确了学科课程学习应该达成的必备知识、关键能力和学科素养。如何落实立德树人根本任务,发展学科核心素养无疑是当前高中教学课程改革面临的重要课题。平乡县第一中学(简称“平中”)以基于学生真实问题的启发,基于学生自主学习的帮助的精益化教学思想为指导,以教学中的关键环节为抓手,进行精益化教学理论与实践的探索与研究,逐步形成了具有学校特色的教改新模式。

摘要： 现代信息系统的开发架构已经发展得较为成熟,比如MVC架构、WebForm架构等在各个领域广泛应用的同时,也有Blazor等新的架构被开发和利用。随着社会的发展,各种复杂的系统对开发架构的要求更高,单一的传统开发模式的弊端也显露出来,优秀的架构有时也不足以支撑整个系统的构建。因此,了解不同架构的特点,架构的结合使用、灵活运用也成为程序员进行系统开发的新挑战。信息管理系统开发类课程的教学改革应着重培养学生的系统开发能力,使其达到初级软件系统工程师的水平,提高学生在开发等技术领域就业的竞争力。

摘要： 基于问题导向的数学练习课是小学低段教学的基本课型,要求学以致用,解决实际问题,提升综合技能。但大多数乡村小学数学教师,忽视新课改理念,不求创新,仅凭教学经验,随意教学,认为在练习课发给学生各种试题,让学生反复演练,再讲解订正答案,就可以收到如期效果。

摘要： 《光电物理基础》是光学工程专业本科生的一门专业基础课程,该课程对于学生培养目标的达成,科学素养的提高具有重要的意义。如何通过教学改革提高授课质量,在教授知识的同时融入思政元素,是目前本科教学改革的重点。本文首先对当前课程中存在的问题进行了归纳总结,然后从课程思政定位、思政教学内容、思政教学方法等几方面,提出了解决这些问题的方法,为结合思政教育的教学改革提出了自己的一些看法。

摘要： 《宁夏教育》是宁夏回族自治区教育厅主管的专业性教育期刊,是中国期刊方阵双效期刊、宁夏优秀期刊。《宁夏教育》自创刊以来始终坚持正确的政治方向,坚守为教育发声、为教师代言的初心和使命,注重文化含量,突出地方特色,服务教育、服务教学、服务教师。为方便作者投稿,现作以下声明:一、《宁夏教育》开设的主要栏目有:卷首寄语、专题报道、本期话题、工作研究、管理方略、师资队伍、德育论坛、班级建设、互联网+、教研沙龙、教改探索、课堂在线、创新素养、课程建设、职教园地、保育保教、特教天地、心理健康、协同育人、书香校园、闽宁合作、教师风采等。

摘要： 制造业的发展需要技术力量的支持,而技术力量的培养需要一定精神力量的支撑.在从"制造大国"变为"制造强国"的过程中,我国迫切需要培养更多的具有创新性的技术型人才,能够为祖国的繁荣昌盛做出贡献.中高职院校是培养我国建设型人才的重要基地,其更需要注重培养人才的特点,以及要为谁培养人,所以对于高职院校,应当把产教融合的内涵和外延融入教育工作当中,为祖国培养全面型人才做出贡献.

摘要： 语音信号处理是人工智能的重要组成部分。针对人工智能专业实际教学过程中存在的理论性强、教学内容陈旧、实践教学环节薄弱等问题,本文从调整教学内容、改进教学方法和加强实践教学环节三个方面入手,提出了教学改革的措施。"语音信号处理"作为语音识别和自然语言处理的重要基础,已经成为人工智能专业的一门重要的专业课程。

摘要： 提高高职院校学生在计算机平面设计领域的专业竞争力是高职院校的核心教学目的,技能竞赛的开展激发学生的职业创新能力,提高学生应用知识解决问题的能力.通过探讨技术竞赛的内容与开展的意义,提出计算机平面设计专业的教学途径的优化与改革策略.

摘要： 试题满分60分,考试时间45分钟沈阳市安俐静首席名师工作室:是由首席教师安俐静牵头的实体与网络相结合的新型工作室。以学科教学为纽带,以名优教师为核心,以帮、带为培养形式,开展基于线上和线下的学科研究、教改探索和教学磨炼。

摘要： 试题满分65分,考试时间65分钟沈阳市安俐静首席名师工作室:是由首席教师安俐静牵头的实体与网络相结合的新型工作室。以学科教学为纽带,以名优教师为核心,以帮、带为培养形式,开展基于线上和线下的学科研究、教改探索和教学磨炼。

摘要： 本发明公开用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人，该地图探索方法包括：步骤S1：利用基于快速探索随机树算法的边界检测器获取符合预设通行条件的边界点；步骤S2：对步骤S1获取的边界点中的用于探索未知区域的边界点进行过滤；步骤S3：基于机器人在当前位置处探索的边界点的导航代价及其对应的收益信息，并考虑到边界点的可通行条件，从步骤S2过滤出的边界点中选择利润最高的边界点并将其配置为目标点，再控制机器人从当前位置移动至目标点，从而建立机器人的局部地图；步骤S4：重复步骤S1至步骤S4，直到建立的机器人的局部地图覆盖到整个工作区域。形成高效的RRT的地图探索算法。

摘要： 本发明提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 一种自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法，首先通过激光扫描仪扫描信息解释可通行区域选择的原理；其次通过基于自适应前沿探索目标点选取原理，选择适应当前时刻机器人位姿处的探索阈值，根据探索阈值及评价函数选择最优的探索目标点，考虑机器人在运动至探索目标点的过程中可能出现动态障碍物的情况，采用最小二乘法拟合动态障碍物的运动轨迹，判断机器人与障碍物的相对关系，再根据自适应前沿探索目标点选取原则，选择有效的探索目标点；最后，通过查询探索目标点的数据集，有效避免重复探索和漏探索的可能，确保探索的地图的完整性。本发明不仅可以满足实际应用的精度与实时性要求，而且成本较低。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 加工条件探索装置(1)具有：加工条件生成部(11)，其生成对加工机(2)设定的加工条件；加工状态收集部(12)，其对加工状态进行收集；加工结果收集部(13)，其对按照加工条件而实施的加工的加工结果进行收集；加工结果评价部(14)，其基于加工结果对加工的评价值进行计算；评价值预测模型(16)，其基于加工条件、加工状态及评价值，对与未试行的加工条件相对应的评价值进行预测；以及模型构建部(15)，其基于加工条件和评价值之间的关系性的变化程度而构建评价值预测模型(16)，针对评价值预测模型(16)而进行与加工状态相对应的加权，加工条件生成部(11)使用评价值的预测值，生成接下来应该试行的加工条件，直至判定为结束探索为止，重复进行加工状态收集部(12)、加工结果收集部(13)、加工结果评价部(14)、评价值预测模型(16)及模型构建部(15)所涉及的各处理。

摘要： 本发明涉及一种基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统，利用基于改进人工鱼群算法的快速探索随机树对栅格地图全局范围内的边界进行检测以获取边界点；利用基于自适应步长的快速探索随机树以每个机器人为移动节点对每个机器人周围的边界点进行检测；对检测到的边界点进行筛选，通过删除已被探索过的边界点和无法到达的边界点，并对剩余的边界点进行聚类；对每个机器人相对于某一边界点进行综合评估，将该边界点作为最优边界点分配给评估值最高的机器人；驱动机器人前往该边界点对位置环境进行探索，在抵达边界点后再次对该机器人进行最优边界点的分配，以此逐步构建环境地图。本发明能够引导机器人更快探索位置环境并构建环境地图。

摘要： 本实用新型公开了一种基于互联网教学教改用多功能公示装置，包括公示栏体和公示板，所述公示栏体的内部设置有公示板，且公示板上分别设置有张贴板与黑板，所述黑板的上方设置有收卷筒，且收卷筒与防尘板相互连接。该基于互联网教学教改用多功能公示装置，可以在张贴板上对发布的公告进行张贴以供学生的观看，同时可以在黑板上板书公告的补充说明等任务，提高了公示栏的利用率，可以配合旋转轴、旋转板与连接杆的旋转达到对张贴板的独立上下移动工作，有利于调整张贴板的高度，便于后续的张贴工作，同时可以配合第一丝杆、移动板与固定板的运转对公示栏整体进行升降工作，以调整不同的高度方便后续大量学生的观看。